中职物理高教版（2021）通用类第三节 重力 弹力 摩擦力教学设计

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              4、平面力偶系的合成和平衡条件
  4、平面力偶系的合成和平衡条件 （1）           平面力偶系的合成 
已知：M
1         , M
2 ,  M n
     
F1    1d
F2   2d
F  F1  F2  Fn
   M  Fd   Fid   Mi
Fn    nd
F   F1 F2  Fn(F , F ' )
  4、平面力偶系的合成和平衡条件 （2）           平面力偶系的平衡条件平面力偶系平衡的充要条件 M  0  Mi  0  

  4、平面力偶系的合成和平衡条件 例3 如图所示机构自重不计，圆轮上的销子A放置在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用有一力偶M1，其力偶矩为2kN.m，OA=r=0.5 m，图示位置时OA与OB垂直， θ=30º，且系统平衡。求作用在要杆上的力偶矩M2及铰链O，B处的约束力。 解：(1) 取圆轮为研究对象，分析受力。 CM2 
由平衡条件： Mi  0 A
rA O M1
M1  FAr sin  0 θ
解得：FA 
M1  8kNr sin 30 
力偶只能由力偶来平衡！B
   (2) 取摇杆为研究对象，分析受力。由平衡条件： Mi  0M F ' r  02 A sin
解得：
M 2  8kN  m
FO=FB=FA=8kN