高教版（2021）通用类主题一 运动和力第四节 力的合成与分解教学设计

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 静力学总结曾凡林 哈尔滨工业大学理论力学教研组  

 平面 静力学公理
力的多边形规则合矢量投影定理
F’R≠0合力矩定理F’ =0, M ≠0平面固定
任意力系 力的平移定理
平面力偶系平面力对
端约束(合)力偶
二者皆为零  性质
一点的矩
同平面内力偶的等效定理
 基本式、二矩式、三矩式 适用条件
 各种平面约束及约束力的性质
平衡方程
平面汇交力系平面平行力系平面力偶系
几何条件 力偶要由力偶来平衡
平衡受力分析、受力图
物体系的平衡 静定、超静定的概念平面简单桁架的内力计算 节点法、截面法库伦摩擦定律、动滑动摩擦定律
考虑摩擦的平衡
滑动摩擦 滚动摩阻
全约束力、摩擦角、自锁两类考虑摩擦的平衡问题解法；特点滚动摩阻定律，滚阻系数的意义
合矢量投
F’ ≠0, M =0
影定理 R OF’R≠0, MO≠0, F’R⊥MO
静力学公理
直接、间接投影法
F’R≠0, MO≠0, F’R//MO
简化（合成） 力的平移定理
合矢量投影定理 性质
   静力学公理
F’R≠0, MO≠0, F’R⊥//MOF’R = 0, MO ≠ 0二者皆为零 空间力偶等效定理
力对轴的矩 关系 
 空间约束类型平衡
平衡方程
基本式、四矩式、五矩式、六矩式空间汇交力系力偶要由力偶来平衡
受力分析、受力图
空间力偶系空间平行力系
自由矢量，在一点用力偶矩表示
 重心的计算 平行力系的中心，有限、无限分割法，负面积法