2020-2021学年闭环控制系统的干扰与反馈背景图课件ppt

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干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除给定量外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。
思考：我们生活中的干扰还有哪些？
在飞机上，使用电子装置可能会干扰飞机的通信、导航、操纵系统，会干扰飞机与在面的无线信号联系，尤其是在升降时，即使这些干扰只造成飞机很小的角度的航向偏离，也可能导致机毁人亡的结果。1999年7月11日，某航班准备在广州白云机场降落时，出现了8度的航迹偏离，机长发现后，立即通知乘务员检查，结果发现有四五位旅客在使用移动电话。乘务员上前制止后才在着陆时恢复了正常航迹。因此在飞机上不能使用手机及其他电子产品。
克服干扰的基本方法 1、消除干扰:如飞机中不能使用通信设备 2、减弱干扰:如电器在使用时要远离其他电子设备 3、提高控制系统性能:如采用闭环控制系统
承载的重量、电压的波动
环境温度的变化、材料的保温性能
电机的电压波动、滚轮的摩擦力
许宁在上体育课练习立定投篮时，发生了这样的情况：第一次投篮，由于用力太大，篮球碰到篮板后弹了回来，没中；第二次投篮，他吸收了第一次的经验，减小了用力但由于用力过小，篮球没有碰到篮圈。第三次他吸收了前两次的经验，终于投中了。
在这一控制过程中，控制器是大脑、执行器是人的手被控对象是篮球，检测装置是人的眼睛。
1、什么是反馈 控制系统中，输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈 。
2、闭环控制系统的工作过程：
加热炉的温度自动控制系统
闭环控制系统的工作过程 从反馈看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量的偏差。
3、闭环控制系统与开环控制系统的比较
卡斯帕罗夫VS“深篮”
功能模拟法为仿生学、人工智能等学科提供了科学方法
1997年5月11日
西瓜含有大量水分及多种人体所需的矿物质。我们去买时怎么挑选？
通过对系统的输入与输出的关系的研究推断系统内部结构和功能的方法，通过观测黑箱外部的输入信息(外界对黑箱的影响)和输出信息(黑箱对外界的反应)研究和认识其功能、特性、结构、机理。
补充资料：科学发现与科学方法：黑箱方法
人类认识世界，从事科学研究的时候，常常会遇到这样的情况，有一些我们所要认识或控制的客体，由于种种条件的限制，其内部结构尚不能直接观测，只能从外部去认识，控制论创始人维纳起先称它为“闭盒（Clse Bx)”，后来艾什比、维纳又称它为“黑箱”（Black Bx，又译成“暗盒”)。控制论黑箱方法一般包括如下的基本原则和步骤： （1）相对孤立的原则，确认黑箱。 （2）观测和主动试验，考察黑箱。 （3）建立模型，阐明黑箱。