浙教版 (2020)九年级全册第三单元 智能机器人第12课 机器人巡逻优秀ppt课件

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机器人走正方形的规划路线如图所示。
根据问题分析，按照顺序结构设计流程图如图所示。
根据任务的特征，“前进”与“左转90度”重复了4次，也可以利用循环结构设计流程图，如图所示
1.配件:主机1个，马达2个，随动轮1个。
2.左马达所接的端口号：（ ） 右马达所接的端口号：（ ）
用正方体模拟一个建筑物作为机器人活动的场地。
1.控制模块库中选择“多次环”模块。
2.设置“多次循环”模块属性:循环次数为4次。
3.把“前进”和“转向90度”所需模块分别拖放到循环体中，并设置好相应的参数。
循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数
直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离
转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。
机器人行走距离、转角大小由马达功率与行调试走时间两个参数决定，为了提高调试效率每次修改参数时最好两者选其一进行调。
一、问题分析二、设计流程图三、项目实施
1.设计一个能沿正八边形的各边行走的机器人