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小学信息技术苏科版六年级全册第5课 机器人传感器教课内容课件ppt
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这是一份小学信息技术苏科版六年级全册第5课 机器人传感器教课内容课件ppt,共14页。PPT课件主要包含了学习任务,小知识,传感器的类别,探究屋,传感器的工作方式,讨论坊,实践园等内容,欢迎下载使用。
认识机器人的常用传感器。了解传感器的工作原理。
机器人可以通过传感器从外界获取信息。传感器相当于人的眼睛、耳朵等感觉器官,它将从外界获取的信息“翻译”成电信号,传递到机器人的微控制器中,从而让机器人感知外部的情况。
目前,用于“学生机器人”的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器等。
我们周围哪些地方使用了机器人?这些机器人的感觉器官在哪儿?
我们以“学生机器人”中的灰度传感器为例来感受传感器的工作方式。①系统设置。单击“系统设置(S)”菜单中的“传感器设置…”命令,设置通道1为“灰度传感器”。
灰度传感器根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同,光电三极管阻值也随之变化的特点进行检测。
②添加“条件循环”控件。
③添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中,设置属性为“灰度传感器(1通道)”。
只有在系统设置选择了灰度传感器,才能在控件中选中灰度传感器。
灰度传感器在“学生机器人”的哪个部位?它有什么作用?
④添加“液晶显示”控件,右击选择“属性”,将“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器(1通道)”。
④保存程序,编译后下载到“学生机器人”主板上。
⑤按下运行键,启动机器人,放置在不同颜色的介质上,开始测光值。
观察并记录“学生机器人”在黑线上和白线上的灰度传感器的值,感受其中传感器的工作方式。
通过上述观察,你发现了什么规律?如果是彩色的介质,测出的光值是多少?
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