信息技术第四册(六年级)第三单元 探索机器人的奥秘第14课 机器人分辨颜色集体备课课件ppt

这是一份信息技术第四册(六年级)第三单元 探索机器人的奥秘第14课 机器人分辨颜色集体备课课件ppt，共24页。PPT课件主要包含了学习目标，第一部分，机器人识别颜色，知识林，练一练，第二部分，机器人过河等内容，欢迎下载使用。
1、了解地面监测传感器，学会利用“地面检测”模块编写程序。
2、初步学会在仿真软件中编辑场景。
3、了解程序的选择结构及其在程序中的作用。
我们可以利用执行模块库中的“直行”“转向”“启动电机”“停止电机”等模块编写程序，控制机器人的行走，使机器人初步学会行走，并在方针环境中写出7、8、9等数字。
机器人通过传感器获取外界信息，不同的传感器可以获取不同的信息，如我们可以让机器人通过地面检测传感器识别地面颜色。
机器人是怎样获取外界信息的？
1、打开“传感器模块”，找到“地面检测”模块。
2、添加“地面检测”模块，用来检测地面颜色的灰度值。。
4、右击“显示”模块，弹出“显示模块”参数设置窗口。
3、添加“显示”模块，用来显示传感器检测到的灰度值。
5、选中，就会弹出“变量百宝箱”。
7、单击，选择“地面变量一”
地面检测传感器由一个发光管和一个光敏电阻组成。发光管照射地面，光敏电阻检测地面发射光的强度。不同的颜色反射光的强度是不同的，颜色越深，反射光越弱，检测到的数值就越大。例如，黑色为255，白色为0.地面检测传感器检测到的是不同颜色的灰度。就像黑白照片中的景物一样，不管是红花、绿树，还是漂亮的衣服，从照片上看全是深浅不同的灰色。
在仿真环境中，我们可以自由设置
1、进入仿真环境，单击“实体”，2、选择“添加图带”，再选择图带形状，这时光标移到“显示区”变成“+”，然后按住鼠标左键拖动就可以画出相应的图带。默认图带是白色的，颜色可以设置。3、把编辑好的场景以“色带场景'为 文件名保存。
把机器人放到不同颜色的图带上，在显示区会显示不同的灰度值。
记录机器人在不同色带上地面检测传感器显示的值。
设计一个程序，控制机器人识别颜色。
我们现在来设计一个程序帮助机器人顺利通过小桥。如果机器人在桥上，就让它前进，不在桥上就让它转向。
1、添加“地面检测”模块，并设置模块参数。
“地面变量一”等于85，就是指机器人在黄色色带上，这是程序中判断的条件。
如果“地面检测”模块还需要进行判断，模块形状由 变成然后在“是”的一端添加“前进”，在“否”的一端添加“转向”
把机器人放到场地中观察它做的动作，调整机器人“前进”与“转向”的相关参数，看能否使机器人实现预设效果。
在程序的执行过程中，有时需要通过判断来决定程序如何向下执行，这样的程序结构叫“选择结构”。它的执行过程是这样的：当条件成立时，执行“是”一侧连接的模块；当条件不成立时，执行“否”一侧连接的模块。
编写一个程序，能判断黑白区域。要求：当机器人在白色区域时，能发出声音。