高教版(2021)通用类主题一 运动和力第四节 力的合成与分解教学设计
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2、平面汇交力系合成与平衡的解析法
(1) 力在直角坐标系上的投影和力沿轴的分解y
Fx Fy
F cosθ投影F sinθ y
将F表示成Fx和Fy的矢量和:
O Fx x
F Fx
Fy
Fx i Fy j 分解
Fx,Fy即为F在x轴和y轴上的分量。 注意:力在坐标轴上的投影一般不等于力沿着该坐标轴的分解,但是直角坐标系下二者是相等的。所以一般的静力学问题大多选择在直角坐标系下进行分析。
(2) 平面汇交力系合成的解析法FR Fi 由合矢量投影定理,得合力投影定理:
F Rx
F ix
F Ry
F iy
合力的大小为:
FR
方向为:
cos(FR
, i)
FixFR
cos(FR ,
j)
FiyFR
作用点为力的汇交点.
(3) 平面汇交力系平衡的解析条件(平衡方程)
平衡条件: 平衡方程:
F R Fi 0
例2 绞车结构如图所示,重物重力P=20kN,用钢丝绳挂在绞车D及滑轮B 上。A、B、C处为光滑铰链连接,钢丝绳、杆和滑轮的自重不计,并忽略摩擦和滑轮的大小,计算平衡时杆AB和BC所受的力。 解:(1) 取研究对象。AB、BC两杆都是二力杆。通常将二力杆看成是一种约束,其受力图可以不画。假设AB杆受拉力,BC杆受压力。取滑轮B为研究对象,画受力图。 易知:F1=F2=P2 (2) 列平衡方程求解。选取合适的坐标系如图所示,列平衡方程为:
Fx 0 Fy 0
FBAFBC
F1 cos 60 F1 cos 30
F2 F2
cos 30 0cos 60 0
解得: FBA=-7.321 kN;FBC=27.32 kNFBA为负值,表示BA杆的受力方向与假设相反,即BA杆实际受压力; FBC为正值, 表示BC杆的受力方向与假设相同,即BC杆实际也受压力。
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