物理通用类第六节 学生实验：测量运动物体的速度和加速度教案

这是一份物理通用类第六节 学生实验：测量运动物体的速度和加速度教案，共6页。
          2、虚位移、虚功及理想约束
1        虚位移抛开时间概念和主动力因素, 质点系在约束允许的条件下, 可能实现的任何假想的无限小的位移称为虚位移。只与约束条件有关。 
yAM δrA δφO
 δrBF         x B
 虚位移一般用δr，δx，δφ表示。 实位移： 质点系在t到t+dt的时间间隔内真实实现的位移，它与约束条件、时间、主动力以及运动的初始条件有关 。实位移一般用dr, dx , dφ 表示。
 实位移与虚位移的区别？ •       虚位移是假想的，实位移是实际发生的。•       虚位移是与时间无关的，实位移是有时间经历的。•       虚位移可朝约束允许的任意方向，实位移只朝某一方向（轨迹切线运  动方向）。•       质点系静止时，可有虚位移，而无实位移。•       虚位移与运动的初始条件无关，而实位移与运动的初始条件有关。•       定常约束中，实位移是所有虚位移中的一个，对于非定常约束，某瞬  时的虚位移是指将时间固定，约束所允许的无限小位移，而实位移是不  能固定时间的，所以实位移不一定是虚位移中的一个。
    虚位移与实位移
    虚位移与实位移
2        虚功力在虚位移上作的功。 
δW 
F  δr
δW  M
 δ
   3        理想约束如果在质点系的任何虚位移中,所有约束力所作虚功的和等于零，称这种约束为理想约束. 
δWN
 δWNi
 FNi
 δri  0
  光滑固定面约束、光滑铰链、无重刚杆，不可伸长的柔索、固定端约束  均为理想约束.