高教版（2021）通用类第一节 运动的描述教学设计

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               4、轮系传动比
轮系的传动比 
  
啮合条件 R11 传动比
 vA
 vB
 R22
 
   
 
 r11
 vA
 vA
 vB
 vB
 r22