小学信息技术第6课 寻光机器人 综合与测试教课内容ppt课件

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复习这两个模块叫什么名字？各有什么功能？粤教版第三册（上）第6课寻光机器人认真学学着做课本49至52页思考：1.“光敏变量==1”表示什么？2.“光敏变量==0”表示什么？3. 如何用自己的语言描述这段程序的运作？试一试 光敏传感器在永久循环模块的作用下不断检测光源方向，当判断条件“光敏变量==1”成立时，表示机器人右侧较亮，运行条件判断模块的左侧程序，使机器人在高速电机作用下向右行驶，到达光源，否则运行条件判断模块的右侧程序，使机器人在高速电机作用下向左行驶，到达光源。寻光机器人的程序运作描述（把程序功能和条件判断模块解释清楚即可。）试一试 红外避障传感器在永久循环模块的作用下不断检测前方障碍物情况，当判断条件“红外避障变量1==1”成立时，表示机器人前方有障碍物，运行条件判断模块的左侧程序，使机器人右转90度，避开障碍物，否则运行条件判断模块的右侧程序，使机器人继续向前行驶。自动避障机器人的程序运作描述（把程序功能和条件判断模块解释清楚即可。）仿真课本52至53页1.准备好程序2.设置光源3.仿真1.（ ）箭头指的是光敏传感器右探头。ABD测一测C2.“光敏传感器”上有两个能判断环境光线强弱的部位，它们分别是（ ）。A、光敏传感器左探头、可调电阻B、光敏传感器右探头、可调电阻C、光敏传感器左探头、光敏传感器右探头D、可调电阻、传感连接线3.“光敏传感器”模块属于以下哪种模块？A、数字传感器B、数字化传感器C、模拟传感器D、输出模块4.“光敏传感器”可与微电脑连接的端口号是（ ）。A、传感器输入1、传感器输入2B、传感器输入3、传感器输入4C、传感器输入5、传感器输入6D、传感器输入7、传感器输入85.右侧光线较强时，要让机器人往右走，该设置成（）。A、左电机速度为0，右电机速度为0B、左电机速度为10，右电机速度为0C、左电机速度为0，右电机速度为10D、左电机速度为10，右电机速度为106.条件表达式“光敏变量==0”，表示（ ）。A、检测到右侧探头光线较强B、检测到右侧探头光线较弱C、检测到左侧探头光线较强D、检测到左侧探头光线较弱7.在设置传感器的变量时，选择（ ）来储存光敏两组探头检测到的信号。A、传感器输入7B、光敏变量C、光敏变量==1D、光敏变量==0拓展延伸光感传感器 能够识别光亮的传感器除了光敏传感器，还有光感传感器。光感传感器更适合用来设计一个忠于职守的机器人路灯管理员，因为“光感变量==0”表示是黑夜，“光感变量==1”表示是白天。每当夜幕即将来临时，它会根据光线的强弱打开路灯，为人们的出行提供方便；黎明时，它又会根据光线的强弱将路灯及时关掉，避免浪费电。