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苏教版通用技术必修二 4.4 控制系统的设计与实施 课件PPT
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四 控制系统的设计与实施欣赏简单智能控制任务一 探究控制系统的设计要素一、系统设计的一般思路1、明确控制的目的(控制的目的是什么?)2、根据控制目的找被控对象(利于黑箱方法推断控制对象的特点)3、根据控制对象的特点、控制精度等的要求选择开环还是闭环4、控制量和被控量的选择 控制量应选可控制的量,并能抑制干扰因素(控制量远远大于干扰因素) 被控量是由检测装置测量的5、考虑干扰因素,找到主要干扰6、考虑选择系统所需要的控制器、执行器、检测装置控制器:大脑、电脑、芯片、控制电路、微机控制、定时器、杠杆、、、执行器:手、电动机、进水阀门、加热器、、、检测装置:眼睛、浮球、热电偶、、、7、画出必要的设计图纸小结二、控制系统的满足的基本条件能控制目的、容易实现、尽量降低成本、减少对环境的负面影响马上行动运动会会旗自动升旗控制装置的设计简单的设计分析:1、控制目的:在规定的时间内会旗升到位2、控制对象:会旗3、执行器:电动机4、控制量:电动机的转速5、主要干扰因素会旗会旗升起外界环境 学生自学方案B、C、D,并思考每个方案的优势是什么?那个更容易实现?有没有更好的方案? 任务二 设计与实施雨水池水位控制系统情景引入 当雨水收集池的水位升到溢水口时,发出声音报警;当雨水收集池的水位到达溢水口时,把水抽到高处的冲厕蓄水箱;当雨水收集池的水位降到水池高度的1/4时,停止抽水。报警系统为开环,水位控制为闭环闭环控制系统的设计:1.一个闭环系统要想正常工作,首先必须是稳定的。如输出量发生偏离,系统通过动态调整使被控量回到平衡状态。2.控制系统的控制精度必须符合要求,即系统的输出量与给定值之差应控制在允许范围之内。3.闭环控制系统应该有较好的抗干扰性能。1、报警系统 采用数位传感器,当水位达到溢水口时,使电磁继电器闭合,电路接通,声光报警。当水位降到溢水口以下时,电磁继电器断开,声光报警取消。工作方框图2、水位控制系统 水位控制系统采用水位传感器检测水位,当水位达到溢水口时,潜水泵启动,抽水到冲厕蓄水箱。当水位传感器检测到水位降到水池的1/4时,潜水泵停止抽水。工作方框图制止雨水收集水位控制系统参考材料如图(在拼多多,淘宝都可以买到)无论我多早迎接这清晨,在路上,都会有人在。我以为别人还在梦乡,但无论什么时候,这个世界都比我快一步来自《未生》
四 控制系统的设计与实施欣赏简单智能控制任务一 探究控制系统的设计要素一、系统设计的一般思路1、明确控制的目的(控制的目的是什么?)2、根据控制目的找被控对象(利于黑箱方法推断控制对象的特点)3、根据控制对象的特点、控制精度等的要求选择开环还是闭环4、控制量和被控量的选择 控制量应选可控制的量,并能抑制干扰因素(控制量远远大于干扰因素) 被控量是由检测装置测量的5、考虑干扰因素,找到主要干扰6、考虑选择系统所需要的控制器、执行器、检测装置控制器:大脑、电脑、芯片、控制电路、微机控制、定时器、杠杆、、、执行器:手、电动机、进水阀门、加热器、、、检测装置:眼睛、浮球、热电偶、、、7、画出必要的设计图纸小结二、控制系统的满足的基本条件能控制目的、容易实现、尽量降低成本、减少对环境的负面影响马上行动运动会会旗自动升旗控制装置的设计简单的设计分析:1、控制目的:在规定的时间内会旗升到位2、控制对象:会旗3、执行器:电动机4、控制量:电动机的转速5、主要干扰因素会旗会旗升起外界环境 学生自学方案B、C、D,并思考每个方案的优势是什么?那个更容易实现?有没有更好的方案? 任务二 设计与实施雨水池水位控制系统情景引入 当雨水收集池的水位升到溢水口时,发出声音报警;当雨水收集池的水位到达溢水口时,把水抽到高处的冲厕蓄水箱;当雨水收集池的水位降到水池高度的1/4时,停止抽水。报警系统为开环,水位控制为闭环闭环控制系统的设计:1.一个闭环系统要想正常工作,首先必须是稳定的。如输出量发生偏离,系统通过动态调整使被控量回到平衡状态。2.控制系统的控制精度必须符合要求,即系统的输出量与给定值之差应控制在允许范围之内。3.闭环控制系统应该有较好的抗干扰性能。1、报警系统 采用数位传感器,当水位达到溢水口时,使电磁继电器闭合,电路接通,声光报警。当水位降到溢水口以下时,电磁继电器断开,声光报警取消。工作方框图2、水位控制系统 水位控制系统采用水位传感器检测水位,当水位达到溢水口时,潜水泵启动,抽水到冲厕蓄水箱。当水位传感器检测到水位降到水池的1/4时,潜水泵停止抽水。工作方框图制止雨水收集水位控制系统参考材料如图(在拼多多,淘宝都可以买到)无论我多早迎接这清晨,在路上,都会有人在。我以为别人还在梦乡,但无论什么时候,这个世界都比我快一步来自《未生》
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