川教版（2019）九年级下册第2节 实践操作 实施机器人项目完美版ppt课件

这是一份川教版（2019）九年级下册第2节 实践操作 实施机器人项目完美版ppt课件，共19页。PPT课件主要包含了课堂导入，课堂小结等内容，欢迎下载使用。

根据小组的方案制作机器人，需要从两个方面着手：一是搭建硬件，二是编写程序。
1. 学会综合使用传感器，能合理选用器材、搭建机器人结构。
2. 能根据功能需求，正确编写机器人程序。
一、综合运用传感器，搭建机器人结构
二、厘清思路，画出流程图，编写机器人程序
三、封装外形，完成并完善机器人项目
综合运用传感器，搭建机器人结构
根据小组设计好的机器人方案，就可以动手开始搭建机器人的传感系统、执行系统、控制系统等结构。
我们需要使用一个新的传感器——PM2.5粉尘传感器，于是他们首先通过网络学习、请教老师等办法了解粉尘传感器的相关知识。
GP2Y1014AU粉尘传感器是一款光学灰尘监测传感器模块，可探测烟雾和花粉、室内外灰尘浓度等。该模块与Arduin控制板端口的连接如下表所示。
学习了所需的新知识，就可以开始制作机器人了。为了更好地实施搭建步骤，请同学们认真记录自己组的项目实施过程，以便后续的优化和改进。
厘清思路，画出流程图，编写机器人程序
有了机器人的结构，接下来开始编写程序。欢欢组讨论并画出了工作流程图如下图所示。
请同学们在下表中画出自己组的工作流程图，并据此编写程序。
在Mixly编程环境中，欢欢组根据PM2.5粉尘传感器检测空气质量数据编写了程序，如下图所示。
这时可以看到串口的数值，它与空气质量的对应关系如下表所示。
思考：当喷头进行抑尘喷水和清洗植物喷水的工作时，说明粉尘浓度高，空气质量差。我们需要对PM2.5粉尘传感器进行怎样的设定?
不难看出，由于道路绿化带所处位置的特殊性，欢欢组设计的机器人需要考虑各种天气和空气情况。如：根据天气的阴晴、温度的高低、土壤的湿度来决定灌浇的时间和次数，根据风力大小、是否雨天等情况决定抑尘喷水的次数等。同学们设计制作的机器人也要根据实际情况，综合考虑各种因素。
封装外形，完成并完善机器人项目
给机器人朋友做一个适合的外形进行封装，可以把各种各样的线和零件“藏起来”，再做一下美工，我们的机器人就更完美了。
细颗粒物细颗粒物又称细粒、细颗粒、PM2.5。细颗粒物指环境空气中空气动力学当量直径小于等于2.5 um的颗粒物。它能较长时间悬浮于空气中，其在空气中浓度越高，就代表空气污染越严重。虽然PM2.5只是地球大气成分中含量很少的组分，但它对空气质量和能见度等有重要的影响。
与较粗的大气颗粒物相比，PM2.5粒径虽小，却能在大气停留很长时间，其输送距离远，会严重影响大气环境质量。PM2.5还含有大量的有毒、有害物质。它的直径小，能进入呼吸道更深的部位。10 um直径的颗粒物通常沉积在上呼吸道，而2 um以下的可深入到细支气管和肺泡。PM2.5进入人体到达肺泡后，会直接影响肺的通气功能，使机体容易处在缺氧状态，因而对人体健康危害较大。