中职高教版（2021）第一节 运动的描述教案设计

点的运动学

张莉

哈尔滨工业大学理论力学教研组

主要内容

1、运动学引言

2、矢量法

3、直角坐标法

4、自然法

1、运动学引言

静力学的任务

物体在不平衡力系作用下 运 动

受力情况 初始状态 物体惯性

卫星的轨迹

运动方程速度

加速度

参考体 参考系

一般工程问题 地表参考系

地球人造卫星

（考虑地球自转的影响）

地心为原点，指向三颗恒星为轴

天体运动

（考虑地心运动） 以太阳心为原点，指向三颗恒星为轴

点：无大小、几何形状、无质量

刚体：不考虑质量

 点的运动学

矢量法

直角坐标法自然法

 刚体的简单运动

刚体的平行移动

刚体的定轴转动

转动刚体内各点的速度和加速度

轮系的传动比

角速度和角加速度的矢量表示

 点的合成运动

三种运动

速度合成定理 加速度合成定理

 刚体平面运动

求平面图形一点速度

求平面图形一点加速度

 为学习动力学打下基础；

 为分析机构运动打下基础。