苏教版必修2 技术与设计2第四单元 控制与设计闭环控制系统的干扰与反馈课前预习课件ppt

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闭环控制系统与开环控制系统的比较
闭环控制：反馈控制， 偏差控制，可以抑制内、外扰动对被控量产生的影响。精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。
各种电器设备对电视机的干扰。
案例一：逆风中骑自行车。
干扰因素可能一个，也可能若干个。
闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。所以一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。
闭环控制系统的工作过程
想一想：在送乘飞机出行时，为什么不能说祝你一路顺风?
因为飞机飞行时需要迎面过来的风速达到一定速度，机翼才能产生上下的气压差，将飞机托起。飞机才能飞。如果顺风了，那么飞机迎面的风速就没有了，气压差也就没有了【当然没有升力了！】飞机会掉下来，这叫失速【后果很严重，飞机变得很难控制】。所以千万不要祝坐飞机的人一路顺风！
手机信号对飞机导航的干扰手机对显示器的干扰室外温度对空调温度控制的干扰外部温度变化对蔬菜大棚的温度控制有干扰作用。战士在大风大雨中进行射击练习，风和雨都是子弹命中准确度的干扰因素。6 学习时，有哪些干扰？
控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。 举例：空调器的温度控制系统是闭环控制系统，它能克服室外温度变化这一干扰，当室外温度升高时，空调器检测出干扰引起的室内温度变化，通过启动压缩机降温来克服这一干扰，使室温保持稳定。
在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素称为干扰因素。
自动扶梯的升降控制系统利用滑轮组提升重物的控制装置电冰箱的温度控制……
在下列控制系统中有哪些干扰因素？
扶梯承载的重力、电机输出电压的波动、齿轮间的摩擦力等。
滑轮组的摩擦力、电机电源的波动等、绳子和滑轮，重物的重力。
外部环境温度的变化、大棚保温材料的保温性能产生变化等、植物排放的二氧化碳，温室效应。
在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？
外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。
（2）电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃
（3）把热菜或热饭放入电冰箱中。
（4）在冰箱外放一盆冷水。
严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。
案例分析： 电视机的工作。
电视机出现画面紊乱的现象往往是由于受 到外界磁场干扰。
　　比如：近距离摆放的电冰箱、空调器、电风扇、日光灯等等。他们就是电视机正常工作的干扰因素。 克服这些干扰的办法就是将家用电器远离电视机放置。
在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量发生变化的各种因素都称为干扰因素。有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等； 有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。
A.消除干扰在飞机上不能使用通信工具B.减弱干扰电器在使用时远离其它电子设备C.提高控制系统性能采用闭环控制系统
干扰因素是否一无是处？
干扰因素有时要克服，有时还可利用。
在军事中，可利用一定频率的电磁波对对方的信息指挥系统进行干扰。
手机来电闪，根据电磁波干扰原理。