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    理论力学课件9.3 考虑摩擦的平衡问题(解析法)

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    中职物理高教版(2021)通用类第三节 重力 弹力 摩擦力教案

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    这是一份中职物理高教版(2021)通用类第三节 重力 弹力 摩擦力教案,共8页。
                3、考虑摩擦的平衡问题 (解析法)                     动摩和考摩擦平衡 
     2 物体重为P,放在倾角为θ的斜面上,已知重物与斜面间的静滑动摩擦系数为fs,今在重物上作用一个向右的水平力F,试计算当物体静止时F的大小。分析:由经验已知,当F太大时,物块将上滑;而当F
    小时,物块将沿斜面滑下。因此F使物块平衡时,其大小应该介于二者之间,关键是找出这两个临界值。解:取重物为研究对象,建立如图坐标系。假设物块处于往上滑动的临界状态,此时的水平作用力大小为F1,对应的摩擦力为最大静摩擦力Fmax1,方向斜向下,画出物块受力。列平衡方程:
    y  FN xF1Fmax1 O    θ            P
    Fx 0
    F1 cos
       P sin
       Fmax1 0
    Fy 0
       F1 sin
       P cos
       FN 0
     物块处于临界平衡状态,摩擦力为最大静滑动摩擦力,故:
    Fmax1 
    fs FN
    F1  
    sin θ cos θ
    fs  cos θ P fs  sin θ
     此为力F的最大值!
    设物处于下滑的临状态此时水平 y作用力大小为F2,对应的摩擦力为最大静摩擦力Fmax2,方向斜向上,画出物块受力。 列平衡方程:
    Fx 0
    F2 cosθ
       Psinθ
       Fmax2 0
    Fy 0
        F2 sin θ
        P cosθ
    FN 0
     物块处于临界平衡状态,摩擦力为最大静滑动摩擦力,故:
    Fmax2 
    fs FN
    sin
    fs cos
    F2
    cos
    Pfs sin
    此为力F的最小值!
     故使物块保持静止(平衡)的F大小范围为:  动摩和考摩擦平衡 
      考虑摩擦的平衡问题的特点  仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同. 
      1        画受力图时,必须考虑摩擦力FS 2        要严格区分物体处于临界、非临界平衡状态; 3        0 Fs  Fmax 问题的解往往在一个范围内。       动摩和考摩擦平衡 
     3 凸轮挺杆机构滑道尺寸为d,宽度为b,挺杆与滑道间静滑动摩擦系数为fs,不计凸轮与挺杆处摩擦,不计挺杆质量;求:挺杆不被卡住之尺寸a .分析:由经验可知,当a太大时,挺杆会被卡住,此时挺杆 会在AB两点与滑道接触。可取刚要被卡住还没被卡住的临 A界平衡状态分析,此时对应的是最大的a值。b 解:取挺杆为研究对象,系统处于临界平衡状态,分析挺杆受力。列平衡方程: FSA 
    Fx   0ΣFy   0
    FNA     FSA
         FNB  0     FSB F 0
    M A 0
         FNB b
    FSB d
         F (a
    d ) 02
    挺杆处于临界平衡状态,摩擦力为最大静滑动摩擦力,故:
    FA
    fs FNA a 
    FB b 2 f s
    fs FNB
    故挺杆不被卡住时a  b2 fs
       动摩和考摩擦平衡 
     4 均质木箱重P=5kN,与地面的静滑动摩擦系数fs=0.4,木箱尺寸h=2a=2m,在箱子D点作用一斜向上的拉力Fθ=30°求:(1)当拉力F=1kN时,木箱是否平衡?(2)能保箱平大拉 ya (1)木箱衡,分木箱力。 θ平衡程: dFx   0 Fs   F cos 0 h
    Fy 0
    FN P
    F sin 0 P
    M A 0
    hF cos
         FN d
    P a 0 2
       A          xFs
    FN
    4500N
     Fmax
    fs FN
    1800N
         Fs
    Fs 866Nd 0.171m
    木箱会滑因为 d 0 ,
    木箱平衡
    故木箱不会翻倒这一类问题,我们称之为一般平衡问题,即主动力已知,判断系统是否平衡的问 题。通常这类问题的解法是,假设系统平衡,此时物体所受摩擦力为静摩擦力,可列平衡方程求解,然后验证结果是否与假设相符,相符的话则假设正确;不相符则
    说明假设有误,系统处于非平衡态,需要按照非平衡态对应的情况来计算。
     动摩和考摩擦平衡 
     (2) 设木箱刚好要滑动还未滑动时的拉力为F1,分析受力平衡程: F1 a
    Fx 0
    Fmax
        F1 cos 0 D
    Fy 0
    FN P
    F sin 0h
    Fmax
    fs FN P
    F1
    fs P
    1876N
        A          x
    cos fs sin
    Fmax
    设木箱有翻动趋势时的拉力为F2,分析受力2 a平衡程: θ
    MA 0
    F cos h P a 02 2
    F2
    Pa2h cos
    1443N h
    F minF1
    , F2
    最大拉力1443N 
       A          xFs
    这一类问题,我们称之为临界平衡问题,即主动力未知,计算系统平衡(不平衡) 时,主动力需要满足何种条件的问题。通常这类问题的解法是,取系统的临界平衡状态(考虑摩擦时摩擦力对应的为最大静摩擦力),计算此时的主动力大小,得到主动
    力的边界值,然后根据实际情况确定主动力范围,其解通常是在某个范围内。
     动摩和考摩擦平衡 
         思考:解有摩擦的平衡问题时,摩擦力是否一定要给出真实的方向? 答案:考虑有摩擦的物体平衡问题时,按摩擦力的性质可分为两类(1) 一般平衡问题:摩擦力未达到最大值,可以假定方向。(2)  临界平衡问题:必须给出摩擦力方向。           动摩和考摩擦平衡 

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