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    理论力学课件4.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

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    高教版(2021)通用类主题一 运动和力第四节 力的合成与分解教学设计

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    这是一份高教版(2021)通用类主题一 运动和力第四节 力的合成与分解教学设计,共6页。
               2、平面汇交力系合成与平衡的解析法
    (1)           力在直角坐标系上的投影和力沿轴的分解y   
    Fx   Fy  
    F cosθ投影F sinθ y
       
    F表示成FxFy的矢量和:
    O Fx x
     
    F Fx
        Fy
    Fx i Fy j 分解
     FxFy即为Fx轴和y轴上的分量 注意:力在坐标轴上的投影一般不等于力沿着该坐标轴的分解,但是直角坐标系下二者是相等的。所以一般的静力学问题大多选择在直角坐标系下进行分析。
    (2)           平面汇交力系合成的解析法FR  Fi 合矢量投影定理,得合力投影定理
    F Rx
      F ix
    F Ry
      F iy
       
    合力的大小为:
    FR
     
     方向为:
    cos(FR
    , i)
    FixFR
    cos(FR ,
    j)
    FiyFR
      作用点为力的汇交点.
    (3)           平面汇交力系平衡的解析条件(平衡方程)  
    平衡条件: 平衡方程:
    F R   Fi  0
     2 绞车结构如图所示,重物重力P=20kN,用钢丝绳挂在绞车D及滑轮B 上。ABC处为光滑铰链连接,钢丝绳、杆和滑轮的自重不计,并忽略摩擦和滑轮的大小,计算平衡时杆ABBC所受的力。 解:(1) 取研究对象。ABBC两杆都是二力杆。通常将二力杆看成是一种约束,其受力图可以不画。假设AB杆受拉力,BC杆受压力。取滑轮B为研究对象,画受力图。   易知:F1=F2=P2    (2)   列平衡方程求解。选取合适的坐标系如图所示,列平衡方程为:
    Fx  0 Fy   0
        FBAFBC
         F1 cos 60    F1 cos 30
        F2    F2
    cos 30 0cos 60 0
     解得: FBA=-7.321 kNFBC=27.32 kNFBA为负值,表示BA杆的受力方向与假设相反,即BA杆实际受压力; FBC为正值, 表示BC杆的受力方向与假设相同,即BC杆实际也受压力。

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