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第1课时 空间向量基本定理
第一章 §1.2 空间向量与立体几何
学习目标
1.理解空间向量基本定理及其意义并会简单应用.
2.掌握空间向量的正交分解.
导语
回顾平面向量基本定理,如果e1,e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使a=λ1e1+λ2e2.若e1,e2不共线,我们把{e1,e2}叫做表示这一平面内所有向量的一个基底.类似地,任意一个空间向量能否用任意三个不共面的向量a,b,c表示呢?
内容索引
空间向量基本定理
一
问题1 如图,设i,j,k是空间中三个两两垂直的向量,且表示它们的有向线段有公共起点O,对于任意一个空间向量p= ,p 能否用i,j,k表示呢?
问题2 你能证明唯一性吗?
提示 假设除(x,y,z)外,还存在有序实数组(x′,y′,z′),使得p=x′i+y′j+z′k,则x′i+y′j+z′k=xi+yj+zk.不妨设x′≠x,则(x′-x)i=(y-y′)j+(z-z′)k.
由平面向量基本定理可知,i,j,k共面,这与已知矛盾.所以有序实数组(x,y,z)是唯一的.
知识梳理
1.空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在 的有序实数组(x,y,z),使得 .2.基底:我们把{a,b,c}叫做空间的一个 ,a,b,c都叫做基向量.
唯一
基底
p=xa+yb+zc
(1)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示.(2)一个基底是一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量.(3)若三个向量不共面,就说明它们都不是零向量.
注意点:
∴e1+2e2-e3=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3)=(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3,∵e1,e2,e3不共面,
基底的判断思路(1)判断一组向量能否作为空间的一个基底,实质是判断这三个向量是否共面,若不共面,就可以作为一个基底.(2)判断基底时,常常依托正方体、长方体、平行六面体、四面体等几何体,用它们从同一顶点出发的三条棱对应的方向向量为基底,并在此基础上构造其他向量进行相关的判断.
反思感悟
(多选)设x=a+b,y=b+c,z=c+a,且{a,b,c}是空间的一个基底,则下列向量组中,可以作为空间一个基底的向量组有A.{a,b,x} B.{x,y,z}C.{b,c,z} D.{x,y,a+b+c}
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空间向量的正交分解
二
知识梳理
1.单位正交基底:如果空间的一个基底中的三个基向量 ,且长度都为 ,那么这个基底叫做单位正交基底,常用{i,j,k}表示.2.正交分解:由空间向量基本定理可知,对空间中的任意向量a,均可以分解为三个向量xi,yj,zk,使 .像这样,把一个空间向量分解为三个 的向量,叫做把空间向量进行正交分解.
两两垂直
1
两两垂直
a=xi+yj+zk
用基底表示空间向量
三
反思感悟
用基底表示向量时(1)若基底确定,要充分利用向量加法、减法的三角形法则和平行四边形法则,以及向量数乘运算的运算律;(2)若没给定基底,首先选择基底,选择时,要尽量使所选的基向量能方便地表示其他向量,再就是看基向量的模及其夹角是否已知或易求.
如图,连接AC,EF,D1F,BD1,
课堂小结
1.知识清单: (1)空间的基底. (2)空间向量基本定理.2.方法归纳:转化化归.3.常见误区: (1)基向量理解错误,没有注意到基向量的条件. (2)运算错误,利用基底表示向量时计算要细心.
随堂演练
1.设p:a,b,c是三个非零向量;q:{a,b,c}为空间的一个基底,则p是q的A.充分不必要条件 B.必要不充分条件C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
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当非零向量a,b,c不共面时,{a,b,c}可以当基底,否则不能当基底,当{a,b,c}为基底时,一定有a,b,c为非零向量.因此p⇏q,q⇒p,p是q的必要不充分条件.
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1.(多选)若{a,b,c}是空间的一个基底,则下列各组中能构成空间的一个基底的是A.{a,2b,3c} B.{a+b,b+c,c+a}C.{a+b+c,b+c,c} D.{a+2b,2b+3c,3a-9c}
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因为{a,b,c}是空间的一个基底,所以a,b,c不共面,对于A,B,C选项,每组都是不共面的向量,能构成空间的一个基底;对于D,a+2b,2b+3c,3a-9c满足3a-9c=3[(a+2b)-(2b+3c)],所以这三个向量是共面向量,故不能构成空间的一个基底.
2.(多选)给出下列命题,其中是真命题的是A.若{a,b,c}可以作为空间的一个基底,d与c共线,d≠0,则{a,b,d} 也可以作为空间的一个基底B.已知向量a∥b,则a,b与任何向量都不能构成空间的一个基底C.已知A,B,M,N是空间中的四点,若 不能构成空间的一 个基底,则A, B,M,N四点共面D.若a,b是两个不共线的向量,而c=λa+μb(λ,μ∈R且λμ≠0),则{a, b,c}构成空间的一个基底
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A中,假设d与a,b共面,则存在实数λ,μ,使得d=λa+μb,∵d与c共线,c≠0,∴存在实数k,使得d=kc,∵d≠0,∴k≠0,从而 ,∴c与a,b共面,与已知条件矛盾,∴d与a,b不共面,即A是真命题;B中,根据基底的概念,知空间中任何三个不共面的向量都可作为空间的一个基底,显然B是真命题;C中,由 有公共点B,所以A,B,M,N四点共面,即C是真命题;D中,因为a,b,c共面,所以{a,b,c}不能构成基底,故D错误.
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4.已知{a,b,c}是空间的一个基底,若p=a+b,q=a-b,则A.{a,p,q}是空间的一个基底B.{b,p,q}是空间的一个基底C.{c,p,q}是空间的一个基底D.p,q与a,b,c中的任何一个都不能构成空间的一个基底
√
假设c=k1p+k2q,即c=k1(a+b)+k2(a-b),得c=(k1+k2)a+(k1-k2)b,这与{a,b,c}是空间的一个基底矛盾,故{c,p,q}是空间的一个基底.
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A.a+b+c B.a-b+cC.a+b-c D.-a+b+c
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在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,
=-a+b+c.
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又e1,e2,e3是不共面的三个单位向量,
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所以e1+e2, e1+e3,e2+2e3三个向量不共面,能作为一个基底;对于B,因为(e1-e3)+(e2+e3)=e1+e2,所以e1-e3,e2+e3,e1+e2三个向量共面,故不能作为一个基底;对于C,设e1-e2,e2-2e3,e3-3e1三个向量共面,则存在唯一一对实数λ,μ,使得e1-e2=λ(e2-2e3)+μ(e3-3e1),即e1-e2=-3μe1+λe2+(μ-2λ)e3,又e1,e2,e3是不共面的三个单位向量,
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所以e1-e2,e2-2e3,e3-3e1三个向量不共面,能作为一个基底;对于D,设e1+e3,e2+e3,e1+e2三个向量共面,则存在唯一一对实数λ,μ,使得e1+e3=λ(e2+e3)+μ(e1+e2),即e1+e3=μe1+(λ+μ)e2+λe3,又e1,e2,e3是不共面的三个单位向量,
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连接AG并延长交BC于点H,连接DM(图略).
∵点D,E,F,M共面,
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