初中信息技术浙教版 (2020)九年级全册第三单元 智能机器人第11课 机器人行走获奖课件ppt

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目前教学使用的机器人有两种形式：
1、有固定外形的机器人，如通用机器人，其特点是：方便安装；
2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是：变化多端。
例如，某地有一个仓库，需要机器人沿着过道将货物运送到指定位置，如图所示。
根据该仓库平面图，可以规划机器人行走的路线，如图所示。
机器人运送货物到指定地点，也就是让机器人沿着规划的路线行走：
①机器人从门口开始前进一段距离;
⑤前进一段距离到半圆弧起点
⑥走弧线到达目的地。
根据上述分析画出流程图，如图所示。
1.配件:主机1个，马达2个，随动轮1个。
2.左马达所接的端口号：（ ） 右马达所接的端口号：（ ）
程序需要“移动”“延时”和“停止”三个模块
1.“移动”模块主要控制左、右电机的转速与转向，通过不同的设置可以实现直行、走孤线原地转向等运动状态。
2.“延时”模块能使前面的“移动”状态持续一段时间，从而实现符合要求的转角或移动距离。
如图中的“直行①”，就由“移动”和“延时”两个模块完成。
“停止”模块能停止电机的转动。
采取逐段编程调试的方法完成本项行走任务，以提高调试效率。
一、问题分析二、设计流程图三、项目实施
1.设计一个机器人让它沿正方形行走。