粤教版 (B版)五年级下册第8课 自动控制温度的机器人评优课课件ppt
展开去过!我最喜欢去企鹅馆看企鹅了。
玲玲,你去海洋世界游玩过吗?
我爸爸说,企鹅在零下2度左右温度里生活才最舒适,企鹅的温度能达到这个要求吗?
能,企鹅管里装有温度控制系统,使企鹅馆里地温度保持在0度以下!
企鹅馆的叔叔阿姨们为了给小企鹅们营造一个舒适的生活环境,专门设计了一个能自动调节温度的系统,使得管理的温度常年保持在0度至10度之间,小企鹅们在那里生活的可舒服了。
你知道温控系统是如何工作的吗?让我们一起来制作一个机器人去模拟这个系统吧!
机器人温度控制系统是用一个温度传感器去感知周边环境的温度,用LED显示器显示环境温度,当周边环境温度超出所设定的数值时,便立即启动调节系统升温或降温,使得温度能保持在设定的范围之内。
人体对冷热的感知,需要有相应的感受器接受刺激,通过神经纤维传给相应的神经中枢,大脑才能产生冷热的感觉。机器人利用温度传感器的探头测量环境、液体及物体表面温度,测量范围为0~100度,然后传给微电脑,就能够感知冷热了。
温度传感器的主要组成部分是温度探头,用对温度敏感的材料制成,当它与被测量的物体接触后,传感器电阻会随着温度的改变而变化,从而达到测量温度的效果。
二、编写控温机器人程序
编写机器人控制温度的程序,将检测到的环境温度显示在LED显示屏上。如果所测的环境温度高于0度就打开风扇降温;低于或等于0度,就关闭风扇,从而达到控制温度的效果。
进入RC编程平台主界面,参考下图编写机器人测量环境温度的程序。
双击“温度”打开“传感器”对话框。
在下图中选择“温度变量”储存温度探头检测到的信号。在选择端口处选择“传感器输入1”这要与机器人实物搭建一致。最后单击“确定”按钮。
LED显示屏可用来显示程序中设置要显示的数据,最多显示4位。
参照下图,编写将机器人测到的温度值显示在LED显示屏上的。
双击“LED 显示”打开“显示数据”对话框。
选择要显示的变量为“温度变量”,将温度探头检测道德信号显示出来。在选择端口一栏中,选择“双向端口1”,与机器人实物搭建一致。
参考下图,编写机器人检测到环境的温度高于0度时,启动“风扇”,模拟降温的程序。
当检测到温度高于0度时,机器人打开风扇降温。
当检测到温度低于或等于0度时,机器人关闭风扇。
双击‘条件判断’模块,设置表达式“温度变量>0”
双击“条件判断”模块,在表达式框中输入“温度变量>0”,表示温度高于0度。
三、模拟仿真机器人控温
在RC编程软件中的仿真平台上测试,检验指令是否正确,检验并修改程序。在仿真窗口,先添加“火源”传感源,然后选择“火源”并且慢慢地靠近机器人,机器人接触到“火源”和没接触到“火源”时,反映有何不同?
四、搭建与调试控温机器人
下图是玲玲搭建的控温机器人,你也动手搭建一个吧,看看它能不能根据你的要求控制温度。
将编写好的程序下载到搭建好的实物机器人微电脑上,看看机器人能不能根据教室的环境来判断温度的高低,并且把温度显示在LED显示屏上,再根据温度的高低控制“风扇”的开关,达到降温的效果。
在教室里,机器人温控系统的风扇为什么一直开着,不会停下来呢?
请同学们以小组为单位展开讨论,如何将类似的控温机器人运用到我们的日常生活当中去呢?比如,当机器人检测到某个物体的温度超出某个数值时,就会自动开启某个装置。
( )可以用来显示程序中要显示的数据。
( )是为了模拟实际生活中的火苗。
( )用来测量温度。
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