高中数学人教A版 (2019)选择性必修 第一册1.1 空间向量及其运算优秀导学案及答案
展开1.1.2 空间向量的数量积运算
【学习目标】
课程目标
学科素养
1.了解空间向量夹角的概念及表示方法.
2.掌握两个向量的数量积的概念、性质与运算律.(重点)
3.可以用数量积证明垂直,求解角度和长度.(重点、难点)
1、逻辑推理
2、数学运算
3、数学抽象
【自主学习】
一.空间向量的夹角
1.已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的 ,记作 .
2.a,b为非零向量,=,a与b的夹角的范围是 。
当=0时,a与b ;
当=π时,a与b ;
当=时,a与b .
二.空间向量数量积
1.概念:已知两个非零向量a,b,则 叫做a,b的数量积,记作a·b,
即a·b=|a||b|.
解读:两个向量的数量积是数量,而不是向量,它可以是正数、负数或零.
2.投影向量:向量a向向量b投影,得到c = ,向量c称为向量a在向量b上的投影向量。
3.性质及应用
性质
应用
若a,b为非零向量,则a⊥b⇔a·b=0
用于证明线线垂直
a·a=|a||a|=|a|2,即|a|=,
推广:|a±b|=.
用于求长度
=
用于求异面直线所成角
4.运算律
(1)(λa)·b=λ(a·b);(2)a·b=b·a(交换律);(3)a·(b+c)=a·b+a·c (分配律).
解读:向量数量积的运算不满足消去律(a·b=a·c不能推出b=c)和乘法的结合律((a·b)·c≠a·(b·c)).
【小试牛刀】
1.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若非零向量a,b为共线且同向的向量,则a·b=|a||b|.( )
(2)对于向量a,b,c,有(a·b)·c=a·(b·c).( )
(3)对任意向量a,b,满足|a·b|≤|a||b|.( )
(3)对于非零向量a,b,与相等.( )
(4)若a·b=b·c,且b≠0,则a=c.( )
(5)若a,b均为非零向量,则a·b=|a||b|是a与b共线的充要条件.( )
2.已知两异面直线的方向向量分别为a,b,且|a|=|b|=1,a·b=-,则两直线的夹角为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
【经典例题】
题型一 数量积的计算
点拨:空间向量的数量积运算方法
1.已知a,b的模及a与b的夹角,直接代入数量积的公式计算.如果求的是关于a与b的多项式形式的数量积,可以先利用数量积的运算律将多项式展开,再利用a·a=|a|2及数量积公式进行计算.
2.在几何体中求空间向量的数量积的步骤:(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积;(3)根据向量的方向,正确求出向量的夹角及向量的模;(4)代入公式a·b=|a||b|求解.
例1 (1)已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a等于( )
A.12 B.8+ C.4 D.13
(2)已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b=( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【跟踪训练】1如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:(1)·; (2)·; (3)·; (4)·.
题型二 用数量积证明垂直问题
点拨:用向量法证明垂直关系的步骤
(1)把几何问题转化为向量问题;(2)用已知向量表示所证向量;(3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0;(4)将向量问题回归到几何问题.
例2 如图所示,已知△ADB和△ADC都是以D为直角顶点的直角三角形,且AD=BD=CD,∠BAC=60°.求证:BD⊥平面ADC.
【跟踪训练】 2 已知空间四边形ABCD中,AB⊥CD,AC⊥BD,那么AD与BC的位置关系
为_______.(填“平行”或“垂直”)
题型三 用数量积求角度
点拨:利用向量求异面直线夹角的步骤
例3 如图,已知正三棱柱ABC-A1B1C1的各条棱长都相等,M是侧棱CC1的中点,则异面直线AB1和BM所成的角的大小是______.
【跟踪训练】 3 已知点O是正△ABC平面外的一点,若OA=OB=OC=AB=1,E、F分别是AB、OC的中点,试求异面直线OE与BF所成角的余弦值.
题型四 用数量积求长度
点拨:利用向量的数量积求两点间的距离,可以转化为求向量的模的问题,其基本思路是先选择以两点为端点的向量,将此向量表示为几个已知向量的和的形式,求出这几个已知向量的两两之间的夹角以及它们的模,利用公式|a|=求解即可.
例4 如图,已知中,AD=4,CD=3,∠D=60°,PA⊥平面ABCD,并且PA=6,则PC的长为__________.
【跟踪训练】4 在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AB=1,AD=2,AA1=3,∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,求AC1的长.
【当堂达标】
1.已知i,j,k是两两垂直的单位向量,a=2i-j+k,b=i+j-3k,则a·b等于( )
A.-2 B.-1 C.±1 D.2
2.已知|a|=2,|b|=3,〈a,b〉=60°,则|2a-3b|等于( )
A. B.97 C. D.61
3.已知向量a,b满足(a+2b)·(a-b)=-6,且|a|=1,|b|=2,则a与b的夹角为_________.
4.已知|a|=3,|b|=4,m=a+b,n=a+λb,=135°,m⊥n,则λ=________.
5.如图,在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,则异面直线OA与BC的夹角的余弦值为________.
6.如图,正三棱柱ABC-A1B1C1中,底面边长为.
(1)设侧棱长为1,求证:AB1⊥BC1;
(2)设AB1与BC1的夹角为,求侧棱的长.
【参考答案】
【自主学习】
一.1.夹角 2.[0,π] 方向相同 方向相反 互相垂直 0或π
二.1.|a||b| 2. 3.a·b=0 4.λ(a·b) b·a a·b+a·c
【小试牛刀】
1.√ × √ √ × ×
2.B 解析:设向量a,b的夹角为θ,则==-,所以θ=120°,则两个方向向量对应的直线的夹角为180°-120°=60°.
【经典例题】
例1 (1) D 解析:(2a-b)·a=2a2-b·a=2|a|2-|a||b|·cos 120°=2×4-2×5×=13.
(2) A解析:由题意知p·q=0,p2=q2=1,所以a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2-2q2+p·q=1.
【跟踪训练】1 解 (1)·=·=||||·cos〈,〉=cos 60°=.
(2)·=·=||2=.
(3)·=·=||·||cos〈,〉=cos 120°=-.
(4)·=·(-)=·-·=||||cos〈,〉-||||cos〈,〉
=cos 60°-cos 60°=0.
例2 【证明】 不妨设AD=BD=CD=1,则AB=AC=.
·=(-)·=·-·,
由于·=·(+)=·=1,·=||·||cos 60°
=××=1.∴·=0,即BD⊥AC,又已知BD⊥AD,AD∩AC=A,
∴BD⊥平面ADC.
【跟踪训练】2 垂直 解析:∵·=(+)·(-)=·+·-2-·
=·(--)=·=0,
∴AD与BC垂直.
例3 90° 解析:不妨设棱长为2,则=-,=+,
cos〈,〉===0。
【跟踪训练】 3 解:设=a,=b,=c,
且|a|=|b|=|c|=1,则a·b=b·c=c·a=.
又∵=(a+b),=c-b,
∴·=(a+b)·=a·c+b·c-a·b-|b|2=-.
又||=,||=,
∴cos 〈,〉==-,
∵异面直线夹角的范围为,
∴异面直线OE与BF所成角的余弦值为.
例4 7 解析:∵=++,
∴||2=·=(++)2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=62+42+32+2||||cos 120°=61-12=49.∴PC=7.
【跟踪训练】4 解 因为=++,
所以=(++)2=2+2++2(·+·+·).
因为∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,
所以=1+4+9+2×(1×3×cos 60°+2×3×cos 60°)=23.
因为=||2,所以||2=23,
则||=,即AC1=.
【当堂达标】
1.A 解析:a·b=(2i-j+k)·(i+j-3k)=2i2-j2-3k2=-2.
2.C 解析:|2a-3b|2=4a2-12a·b+9b2 =4×22-12×2×3×cos 60°+9×32=61,∴|2a-3b|=.
3. 60° 解析:(a+2b)·(a-b)=-6,则a2+a·b-2b2=-6,即12+a·b-2×22=-6,a·b=1,所以==,所以=60°.
4.-解析: 由m⊥n,得(a+b)·(a+λb)=0,∴a2+(1+λ)a·b+λb2=0,
∴18+(λ+1)×3×4cos 135°+16λ=0,即4λ+6=0,∴λ=-.
5. 解析:因为=-,所以·=·-·
=||·||·cos〈,〉-||·||·cos〈,〉
=8×4×cos 135°-8×6×cos 120°=24-16.
所以cos〈,〉===,所以异面直线OA与BC的夹角的余弦值为.
6.(1)证明 =+,=+.
∵BB1⊥平面ABC,∴·=0,·=0.
又△ABC为正三角形,∴〈·〉=π-〈·〉=π-=.
∵·=(+)·(+)=·+·+2+·
=||·||·cos〈,〉+2=-1+1=0,
∴AB1⊥BC1.
(2)解 结合(1)知·=||·||·cos〈,〉+2=2-1.又||=||.
∴cos〈,〉==,
∴||=2,即侧棱长为2.
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