信息技术粤教版 (B版)第七节 设计灭火机器人优质课件ppt

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2.思考探讨:机器人是如何完成灭火的？
1.阅读课本P89—P90.2.小组明确任务：设计灭火机器人。
3.任务要求： 设计一个能在模拟火灾现场中灭火的机器人。要求它从起点位置出发，自动找到火源，并把火灭掉，然后回到起点停止。
1.小组讨论：功能分析与对应的零部件。
2.讲一讲：火焰传感器的外部特征。
火焰传感器（工作原理）
1.火焰传感器的工作原理： 火焰传感器用于检测机器人周围是否有火焰，采用紫外光敏管作为元件，具有很强的抗干扰能力，火焰发出的红外线被火焰传感器接收后产生检测到的信号，传给微电脑。微电脑分析判断做出反应。
1.小组探讨：机器人灭火的流程。
2.思考：哪些程序是重复的？
1.阅读课本P92—P94
2.小组探究：是否可以将程序分解成几个子程序任务？
A.主程序B.搜寻子程序C.灭火子程序
1.小组讨论：什么是主程序？什么是子程序？
A.主程序：完成总任务功能，并且可以调用子程序的程序，称为主程序。B.子程序：完成子任务功能的程序段，可供主程序重复调用，以实现方便编程，简化程序结构，容易阅读的作用。称为子程序。
2.小组探究：各小组试建“搜寻”子程序。
1.子程序的应用： A.新建子程序。 B.修改子程序。 C.删除子程序。 D.保持子程序。
1.小组分工合作：编写灭火机器人程序。
2.小组分工： 组长：总体思路框架。 主程序员：编写主程序。 子程序员1：编写搜寻程序。 子程序员2: 编写灭火程序。
1.编程思路的设计原则：
设计原则：自上而下，逐步细化。
2.小组讨论：复杂程序的总体设计思路？
2.思考：break模块的作用？
1.设计主程序：机器人灭火后返回。用火焰传感器设计灭火程序，用轨迹传感器设计返回程序。
1.break模块执行过程：
用于结束循环，执行循环体外后续的程序序列。
2.完成子程序后，进行仿真。分段调试。
2.完成子程序后，仿真，分段调试。
小组探讨：机器人在完成灭火后，还有其他方法返回原地吗？
小组探究：是否可以将程序分解成几个子程序任务？
2.小组分工： 组长：总体思路框架。 主程序员：编写主程序。 子程序员1：编写搜寻程序。 子程序员2: 编写灭火程序。
2.完成子程序后，进行仿真，分段调试。
1.各小组分工合作搭建机器人。
2.注意点：搭建的结构合理性。
1.各小组完成搭建后，调试机器人。
2.注意点： 风扇的位置安装是否合理？ 电机的速度设置的是否合理？ 火焰传感器的灵敏度设置是否合理？
1.比赛规则：交叉计分，以小组为单位计分，分数相同的，时间短者获胜。2.评分表:
1.决出第一,二,三名.
2.第一,二,三名颁奖，并讲解设计思路。
1. 掌握火焰传感器的使用方法。
2. 了解机器人灭火的工作原理。
3. 掌握子程序的新建、修改、删除及保存，了解“break”模块的作用。
小组探讨：机器人灭火的原理，在日常生活中的哪些领域应用？