小学第9课 沿轨迹行走的机器人教案

这是一份小学第9课 沿轨迹行走的机器人教案，共3页。教案主要包含了讲授新课，学生练习，教学评价，课堂小结等内容，欢迎下载使用。
 课    题沿轨迹行走的机器人 科    目 信息授课教师 授课年级五年级           课    时 周    次       教学目标 知识与技能1、认识轨迹识别传感器，学会在程序中应用轨迹识别传感器；            2、初步掌握轨迹的绘制方法； 3、掌握沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计； 4、初步掌握循迹机器人的搭建和调试方法。过程与方法1、通过会用轨迹传感器制作为温度高低的机器人，认识并了解轨迹传感器的构成及原理。2、通过对任务的分析，运用算法流程图理清思路，理解“永久循环”模块的运用以及各类框图的应用。情感、态度与价值观1、在学习中养成善于观察、勤于思考的好习惯。2、通过小组内的互助合作探究，体验合作分析解决问题的过程，进而得到成功的体验。3、通过算法流程图，感受程序思维的表达方式，梳理思路的同时体验到逻辑思维解决问题的过程。教学重点掌握沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计。 教学难点沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计。主要教具投影仪、PPT、台式计算机。教学设计教师活动学生活动设计意图    教   学   过   程   设   计                 教    学    过    程    设    计一、课前组织课前五分钟带学生排队进入电脑课室，组织学生进行技能训练。二、教学导入引入新课  （1）、演示在仿真界面中机器人沿轨迹走的程序。（展示机器人程序） （2）、师：我们的机器人是怎样行走的？  （3）、师：今天我们就来学习能够辨别颜色，寻轨迹的机器人。师提问：机器人为什么能沿着轨迹行走，靠的是什么呢？  三、讲授新课（一）、认识轨迹传感器 1、我们用什么传感器呢？我们先来认识一下，请大家把课本打开，翻到73页，找找，我们用到什么传感器？（课件展示轨迹传感器）  2、它又是怎样工作的呢？（相邻的同学可以互相讨论）  特别强调：轨迹识别传感器是根据颜色的差别来判断地面的轨迹。  轨迹识别传感器的变量值及其含义  3、轨迹识别传感器给我们传来什么信息呢？（课件展示）    左探头不在轨迹上，右探头不在轨迹上。变量0左探头在轨迹上，右探头不在轨迹上。变量1      左探头不在轨迹上，右探头在轨迹上。变量2     左探头在轨迹上，右探头在轨迹上。  变量3 （二）、机器人应该怎样沿轨迹工作 1、我们今天先来研究变量为1的情况下，机器人应该怎样工作？ 任务分析 提出问题  2、如果是人在一条彩色的路上，是怎么行走的？3、刚才的机器人是怎么沿着轨迹“走”的呢？ 4、学生思考问题，小组讨论并回答  4、师生一起来讨论，解决机器人的行走方式。 总结机器人贴着轨迹的边缘走比较简单。（三）、程序设计1、根据刚才的分析，参考课本76页的提示我们来设计我们的机器人程序  教师巡视，发现学生存在的问题并引导学生更正。 程序仿真  2、机器人的程序我们已经完成了，怎样知道它是不是按照我们的要求去工作的呢？接下来，我们进行仿真。  3、 教师讲解：如何在仿真界面中添加矩形色带。  师：请大家完成两个任务，看看我们机器人能沿着轨迹行走吗？ 4、任务驱动：（1）设计一个长方形的轨迹             （2）设计一个环形轨迹，运行程序学生操作——教师巡视指导  展示学生程序及仿真情况，小结，分析学生们的模拟行为是成功还是失败，指出原因，总结问题。  失败：机器人在轨迹外面（0）和里面（3） 成功：机器人在轨迹的边缘（1）（2）  师：这个机器人的设计还有不完善的地方，下节课，我们再来研究其他位置的情况。四、学生练习出示课件 五、教学评价1、请各小组代表展示作品，并说出自评。2、其他小组欣赏、互评。六、课堂小结这节课，我们学到了哪些知识？（传感器，沿轨迹行走的机器人）     学生倾听   尝试操作并回答问题。            回答问题。       学生操作尝试 观察、回答问题。       小组合作尝试动手操作                                  完成“小盘点”。                                                                          促使学生学会自我反思和评价，梳理知识。   教后反思