粤高教版 (2018)九年级全册第二单元 开源机器人初体验第1课 探秘机器人世界——初识机器人课文ppt课件

这是一份粤高教版 (2018)九年级全册第二单元 开源机器人初体验第1课 探秘机器人世界——初识机器人课文ppt课件，共25页。PPT课件主要包含了新知导入，新知讲解，一项目要求，项目分析，二实现思路，一机器人的定义，探究新知，娱乐机器人，二机器人的组成，机器人的发展等内容，欢迎下载使用。
曾经，只有在科幻电影里才能见到的形形色色机器人，如今已进入到现实生活中。在某些餐厅里，我们会看到为我们点餐送餐的机器人;在科技展馆里，我们也能看到为观众讲解的智能机器人…它们无处不在。现在就让我们一起来展开学习，开启机器人的探秘之旅吧!
1.通过交流、探究等环节了解机器人的发展和应用情况，了解开源机器人的定义及制作流程。
学习机器人的相关知识和开源机器人的定义及制作流程，并将学习成果以演示文稿形式呈现。
2.整理本课学习成果，做成一个图文并茂的演示文稿。
3.采用自评、他评等方式，对学习成果进行交流和评价
根据国际标准化组织(IS0)最新资料，机器人是指具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。
机器人由三大模块六个子系统组成。
三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。
六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人一机交互系统和控制系统。
1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔・恰佩克在他的科幻小说中，第一次提出“机器人”这个词。但在当时，机器人一词仅具有科幻意义。
科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三定律”，虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
到图书馆或上网搜索“机器人三定律”，并将结果记录下来。
一.机器人不得伤害人,也不得见人受到伤害而袖手旁观
二.机器人应服从人的一切命令,但不得违反第一定律
三.机器人应保护自身的安全,但不得违反第一、第二定律
1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫・英格伯格联手制造出第一台工业机器人。
由于他对工业机器人的研发和宣传，他被称为“工业机器人之父”
到图书馆或上网搜索第一台工业机器人的相关资料，完成下列填空。
第一台工业机器人( Unimate)，重达( )通过磁鼓上的一个 ( )来控制。这个机器人的功能和( )功能相似。 Unimate的精确率达 ( )英寸(1英寸＝2.54厘米)。
从技术发展历程来看，机器人技术共经历三大阶段。
到图书馆或上网查找机器人发展各阶段的情况，并把下表填写完整。
需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断地重复这些动作。
可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作
能根据人给的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的动作
(四)机器人的分类及应用
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
(2)按照服务范围和用途的不同，特种机器人可分为（ ）和（ ）两大类。
在图书馆或上网搜索机器人的相关资料，完成填空。
(1)按照程序输入方式的不同，工业机器人可分为（ ）和（ ）两类。
随着人工智能技术的发展，机器人应用于众多领域，正在离人们的生活越来越近。举例说说你们见过的机器人，它们有什么用途。
扫地机器人。自动在房间内完成地板清理工作。
党的十九大报告指出，加快发展先进制造业，推动互联网、大数据人工智能和实体经济深度融合。
机器人作为实现智能制造的关键技术，已被广泛应用于汽车工业、电子制造、金属加工、化学和塑料以及食品加工等行业。
除此以外，我国机器人还不断地向资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等领域快速发展。
开源机器人具有门槛低、拓展性强、开源等特点，使它成为不少创客学习和研究机器人的首选。
开源机器人是一种应用于科学研究和教学的资源开放型机器人。
由于硬件和软件资源的对外开放，极大地方便了机器人技术开发人员的技术交流及二次开发。
到图书馆或上网搜索开源机器人，了解比较流行的开源机器人。
比较流行的开源机器人有两种：Arduin系统和Player/Stage
在制作开源机器人时，首先要设定开源机器人需要实现什么功能
再根据功能的不同，选择不同的硬件进行组装搭建，然后通过编写程序驱动开源机器人。
(六)开源机器人的制作流程
对本节课的学习成果进行整理，创作一个主题名为“初识机器人”的演示文稿。
演示文稿的内容应包括“机器人的定义及组成”“机器人的发展”“机器人的分类及应用”“开源机器人的定义及制作流程”四部分。
围绕本课知识点以及“探究”“交流”等活动的结果进行介绍，并加入自己的学习体会。
1.到目前，机器人的发展经过了三个阶段，分别是（ ）、（ ）和（ ）。2.科幻作家（ ）于（ ）年提出了“机器人三定律”。 3.开源机器人是一种应用于（ ）和（ ）的资源开放型机器人。
知觉判断机器人
一、项目分析(一)项目要求(二)实现思路二、探究新知(一)机器人的定义(二)机器人的组成(三)机器人的发展
(四)机器人的分类及应用1.机器人的分类2.机器人的应用(五)开源机器人(六)开源机器人的制作流程三、作品创作四、作品评价