中职物理高教版（2021）通用类第二节 动能定理教案

这是一份中职物理高教版（2021）通用类第二节 动能定理教案，共8页。
 思考：能否应用对定点和定轴的动量矩定理分析？ 


 质点系相对质心的动量矩定理 张莉 哈尔滨工业大学理论力学教研组   

   主要内容1、质点系相对质心的动量矩2、相对于质心的动量矩定理3、平面运动刚体的运动微分方程
           1、质点系相对质心的动量矩
质点系相对质心的动量矩
 以质心为原点，平移参考系
Cxyzvi
 vC
   vir
 LC
  MC
mivi   ri mivi
 
LC 
ri mivC
   ri mivir
ri mivC
 ( 0 r
'i )  vC  0
  以上结论只对质心成立。
  
LO 
(rC
??′    r ')  mivi
     随质心平移  相对质心
例1已知：均质圆盘质量为m，半径为R，沿地面纯滚动，角速度为  。 求：圆盘对A、C、P三点的动量矩。

 
 解： 点C为质心
LC 
JC 
mR2 2
 
点P为瞬心或
LP 
JP 
3mR2 2
 
LP  mvC R  LC  
 mR
2   
1 mR2 22 1
3mR2 2 2 (
 1)mR2
LA  mvC
2 R  LC 
mR   mR   2 2 2
 
是否可以如下计算：
2 3mR2
LA  JA  (JC
 mR )  2