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高教版（2021）通用类第一节 运动的描述教案
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这是一份高教版（2021）通用类第一节 运动的描述教案，共4页。
2、牵连点
牵连点
偏心凸轮机构
动点：杆上与轮接触点
动系：凸轮
曲柄摇杆机构
动点：滑块
动系：摇杆
已知:
,
，小球的相对速度u，OM=l。
求：牵连速度和牵连加速度
动点：M
定系：地面Oxy
动系：管
Ox' y'
牵连点：管上与M重合的点。
相对运动：沿管直线运动
绝对运动：平面曲线运动牵连运动：定轴转动
ve OM l
an
2l
at
l
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