粤教版 (B版)第二章 智能机器人程序设计第三节 制作楼道自动感应灯优秀ppt课件

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2.拔河比赛机器人搭建,调试.
1.拔河比赛机器人编程并仿真.
2.思考探讨:灯亮需要哪些条件？
1.观察:楼道自动感应灯
3.小组探讨：任务细分功能对应的器材？
1.阅读课本P44,P45.
2.小组明确任务：制作楼道自动感应灯。
2.观察:光感传感器的外观特征.
1.阅读课本P45—P47.
光感传感器(工作原理)
1.工作原理:光感传感器探头上安装有光敏电阻，用于检测环境光线强度，判断是否有光，检测到信号，指示灯发亮.
2.思考:光感传感器是如何工作的?
1.阅读课本P47—P48
2.小组讨论:楼道自动感应灯的流程图.
流程图 A 分支结构
流程图 B 并列结构
1.比较两个流程图，说出哪一个更好？
2.小组探讨：两个流程图个有什么特点？
1.打开RC编程软件，编写程序。
2.思考：光感传感器与声音传感器的选择端口 如何设置？
2.思考：与微电脑的接口如何连接？
1.思考：声音传感器与光感传感器的选择端口如何设置？
“与”“或”的逻辑运算
1.小组探讨：“与”“或”表达含义。
2.尝试:用“与”逻辑运算符编程,并仿真。
1.阅读课本P49,P50.按流程图B编写程序
2.思考:光感传感器与声音传感器端口选择如何设置？
1.小组探讨:两种程序那一种更简洁?
2.思考:如果更多的分支结构,可以用“与”“或”逻辑运算吗?
1.打开仿真平台,设置光源,声源.
有同学按流程图A编程时，把关灯的程序模块挪到了条件判断的右边，在仿真测试中也是正常的，各小组探讨：这样的程序是否有问题？
2.思考：光感传感器与声音传感器的选择端口如何设置？
1.阅读课本P49,P50.按流程图B编写程序。
1.打开仿真平台,设置光源,声源.
1.将程序下载到机器人微电脑中.
2.小组合作,根据设计思路，搭建楼道自动感应灯.
2.注意点:声音传感器与光感传感器的接口连接是否正确?
1.用拍手,音乐等代表声源,调试楼道自动感应灯.
1.小组内部互助:小组内同学教会自己的同伴.2.小组之间互助:已经完成的小组,帮助未完成的小组.
1.各小组展示机器人作品,并讲解设计思路。2.小组间点评:
3.搭建和调试楼道自动感应灯.
1.掌握使用两个传感器，编写两个条件判断的程序.
2.能尝试使用与关系逻辑表达式来进行编程.
小组探讨：楼道自动感应灯原理还可以应用到现实中的哪些领域？