2021学年第15课 综合任务:机器人赛跑课文课件ppt

这是一份2021学年第15课 综合任务:机器人赛跑课文课件ppt，共17页。PPT课件主要包含了学习目标，第一部分，分析任务，第二部分，编写程序，小技巧，第三部分，调试运行，练一练等内容，欢迎下载使用。
1、进一步熟悉“地面检测”模块的使用。
2、进一步理解循环与条件判断的执行过程。
生命在于运动，机器人也想驰骋赛场，比试高低，你能编写程序控制机器人沿红色跑到行走吗？、
步骤一：打开软件并分析任务
1、我们首先对任务进行分析，确定机器人完成任务的方法和步骤。2、完成同一个任务的方法和步骤可能不一样，因而实现的程序也不同。
步骤一：分析任务，可以让机器人根据场地色带不同执行不同动作。
假定机器人沿跑道逆时针方向行走，如果灰度传感器检测到红色色带，那么机器人前进一步。
如果检测到的是白色色带，说明机器人在跑道的内侧，那么机器人向右转一点。
如果检测到的是黑色色带，说明机器人在跑道的外侧，那么机器人向左转一点。
这种“判断”需要不断重复执行。
根据对任务的分析，判断色带需要重复执行，因此我们需要用到循环结构，这里选用“地面检测”模块和“永久循环”模块进行编程。。
分别添加“永久循环”和“地面检测”模块，并设置模块参数。
机器人在红色色带上时，每“前进”一步，检测一次，这一步不能太大，否则可能偏离红色色带。不在红色色带时，“转向”的角度也不能太大。
程序能否够控制机器人完成任务，还需要我们根据调试效果，对程序或程序中某些模块的参数进行修改。
进入仿真环境，加载场景。
设置机器人行走轨迹和摆放角度。
编写一个程序，让机器人沿跑道赛跑。