中职物理第一节 运动的描述教案

这是一份中职物理第一节 运动的描述教案，共6页。
                 4、绝对、相对和牵连运动的关系
 绝对、相对和牵连运动之间的关系 动点：M 动系：O ' x ' y '绝对运动运动方程    相对运动运动方程    
牵连运动运动方程
由坐标变换关系有
  
 例1已知：点M相对于动系Oxy沿半径为r的圆周以速度
v 作匀速圆周运动(圆心为O1 ） ，动系
Oxy相对于
定系 Oxy 以匀角速度ω 绕点O 作定轴转动，如图所
示。初始时Oxy
与Oxy重合，点M与O重合。
求：点M的绝对运动方程。

 
 解:
动点：M点动系： Oxy相对运动方程
x  OO1  O1M y  O1M sin 
cos 
 vt 
代入 
 vt
x 
r1 cos  r 
r绝对运动方程
 y 
r sin vtr
x  xcos  ysin   r1 cos vt cost  r sin vt sin t

    r y  xsin   ycos    cos vt sin t  r sin vt cost

r1   r  r
 例2已知：用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M 沿水平轴 x 作往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标
系，刀尖的运动方程为
x  bsin t
。工件以等角
速度 逆时针转向转动。求：车刀在工件圆端面上切出的痕迹。

  解： 动点：M 动系：工件 Oxy相对运动方程 
x '  OM
cost
 b sin t cost
 b sin 2t 2
y 
OM
sin t
 b sin 2 t
  b2
(1 cos 2t)
 
相对运动轨迹 
b 2 b2
x2
  y    