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    人教B版高考数学一轮总复习第7章第7节立体几何中的向量方法——求空间角与距离学案

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    这是一份人教B版高考数学一轮总复习第7章第7节立体几何中的向量方法——求空间角与距离学案,共25页。
    7节 立体几何中的向量方法——求空间角与距离一、教材概念·结论·性质重现1利用空间向量求距离(1)点到直线的距离如图所示,A是直线l外一点,若AB是直线l的垂线段,则AB的长度就是点A到直线l的距离,这一距离也等于|A|.(2)点到平面的距离如图所示,一般地,若A是平面α外一点,B是平面α内一点,n是平面α的一个法向量,则点A到平面α的距离d.求点到平面的距离,若用向量知识,则离不开以该点为端点的平面的斜线段.有时利用等积法求解可能更方便.2两条异面直线所成角的求法ab分别是两异面直线l1l2的方向向量,则 l1l2所成的角θab的夹角β范围(0π)求法cos θcos β求两异面直线l1l2的夹角θ,须求出它们的方向向量ab的夹角〈ab〉,由于夹角范围不同,有cos θ|cosab|.3直线与平面所成角的求法如果v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,设直线l与平面α所成角的大小为θvn的夹角为β,则sin θ|cos β|.求直线l与平面α所成的角θ,可先求出平面α的法向量n与直线l的方向向量v的夹角,则sin θ|cosnv|.4求二面角的大小(1)如图ABCD分别是二面角αlβ的两个半平面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ(2)如图②③n1n2分别是二面角αlβ的两个半平面αβ的法向量,则二面角θ的大小满足|cos θ||cosn1n2|,二面角的平面角的大小是向量n1n2的夹角(或其补角)利用平面的法向量求二面角的大小时,求出两半平面αβ的法向量n1n2后,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,从而确定二面角与向量n1n2的夹角是相等,还是互补.二、基本技能·思想·活动体验1.判断下列说法的正误,对的打“√”,错的打“×”.(1)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角.( × )(2)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.( × )(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角.( × )(4)两异面直线夹角的范围是,直线与平面所成角的范围是,二面角的范围是[0π]( )(5)若直线l的方向向量与平面α的法向量夹角为120°,则lα所成角为30°.( )(6)若二面角αaβ的两个半平面αβ的法向量n1n2所成角为θ,则二面角αaβ的大小是πθ.( × )2.已知两平面的法向量分别为m(0,1,0)n(0,1,1),则两平面所成的二面角为(  )A45° B135°C45°135° D90°C 解析:cosmn〉=,即〈mn〉=45°.所以两平面所成二面角为45°180°45°135°.3.若直线l的方向向量与平面α的法向量的夹角等于120°,则直线l与平面α所成的角等于(  )A120° B60°  C30° D60°30°C 解析:设直线l与平面α所成的角为β,直线l与平面α的法向量的夹角为γ.sin β|cos γ||cos 120°|.又因为β90°,所以β30°.4.在空间直角坐标系Oxyz中,平面OAB的一个法向量为n(2,-2,1),已知点P(1,3,2),则点P到平面OAB的距离d等于(  )A4 B2  C3 D1B 解析P点到平面OAB的距离为d2.5在棱长为2的正方体ABCDA1B1C1D1中,O是底面ABCD的中心,EF分别是CC1AD的中点,那么异面直线OEFD1所成的角的余弦值为________ 解析:D为原点,DADCDD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示空间直角坐标系.F(1,0,0)D1(0,0,2)O(1,1,0)E(02,1)所以(1,0,2)(1,1,1)所以cos〉=.考点1 异面直线所成的角——基础性1.在长方体ABCDA1B1C1D1中,ABBC1AA1,则异面直线AD1DB1所成角的余弦值为(  )A.   B.  C.   D.C 解析DADCDD1所在的直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示空间直角坐标系D1(00)A(1,0,0)D(0,0,0)B1(1,1)所以(10)(1,1)设异面直线AD1DB1所成的角为θ所以cos θ.所以异面直线AD1DB1所成角的余弦值为.2有公共边的等边三角形ABCBCD所在平面互相垂直,则异面直线ABCD所成角的余弦值为________ 解析:设等边三角形的边长为2.BC的中点O,连接OAOD.因为等边三角形ABCBCD所在平面互相垂直,所以OAOCOD两两垂直,以O为坐标原点,ODOCOA所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系.A(0,0)B(0,-1,0)C(0,1,0)D(0,0)所以(0,-1,-)(,-10)所以cos〉=所以异面直线ABCD所成角的余弦值为.用向量法求异面直线所成角的一般步骤(1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系.(2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量.(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值.(4)两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角余弦值的绝对值.考点2 直线与平面所成的角——综合性(2020·新高考全国卷)如图,四棱锥PABCD的底面为正方形,PD底面ABCD.设平面PAD与平面PBC的交线为l.(1)证明:l平面PDC(2)已知PDAD1Ql上的点,QB,求PB与平面QCD所成角的正弦值.(1)证明:在正方形ABCD中,ADBC.因为AD平面PBCBC平面PBC所以AD平面PBC.又因为AD平面PAD,平面PAD平面PBCl所以ADl.因为在四棱锥PABCD中,底面ABCD是正方形,所以ADCD,所以lCDPD平面ABCD,所以ADPD所以lPD.因为CDPDD所以l平面PDC.(2)解:D为原点,DADCDP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示空间直角坐标系.因为PDAD1,则有D(0,0,0)C(0,1,0)A(1,00)P(0,0,1)B(1,1,0)Q(m,0,1),则有(0,1,0)(m,0,1)(1,1,-1)因为QB所以,解得m1.设平面QCD的一个法向量为n(xyz)x1,则z=-1,所以平面QCD的一个法向量为n(1,0,-1).设PB与平面QCD所成的角为θ,则有sin θ|cosn|.所以直线PB与平面QCD所成角的正弦值为.利用空间向量求线面角的方法(1)分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角)(2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角,取其余角就是斜线和平面所成的角.(2021·深圳模拟)已知四棱锥PABCD,底面ABCD为菱形,PDPBHPC上的点,过AH的平面分别交PBPD于点MN,且BD平面AMHN.(1)证明:MNPC(2)HPC的中点时,PAPCABPA与平面ABCD所成的角为60°,求AD与平面AMHN所成角的正弦值.(1)证明:连接ACBDACBDO,连接PO.因为ABCD为菱形,所以BDAC.因为PDPB,所以POBD.因为ACPOO,且ACPO平面PAC所以BD平面PAC.因为PC平面PAC,所以BDPC.因为BD平面AMHN且平面AMHN平面PBDMN所以BDMNMN平面PAC所以MNPC.(2)解:(1)BDACPOBD.因为PAPC,且OAC的中点,所以POAC,所以PO平面ABCD所以PA与平面ABCD所成的角为PAO,所以PAO60°所以AOPAPOPA.因为PAAB,所以BOPA.O为原点,OAODOP分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示空间直角坐标系.PA2,所以O(0,0,0)A(1,0,0)BC(1,0,0)DP(0,0)H所以.设平面AMHN的一个法向量为n(xyz)所以x2,则y0z2,所以n(2,0,2)为平面AMHN的一个法向量.AD与平面AMHN所成角为θ所以sin θ|cosn|.所以AD与平面AMHN所成角的正弦值为.考点3 求二面角与空间距离——应用性考向1 求二面角或二面角的某个三角函数值(2019·全国卷)如图,长方体ABCDA1B1C1D1的底面ABCD是正方形,点E在棱AA1上,BEEC1.(1)证明:BE平面EB1C1(2)AEA1E,求二面角BECC1的正弦值.(1)证明:由已知得,B1C1平面ABB1A1BE平面ABB1A1B1C1BE.BEEC1EC1B1C1C1EC1B1C1平面EB1C1所以BE平面EB1C1.(2)解:(1)BEB190°.由题设知RtABERtA1B1E所以AEB45°AEABAA12AB.D为坐标原点,DADCDD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,||为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系.C(0,1,0)B(1,1,0)C1(0,1,2)E(10,1)(1,0,0)(1,-1,1)(0,0,2)设平面EBC的一个法向量为n(xyz)y=-1,则x0z=-1所以n(0,-1,-1)为平面EBC的一个法向量.设平面ECC1的一个法向量为m(x1y1z1)x11,则y11z10所以m(1,1,0)为平面ECC1的一个法向量.于是cosnm〉==-.所以二面角BECC1的正弦值为.利用空间向量计算二面角大小的常用方法(1)找法向量:分别求出二面角的两个半平面所在平面的法向量,然后通过两个平面的法向量的夹角得到二面角的大小,但要注意结合实际图形判断所求角的大小.(2)找与棱垂直的方向向量:分别在二面角的两个半平面内找到与棱垂直且以垂足为起点的两个向量,则这两个向量的夹角的大小就是二面角的大小.考向2 求空间距离在正四棱柱ABCDA1B1C1D1中,AB2CC12ECC1的中点,则直线AC1与平面BED的距离为(  )A2   B  C D1D 解析:D为坐标原点,DADCDD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示空间直角坐标系,D(0,0,0)A(2,0,0)B(2,2,0)C(0,2,0)C1(0,2,2)E(0,2),则(2,2,0)(0,2).易知AC1平面BDE.n(xyz)是平面BDE的一个法向量,y1,得n(1,1,-)(2,0,0)所以点A到平面BDE的距离是d1.故直线AC1到平面BED的距离为1.求点面距离的一般方法(1)作点到平面的垂线,点到垂足的距离即为点到平面的距离.(2)等体积法.(3)向量法.其中向量法在易建立空间直角坐标系的规则图形中较简便.1.设正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为2,则点D1到平面A1BD的距离是________ 解析:如图建立空间直角坐标系,D1(0,0,2)A1(2,0,2)D(0,0,0)B(2,2,0)所以(2,0,0)(2,0,2)(2,2,0)设平面A1BD的一个法向量为n(xyz)x1,可得n(1,-1,-1)所以点D1到平面A1BD的距离d.2.如图,在四棱锥PABCD中,已知ABBCAC4ADDC2OAC的中点,PO底面ABCDPO2M为棱PC的中点.(1)求直线PB与平面ADM所成角的正弦值;(2)求二面角DAMC的正弦值;(3)记棱PD的中点为N,若点Q在线段OP上,且NQ平面ADM,求线段OQ的长.解:连接DB,因为ABBCADDCOAC的中点,所以点ODB上,且DBAC.PO平面ABCD,则OBOCOP两两垂直.故以O为坐标原点,分别以的方向为x轴、y轴、z轴正方向,建立空间直角坐标系(如图)由题意得OB1OD2O(0,0,0)A(0,-2,0)B(1,0,0)C(02,0)D(2,0,0)P(0,0,2)M(01,1)(1)依题意可得(2,2,0)(0,3,1)n(xyz)为平面ADM的一个法向量,不妨令y1,则x1z=-3,可得n(1,1,-3)(1,0,-2),所以|cosn|所以直线PB与平面ADM所成角的正弦值为.(2)(1)OBAC.OBPOACPOO.OB平面AMC是平面AMC的一个法向量,(1,0,0)(1)可知n(1,1,-3)是平面ADM的一个法向量,因此cosn〉=于是有sinn〉=所以二面角DAMC的正弦值为.(3)设线段OQ的长为h(0h2),则点Q的坐标为(0,0h)由已知可得点N的坐标为(1,0,1),所以(1,0h1)NQ平面ADMn(1,1,-3)为平面ADM的法向量,得n,所以·n013(h1)0,解得h[0,2]所以线段OQ的长为.3.请从下面三个条件中任选一个,补充在下面的横线上,并作答.ABBCFC与平面ABCD所成的角为③∠ABC.如图,在四棱锥PABCD中,底面ABCD是菱形,PA平面ABCD,且PAAB2PD的中点为F.(1)在线面AB上是否存在一点G,使得AF平面PCG?若存在,指出GAB上的位置并给以证明;若不存在,请说明理由.(2)________,求二面角FACD的余弦值.解:(1)在线段AB上存在点G,使得AF平面PCG,且GAB的中点.证明如下:设PC的中点为H,连接FHGH,如图,易证四边形AGHF为平行四边形,AFGH.GH平面PCGAF平面PGC所以AF平面PGC.(2)选择.因为PA平面ABCD所以PAABPAAD.由题意可知,ABADAP两两垂直,故以A为坐标原点,的方向分别为xyz轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.因为PAAB2所以A(0,0,0)C(2,2,0)D(0,2,0)P(00,2)F(0,1,1)所以(0,1,1)(2,-1,1)设平面FAC的一个法向量为u(xyz),则y1,则x=-1z=-1,则u(1,1,-1)易知平面ACD的一个法向量为v(0,0,2)设二面角FACD的平面角为θcos θ即二面角FACD的余弦值为.选择.BC中点E,连接AE,取AD的中点M,连接FMCM,则FM PA,且FM1.因为PA平面ABCD所以FM平面ABCDFC与平面ABCD所成的角为FCMFCM.在直角三角形FCM中,CM,又因为CMAE,故AE2BE2AB2所以BCAE,所以AEADAP两两垂直,故以A为坐标原点,的方向分别为xyz轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.因为PAAB2所以A(0,0,0)C(1,0)D(0,2,0)P(00,2)F(0,1,1),所以(0,1,1)(0,1)设平面FAC的一个法向量为u(xyz),则xy=-3z3,则u(,-3,3)易知平面ACD的一个法向量为v(0,0,2)设二面角FACD的平面角为θcos θ即二面角FACD的余弦值为.选择.因为PA平面ABCD所以PABC.BC中点E,连接AE.因为底面ABCD是菱形,ABC所以ABC是正三角形.EBC的中点,所以BCAE所以AEADAP两两垂直.故以A为坐标原点,的方向分别为xyz轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.因为PAAB2所以A(0,0,0)C(1,0)D(0,2,0)P(00,2)F(0,1,1),所以(0,1,1)(0,1)设平面FAC的一个法向量为u(xyz)xy=-3z3,则u(,-3,3)易知平面ACD的一个法向量为v(0,0,2)设二面角FACD的平面角为θcos θ即二面角FACD的余弦值为.如图,在四棱锥SABCD中,ABCDBCCD,侧面SAB为等边三角形.ABBC2CDSD1.(1)证明:SD平面SAB(2)AB与平面SBC所成的角正弦值的大小.[四字程序]AB与平面SBC所成角的大小,ABCDBCCDABBC2CDSD1定义法,借助点到平面的距离,法向量勾股定理、余弦定理、法向量求解多方法、多角度对立体几何知识的掌握及空间向量在解决立体几何中的应用思路参考:利用定义寻找线面角的位置直接求解.(1)证明:AB中点,连接DE,则四边形BCDE为矩形,DEBC2.连接SE,则SEABSE.SD1,故DE2SE2SD2,所以DSE为直角.由ABDEABSEDESEE,得AB平面SDE所以ABSDSD与两条相交直线ABSE都垂直,所以SD平面SAB.(2)解:因为CDAB,所以CD与平面SBC所成的角即为AB与平面SBC所成的角.如图,取SC的中点M,连接BMDM.因为DSDCBSBC,所以SCDMSCBM,所以SC平面BDM所以平面BDM平面SBC.DNBM,垂足为点N,则DN平面SBC,连接CN.CNCD在平面SBC上的射影,DCN即为CD与平面SBC所成的角.因为SDAB CDABSDCD|SC||BM|cosDBMsinDBMDN×sinDCN.所以AB与平面SBC所成的正弦值为.思路参考:借助点到平面的距离间接求解.(1)证明:同解法1.(2)解:VASBCVSABC.过点SSFDE,则SF平面ABCD.|SF|.VSABCSABC|SF|×|AB|·|BC|·|SF|××2×2×.A到平面SBC的距离为h,取SC中点M,连接BM.因为SDABCDABSDCD|SC||BM|VASBCSSBC·h×|SC|·|BMh××××hh.因为h, 所以h×A到平面SBC的距离为.又因为AB2,设AB与平面SBC所成的角为αsin α所以AB与平面SBC所成的角的正弦值为.思路参考:建立空间直角坐标系利用法向量求解.(1)证明:同解法1.(2)解:如图,以C为坐标原点,CDCB所在直线分别为x轴、y轴建立如图所示的空间直角坐标系.D(1,0,0)A(2,2,0)B(0,2,0)因为平面SDE平面ABCDCD1DFSF,所以S.设平面SBC的一个法向量为n(xyz)(0,2,0)z2,得x=-y0,所以平面SBC的一个法向量为n(0,2)(2,0,0)cosn〉=.AB与平面SBC所成角的正弦值为.思路参考:变换建系的方法,空间直角坐标系中各点坐标会发生变化,但求角的方法是不变的.证明:(1)同解法1.(2)解:如图,以D为坐标原点,射线DEx轴正半轴,射线DCy轴正半轴,建立如图所示的空间直角坐标系.D(0,0,0)A(2,-1,0)B(2,1,0)C(0,1,0)因为平面SDE平面ABCD,点SxOz平面内,DFSF,所以S.设平面SBC的一个法向量为n(xyz)(2,0,0)z2,得x0y.所以平面SBC的一个法向量为n(02)(0,2,0)cosn〉=.AB与平面SBC所成角的正弦值为.1.本题考查线面角的运算,解法灵活,基本解题策略一种是利用定义寻找线面角,然后通过解三角形计算,另一种是建立空间直角坐标系,通过法向量与方向向量夹角处理.2.基于课程标准,解答本题需要熟练掌握线面角的寻找以及空间向量求线面角的方法,掌握运算求解能力、空间想象能力.本题的解答过程体现了数学探索的魅力.3.基于高考数学评价体系,本题设置通过不同的思路引导,将求线面角转化为最基本的数学模型,体现了基础性;解题过程中知识的转化,体现了综合性.如图1,四边形ABCD为菱形,且A60°AB2E为边AB的中点.现将四边形EBCD沿DE折起至EBHD,如图2.若二面角ADEH的大小为60°,则平面ABH与平面ADE所成锐二面角的余弦值为________               图1         图2 解析:(方法一)分别取AEAD的中点OK,连接OKOB.DE平面ABE,可知AEB为二面角ADEH的平面角,即有AEB60°.因为OAE的中点,所以BOAE.因为BODE,所以BO平面ADE,则以点O为坐标原点,分别以直线KOOEOBx轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.由条件,易得ABDE.再设H(x0y0z0),而(0,0).EDDH,得·0,得x0=-.可得x0=-代入,可得y0=-z0,即H,则(0)设平面ABH的一个法向量为n1(x1y1z1)x11,得y1=-z11,即n1(1,-1)而平面ADE的一个法向量为n2(0,0,1)于是平面ABH与平面ADE所成锐二面角θ的余弦值为cos θ.(方法二)延长HBDE交于点L,连接AL,取AE的中点O,过点OOMAL于点M,连接MB,如图.DE平面ABE,可知AEB为二面角ADEH的一个平面角,即有AEB60°.因为OAE的中点,所以BOAE.因为BODE,所以BO平面ADE,即BOALBOMO.又因为OMAL,所以AL平面BOM,即BMO为平面ADE与平面ABH所成锐二面角的一个平面角.BOAO.易得LE,而AE1AEL90°,所以EAL60°,则MO.由勾股定理,得MB,则cosBMO即平面ADE与平面ABH所成锐二面角的余弦值为.(方法三)延长HBDE交于点L,连接AL,过点DDQAE且与LA的延长线交于点Q,连接QH.分别取DQAE中点MO连接AMBO.再取MD中点O,连接OO.因为QDAEHDBEQDHD为平面HDQ内两条相交直线,AEBE为平面ABE内两条相交直线,所以平面HDQ平面ABE.因为DE平面ABE,所以DE平面HDQHDQ为二面角ADEH的一个平面角,即有HDQ60°.HD2,得HMMD1,则MO.因为MQD中点,所以HMQD.因为HMDE,所以MH平面ADE.以点O为坐标原点,分别以直线OOOEOBxyz轴建立空间直角坐标系,如图.易得ABH,则有.设平面ABH的一个法向量为n1(x1y1z1)x11y1=-z11n1(1,-1)而平面ADE的一个法向量为n2(0,0,1)于是平面ABH与平面ADE所成锐二面角θ的余弦值为cos θ.  

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