2024年高考数学第一轮复习专题训练第七章 §7.6 空间向量的概念与运算
展开§7.6 空间向量的概念与运算
考试要求 1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.3.理解直线的方向向量及平面的法向量,能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.
知识梳理
1.空间向量的有关概念
名称 | 定义 |
空间向量 | 在空间中,具有__________和________的量 |
相等向量 | 方向________且模________的向量 |
相反向量 | 长度________而方向________的向量 |
共线向量 (或平行向量) | 表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相________或______的向量 |
共面向量 | 平行于________________的向量 |
2.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使________________.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在______的有序实数对(x,y),使p=______.
(3)空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=____________,{a,b,c}叫做空间的一个基底.
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积
非零向量a,b的数量积a·b=________________.
(2)空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
| 向量表示 | 坐标表示 |
数量积 | a·b |
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共线 | a=λb(b≠0,λ∈R) |
|
垂直 | a·b=0(a≠0,b≠0) |
|
模 | |a| |
|
夹角余弦值 | cos〈a,b〉=(a≠0,b≠0) | cos〈a,b〉=______________ |
4.空间位置关系的向量表示
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或重合,则称此向量a为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a为平面α的法向量.
(3)空间位置关系的向量表示
位置关系 | 向量表示 | |
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2 | l1∥l2 | n1∥n2⇔n1=λn2(λ∈R) |
l1⊥l2 | n1⊥n2⇔n1·n2=0 | |
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m,l⊄α | l∥α | n⊥m⇔n·m=0 |
l⊥α | n∥m⇔n=λm(λ∈R) | |
平面α,β的法向量分别为n,m | α∥β | n∥m⇔n=λm(λ∈R) |
α⊥β | n⊥m⇔n·m=0 |
常用结论
1.三点共线:在平面中A,B,C三点共线⇔=x+y(其中x+y=1),O为平面内任意一点.
2.四点共面:在空间中P,A,B,C四点共面⇔=x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
思考辨析
判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)空间中任意两个非零向量a,b共面.( )
(2)空间中模相等的两个向量方向相同或相反.( )
(3)若A,B,C,D是空间中任意四点,则有+++=0.( )
(4)若直线a的方向向量和平面α的法向量平行,则a∥α.( )
教材改编题
1. 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AC与BD的交点为点M,设=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b-c D.-a-b+c
2. 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,棱长为a,M,N分别为A1B和AC上的点,A1M=AN=,则MN与平面BB1C1C的位置关系是( )
A.相交 B.平行
C.垂直 D.不能确定
3.设直线l1,l2的方向向量分别为a=(-2,2,1),b=(3,-2,m),若l1⊥l2,则m=________.
题型一 空间向量的线性运算
例1 (1)在空间四边形ABCD中,=(-3,5,2),=(-7,-1,-4),点E,F分别为线段BC,AD的中点,则的坐标为( )
A.(2,3,3) B.(-2,-3,-3)
C.(5,-2,1) D.(-5,2,-1)
(2)(2023·北京日坛中学模拟)在三棱柱A1B1C1-ABC中,D是四边形BB1C1C的中心,且=a,=b,=c,则等于( )
A.a+b+c
B.a-b+c
C.a+b-c
D.-a+b+c
听课记录:______________________________________________________________
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思维升华 用已知向量表示某一向量的三个关键点
(1)要结合图形,以图形为指导是解题的关键.
(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.
(3)在立体几何中,三角形法则、平行四边形法则仍然成立.
跟踪训练1 (1)已知a=(2,3,-4),b=(-4,-3,-2),b=x-2a,则x等于( )
A.(0,3,-6) B.(0,6,-20)
C.(0,6,-6) D.(6,6,-6)
(2)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点.
①化简--=________;
②用,,表示,则=________.
题型二 空间向量基本定理及其应用
例2 (1)下列命题正确的是( )
A.若a与b共线,b与c共线,则a与c共线
B.向量a,b,c共面,即它们所在的直线共面
C.若空间向量a,b,c不共面,则a,b,c都不为0
D.若a,b,c共面,则存在唯一的实数对(x,y),使得a=xb+yc
(2)(多选)下列说法中正确的是( )
A.|a|-|b|=|a+b|是a,b共线的充要条件
B.若,共线,则AB∥CD
C.A,B,C三点不共线,对空间任意一点O,若=++,则P,A,B,C四点共面
D.若P,A,B,C为空间四点,且有=λ+μ(,不共线),则λ+μ=1是A,B,C三点共线的充要条件
听课记录:______________________________________________________________
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思维升华 应用共线(面)向量定理、证明点共线(面)的方法比较
三点(P,A,B)共线 | 空间四点(M,P,A,B)共面 |
=λ | =x+y |
对空间任一点O,=+t | 对空间任一点O,=+x+y |
对空间任一点O,=x+(1-x) | 对空间任一点O,=x+y+(1-x-y) |
跟踪训练2 (1)已知空间中A,B,C,D四点共面,且其中任意三点均不共线,设P为空间中任意一点,若=6-4+λ,则λ等于( )
A.2 B.-2 C.1 D.-1
(2)(2023·金华模拟)已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,且满足=x+y+(1-x-y),则||的最小值是( )
A. B. C. D.
题型三 空间向量数量积及其应用
例3 (1)已知点O为空间直角坐标系的原点,向量=(1,2,3),=(2,1,2),=(1,1,2),且点Q在直线OP上运动,当·取得最小值时,的坐标是______.
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(2)如图,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=120°.
①求线段AC1的长;
②求异面直线AC1与A1D所成角的余弦值;
③求证:AA1⊥BD.
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思维升华 空间向量的数量积运算有两条途径,一是根据数量积的定义,利用模与夹角直接计算;二是利用坐标运算.
跟踪训练3 (1)(2023·益阳模拟)在正三棱锥P-ABC中,O是△ABC的中心,PA=AB=2,则·等于( )
A. B. C. D.
(2)(2022·营口模拟)已知A(-1,2,1),B(-1,5,4),C(1,3,4).
①求〈,〉;
②求在上的投影向量.
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题型四 向量法证明平行、垂直
例4 如图所示,在长方体ABCD -A1B1C1D1中,AA1=AD=1,E为CD的中点.
(1)求证:B1E⊥AD1;
(2)在棱AA1上是否存在一点P,使得DP∥平面B1AE?若存在,求AP的长;若不存在,说明理由.
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思维升华 (1)利用向量法证明平行、垂直关系,关键是建立恰当的坐标系(尽可能利用垂直条件,准确写出相关点的坐标,进而用向量表示涉及到直线、平面的要素).
(2)向量证明的核心是利用向量的数量积或数乘向量,但向量证明仍然离不开立体几何的有关定理.
跟踪训练4 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ABC=90°,BC=2,CC1=4,点E在线段BB1上,且EB1=1,D,F,G分别为CC1,C1B1,C1A1的中点.
(1)求证:平面A1B1D⊥平面ABD;
(2)求证:平面EGF∥平面ABD.
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