粤教版 (B版)第三册上册第5课 自动避障机器人综合与测试说课ppt课件

这是一份粤教版 (B版)第三册上册第5课 自动避障机器人综合与测试说课ppt课件，共6页。

课前体操使用多次循环设计一个能走8边形区域或走12边形区域的巡逻机器人，并仿真。转角=？能不能让你的巡逻机器人每天巡逻8次呢？对巡逻兵的改进意见挑战自己你能设计出能巡逻下面区域机器人吗？你是怎么做到的？对巡逻兵的改进意见第5课 设计自动避障机器人阅读P35-P47,你是不是一个设计高手？1、设计这种的机器人，需要用到哪种传感器？这种传感器由几部分组成？它是怎么工作的？3、编写出避障机器人程序，并仿真。思考：（1）为什么要用永久循环，而不用多次循环？（2）为什么要用“条件判断”？如何设置条件？（3）设置条件“红外避障变量1＝0”行不行？（4）把“高速电机”换成“直行”行不行？（5）在仿真平台上如何设置障碍物？（6）提出你不明白的问题。第5课课前习红外避障传感器的组成发射管接收管可调电阻为了让机器人避开前进过程的障碍物红外避障传感器应安装在机器人的哪个地方？障碍物你是不是一个设计高手？3、编写出避障机器人程序，并仿真。思考：（1）为什么要用永久循环，而不用多次循环？（2）为什么要用“条件判断”？如何设置条件？（3）设置判断条件“红外避障变量1＝0”行不行？（4）把“高速电机”换成“直行”行不行？（5）在仿真平台上如何设置障碍物？（6）提出你不明白的问题。机器人要不停的检测有无障碍物，决定是否前行。所以要用永久循环。红外避障变量1＝0，无障碍物。红外避障变量1＝1，有障碍物。机器人必须根据红外避障变量的值，作出不同的选择。所以要用“条件判断”，并设置好判断的条件。