川教版（2019）六年级下册第一单元 走进机器人世界第3节 让机器人动起来图片课件ppt

教学设计

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一、新课导入

1、情景展示。

上节课我们完成了机器人硬件连接，接下来将进行程序编写，让机器人动起来。

2、揭示课题。

哪款编程软件可以帮助我们实现让机器人动起来？

二、知识积累，学一学

（一）、机器人的运动

机器人硬件连接已完成，即将进行程序编写。通过以下三步完成Arduino主控板在Mind+中的连接设置，会让编程工作更高效。

（1）将主控板通过 “数据线”连接到电脑。

（2）打开Mind+软件，选择“上传模式”。如图1-3-7所示。

（3）单击“扩展”，在弹出的窗口中，选择“主控板”后，单击相应主板类型。如图1-3-8所示。

鼠标左键单击“上传模式”和“扩展”即可。

    小提示：

每个程序编程之前都要进行连接设置。

练一练：

通过编写程序让马达A或者马达B动起来。通过以下操作设置“数字引脚”及“电平的高低”。

请参照图1-3-10的方式编程，尝试分别对控制A、B两个马达的数字引脚的电平高低进行调节，让马达动起来。并补充完整表1-3-3。

小提示：

我们统一规定机器人前进时马达的转动方向为正转，机器人后退时马达转动的方向为反转。

通过编程让马达动起来，也能通过改变相应引脚电平的高低分别来控制马达的正转、反转及停止。

你可以通过马达转动的方向来判断垃圾分类机器人是前进还是后退吗？

影响机器人前进和后退的因素有哪些？

（二）、机器人的转弯

情景展示：

欢欢：前进及后退能让机器人沿直线运动。

爷爷：加入转弯功能会使机器人的运动更加灵活。

如何实现机器人的转弯？

实现机器人的转弯，得从控制马达的正转、反转开始。

请完成表1-3-5机器人运动方向与马达的关系，并分享自己的想法。

三、技能学习，试一试

请根据以下程序，判断机器人的转弯方向。

实现机器人的转弯，还有不同的程序编写方法吗？请分享自己的想法！

四、课堂小结

通过学习，你有哪些收获？你是怎么解决遇到的困难的？你还有什么发现？还有哪些困惑？

五、作业布置

    预习下一课。

观看

思考

了解

思考

练习

学习

学习

操作练习

交流表达

预习下一课

创设趣味的学习情境，更能激发学生的兴趣；

了解机器人的运动

培养任务分析能力

培养动手能力

培养倾听习惯

增加知识面

学生利用自主探究、小组合作、实践操作的方法去解决问题；师生直观演示更具说服力，加深印象。

学习反馈

培养自主学习能力

教

学

反

思