高中数学人教A版 (2019)必修 第二册第六章 平面向量及其应用6.3 平面向量基本定理及坐标表示导学案
展开1.两向量的夹角与垂直:(1)夹角:已知两个非零向量a和b,O是平面上的任意一点,作eq \(OA,\s\up6(→))=a,eq \(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角(如图所示).
当θ=0时,a与b同向;当θ=π时,a与b反向.
(2)垂直:如果a与b的夹角是eq \f(π,2),则称a与b垂直,记作a⊥b.
2.向量数量积的定义:非零向量a,b的夹角为θ,数量|a||b|cs θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cs θ,规定:零向量与任一向量的数量积等于0.
3.投影向量:在平面内任取一点O,作eq \(OM,\s\up6(→))=a,eq \(ON,\s\up6(→))=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则eq \(OM1,\s\up6(→))就是向量a在向量b上的投影向量.
设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则eq \(OM1,\s\up6(→))与e,a,θ之间的关系为eq \(OM1,\s\up6(→))=|a|cs θ e.
4.数量积的性质:设向量a与b都是非零向量,它们的夹角为θ,e是与b方向相同的单位向量.则
(1)a·e=e·a=|a|·cs θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)当a∥b时,a·b=eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(|a||b|,a与b同向,,-|a||b|,a与b反向.))
特别地,a·a=|a|2或|a|=eq \r(a·a).
(4)|a·b|≤|a||b|.
5数量积的运算律:
1.a·b=b·a(交换律). 2.(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)(数乘结合律). 3.(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
【例4-1】(1)已知,,与的夹角为60°,则________.
(2)已知是边长为6的正三角形,求=____________
(3)边长为2的菱形中,,、分别为,的中点,则
【变式4-1】已知|a|=4,|b|=7,且向量a与b的夹角为120°,求(2a+3b)·(3a-2b).
【例4-2】(1)已知平面向量,满足,且,则向量与向量的夹角余弦值为( )
A.1B.-1C.D.-
(2)若两个非零向量,满足,则向量与的夹角为( )
A.B.C.D.
【变式4-2】已知|a|=|b|=2,(a+2b)·(a-b)=-2,求a与b的夹角.
【例4-3】(1)已知向量,,且与的夹角为,则在方向上的投影为( )
A.B.C.D.
(2)已知,为单位向量,,则在上的投影为( )
A.B.C.D.
【变式4-3】已知向量的夹角为,且,则向量在向量方向上的投影为( ).
A.1B.2C.3D.4
【例4-4】已知,,且向量与的夹角为,则( )
A.B.3C.D.
【变式4-4】已知,,则的最大值等于
课后练习
1.已知等边的边长为2,若,,则等于( )
A.B.C.2D.
2.在中,为线段的中点,,,则( )
A.B.C.3D.4
3.已知平面向,满足,且,与夹角余弦值的最小值等于_________.
4.已知向量满足.
(1)求在上的投影;
(2)求与-2夹角的余弦值.
5.已知,,,则向量在向量方向的投影( )
A.1B.C.3D.
6.在△ABC中,0,点P为BC的中点,且||=||,则向量在向量上的投影为( )
A.B.-C.﹣D.
7.已知为单位向量,且满足,与的夹角为,则实数_______________.
8.已知向量,满足,在上的投影(正射影的数量)为-2,则的最小值为
9.设非零向量与的夹角是,且,则的最小值为( )
A.B.C.D.1
10.已知平面向量、满足,则的最大值为________.
6.2.2 平面向量的数量积
【知识一】向量的数量积
1.两向量的夹角与垂直:(1)夹角:已知两个非零向量a和b,O是平面上的任意一点,作eq \(OA,\s\up6(→))=a,eq \(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角(如图所示).
当θ=0时,a与b同向;当θ=π时,a与b反向.
(2)垂直:如果a与b的夹角是eq \f(π,2),则称a与b垂直,记作a⊥b.
2.向量数量积的定义:非零向量a,b的夹角为θ,数量|a||b|cs θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cs θ,规定:零向量与任一向量的数量积等于0.
3.投影向量:在平面内任取一点O,作eq \(OM,\s\up6(→))=a,eq \(ON,\s\up6(→))=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则eq \(OM1,\s\up6(→))就是向量a在向量b上的投影向量.
设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则eq \(OM1,\s\up6(→))与e,a,θ之间的关系为eq \(OM1,\s\up6(→))=|a|cs θ e.
4.数量积的性质:设向量a与b都是非零向量,它们的夹角为θ,e是与b方向相同的单位向量.则
(1)a·e=e·a=|a|·cs θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)当a∥b时,a·b=eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(|a||b|,a与b同向,,-|a||b|,a与b反向.))
特别地,a·a=|a|2或|a|=eq \r(a·a).
(4)|a·b|≤|a||b|.
5数量积的运算律:
1.a·b=b·a(交换律). 2.(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)(数乘结合律). 3.(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
【例4-1】(1)已知,,与的夹角为60°,则________.
(2)已知是边长为6的正三角形,求=____________
(3)边长为2的菱形中,,、分别为,的中点,则
【答案】(1)10(2)(3)
【解析】(1).故答案为:10.
(2)
如图是边长为的正三角形,所以,,
所以,故答案为:
(3)由题意画出示意图,如图,
则
.
【变式4-1】已知|a|=4,|b|=7,且向量a与b的夹角为120°,求(2a+3b)·(3a-2b).
【答案】(2a+3b)·(3a-2b)=6a2-4a·b+9b·a-6b2
=6|a|2+5a·b-6|b|2
=6×42+5×4×7·cs 120°-6×72
=-268.
【例4-2】(1)已知平面向量,满足,且,则向量与向量的夹角余弦值为( )
A.1B.-1C.D.-
(2)若两个非零向量,满足,则向量与的夹角为( )
A.B.C.D.
【答案】(1)C(2)D
【解析】(1)平面向量,满足,且,
,解得.故选:C
(2)∵非零向量,满足,
∴平方得,即 ,
则,由,
平方得得,即则,
则向量与的夹角的余弦值 , ,
故选D.
【变式4-2】已知|a|=|b|=2,(a+2b)·(a-b)=-2,求a与b的夹角.
【解析】∵(a+2b)·(a-b)=|a|2-2|b|2+a·b=-2.
|a|=|b|=2,∴a·b=2,
设a与b的夹角为θ,∴cs θ=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(1,2),
又∵θ∈[0,π],∴θ=eq \f(π,3).
【例4-3】(1)已知向量,,且与的夹角为,则在方向上的投影为( )
A.B.C.D.
(2)已知,为单位向量,,则在上的投影为( )
A.B.C.D.
【答案】(1)B(2)C
【解析】(1)因为向量,,且与的夹角为所以,
故选:B
(2)因为,为单位向量,所以,
又,所以
所以,即,
所以,则,,
所以在上的投影为.故选:C.
【变式4-3】已知向量的夹角为,且,则向量在向量方向上的投影为( ).
A.1B.2C.3D.4
【答案】A
【解析】由题意,,
所以向量在向量方向上的投影为.故选:A.
【例4-4】已知,,且向量与的夹角为,则( )
A.B.3C.D.
【答案】A
【解析】因为,,与的夹角为,
所以,则.故选:A.
【变式4-4】已知,,则的最大值等于
【答案】
【解析】因为,,所以,
当且仅当,即时取等号,
课后练习
1.已知等边的边长为2,若,,则等于( )
A.B.C.2D.
【答案】D
【解析】等边△ABC的边长为2,,,
∴,,
∴,
,.故选:D.
2.在中,为线段的中点,,,则( )
A.B.C.3D.4
【答案】B
【解析】在中,为线段的中点
,可得,,
.故选:B.
3.已知平面向,满足,且,与夹角余弦值的最小值等于_________.
【答案】
【解析】平面向,满足,则
因为
展开化简可得,
因为,代入化简可得
设与的夹角为
则由上式可得
而
代入上式化简可得
令,设与的夹角为,则由平面向量数量积定义可得
,而
所以
由余弦函数的值域可得,即
将不等式化简可得,解不等式可得
综上可得,即
而由平面向量数量积的运算可知,设与夹角为,
则
当分母越大时,的值越小;当的值越小时,分母的值越大
所以当时, 的值最小
代入可得
所以与夹角余弦值的最小值等于
故答案为:
4.已知向量满足.
(1)求在上的投影;
(2)求与夹角的余弦值.
【答案】(1);(2).
【解析】(1)
,设和的夹角为,
在上的投影为:;
(2)设与夹角为,
.
5.已知,,,则向量在向量方向的投影( )
A.1B.C.3D.
【答案】A
【解析】由题意,向量,,,
可得,解得,
所以向量在向量方向的投影.故选:A.
6.在△ABC中,0,点P为BC的中点,且||=||,则向量在向量上的投影为( )
A.B.-C.﹣D.
【答案】D
【解析】根据题意,,又点为中点,故可得,
如下所示:
故三角形为等边三角形,故可得,
不妨设,故可得,
则向量在向量上的投影为.
故选:.
7.已知为单位向量,且满足,与的夹角为,则实数_______________.
【答案】或
【解析】由,可得,则.
由为单位向量,得,则,即,
解得或.
8.已知向量,满足,在上的投影(正射影的数量)为-2,则的最小值为
【答案】8
【解析】因为在上的投影(正射影的数量)为,
所以,
即,而,
所以,
因为
所以,即,故选D.
9.设非零向量与的夹角是,且,则的最小值为( )
A.B.C.D.1
【答案】B
【解析】对于,和的关系,根据平行四边形法则,如图
,,,
,,
,,
,
,
,
,
化简得
当且仅当时,的最小值为.
故选:B.
10.已知平面向量、满足,则的最大值为________.
【答案】
【解析】,则,
设与的夹角为,则,,
,,可得,
,则,
所以,,
,则,所以,当时,取最大值.
故答案为:.
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