信息技术选修1 数据与数据结构4.3.1 树课文内容课件ppt
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这是一份信息技术选修1 数据与数据结构4.3.1 树课文内容课件ppt，共19页。PPT课件主要包含了树莓派与扩展板，树莓派，树莓派40Pin引脚，A电机输入端1，A电机输入端2，A控制信号输入，A电机输出端1，A电机输出端2等内容，欢迎下载使用。
imprt RPi.GPIO
树莓派40Pin引脚对照表
树莓派智能机器人扩展板
imprt RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmde(GPIO.BCM)
树莓派智能机器人扩展板原理图
TB6612FNG原理图
PWMA = 18AIN1 = 22AIN2 = 27PWMB = 23BIN1 = 25BIN2 = 24
GPIO.setup(AIN2, GPIO.OUT)GPIO.setup(AIN1, GPIO.OUT)GPIO.setup(PWMA, GPIO.OUT)
GPIO.setup(BIN1, GPIO.OUT)GPIO.setup(BIN2, GPIO.OUT)GPIO.setup(PWMB, GPIO.OUT)
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