闽教版（2020）六年级下册第二单元 人工智能基础：体验机器人编程第7课 仿真机器人避障完美版ppt课件

这是一份闽教版（2020）六年级下册第二单元 人工智能基础：体验机器人编程第7课 仿真机器人避障完美版ppt课件，共33页。PPT课件主要包含了新知学习，活动任务，任务内容，任务说明，任务分析，探究活动，检测仪的硬件组成，制作检测仪的器材，检测仪的工作原理，成员分工表等内容，欢迎下载使用。
生命活动离不开水。人每天都要消耗、补充足够量的水分，植物也一样，但有的植物消耗的水分多一点，有的少一点，也有的微乎其微，如生长在沙漠中的仙人掌。 为了能让植物不因长期缺水而死亡，人们想出了各种各样的保持土壤湿润的办法，例如，利用虹吸作用、滴灌技术，持续不断地将水运送至土壤中。
能不能用 micr:bit板来检测花盆中土壤的含水量，实时显示土壤的含水量信息，从而实现自动浇水或及时提醒园丁浇水，以保持花盆中土壤适度的含水量。
利用 micr:bit板制作一个简易的土壤水量检测仪。
1.用 micr:bit板、电池盒、金属探针、鳄鱼夹等硬件组装一个土壤的含水量检测装置。2.通过 MakeCde程序编辑器，编写程序，实现检测功能。
1.了解检测仪的基本工作原理。2.利用导电金属和鳄鱼夹制作检测仪的探针。3.选用 micr:bit的LED屏幕显示土壤含水量信息。4.编写程序显示土壤的含水量信息。
不同的植物对土壤的含水量需求不同，可以制作一个土壤水量检测仪用于检测土壤含水量。
活动主题：制作土壞水量检测仪
制作土壤水量检测仪需要用到的器材有：micr:bit板、电池盒、导线、金属探针。 检测仪的核心部件是 micr:bit板，用于检测并显示土壤的含水量信息。金属探针，用于接触土壤，并与 micr:bit板形成回路。
主控器的核心部件是 micr:bit板，它能够将检测到的含水量用0-1023间的数字显示出来。当土壤中的含水量发生变化时，土壤的导电性随之改变，土壤中含水量的多少就可以通过两根探针末端之间的电阻的变化反映出来。下载编写好的程序到 micr:bit板中，micr:bit板与两根探针末端之间的土壤形成回路，通过LED灯的电流越强，被点亮的LED灯个数越多。 金属探针的导电性越好，检测的实效性越高。
（1）组建项目活动学习小组 建议由4-6名同学自愿组成一个项目学习小组，并推选名组长。 组别：_______________小组 组长：___________________ 组员：____________________________________________________
3.制作土壤水量检测仪
（2）讨论土壤水量检测仪制作方案①硬件器材：micr:bit板，3V电池，探针（铁钉或者螺丝钉），鳄鱼夹，导线。②编程工具：Makecde编程环境。（3）人员分工全体组员通力合作，共同完成项目任务。根据分工职责，推荐其他岗位的责任人，并做好本职工作。
①连接电池盒，如图所示。
②连接鳄鱼夹③连接探针
（5）控制检测仪：①算法说明。
②编写程序。a.打开 micr:bit的编程工具 MakeCde，设置“水量”变量
b.编写检测水量的程序，如图所示。
c.用数据线连接 micr:bit板与计算机，下载所编写的程序。将金属探针断开，如下页图所示，micr:bit的LED屏幕上少数灯被点亮，表明探针之间没有或含有少量导电物质。 将金属探针接触湿纸巾的两端，如图所示micr:bit的LED屏幕有部分灯被点亮，这表明探针之间有适量的导电物质。
金属探针断开时LED屏幕上少数灯被点亮
金属探针接触湿纸巾的两端LED屏幕部分灯被点亮
将金属探针短接，如图所示，micr:bit的LED屏幕满屏灯被点亮，这表明探针之间充满导电物质。
金属探针短接时LED屏幕满屏灯被点亮
d.续写按钮A控制程序，完整的程序如图所示。
③调试检测仪。将图所示的程序下载到 micr：bit板中，使用micr：bit专属电池盒给检测仪供电，改变花盆土壤的含水量（少量水分、适量水分、大量水分），按下按钮A，观察LED灯的显示情况，如图所示。
请将检测结果填入检测结果记录表
注：可以用相同探针逐渐増加水量观察实验结果；也可以不改变土壤的含水量，采用不同探针后观察实验结果。
土壤水量检测仪可以监测花盆里的水量并显示，我们可以将它放置在公园的花圃中、农民的菜园子里、沙漠的绿地里…简易的土壤水量检测仪做好了，我们还可以给它添上一些智能化的功能，例如，当它监测到土壤中的水分极度缺乏时，能够让LED灯给出适当信号来提醒我们该浇水了。
1.展示与交流①在班级或年级范围内召开实践活动展示交流会，将各组同学设计制作的土壤水量检测仪作品与大家分享。说一说作品的创新性体现在：_________________________________________实用性体现在：_________________________________________科学性体现在：_________________________________________
②展示本组制作的土壤水量检测仪作品，重点讲解本组在设计、创作、编写程序、调试等方面的设计意图及功能。③交流检测结果，举办一场“土壤水量检测仪测试比赛”，比一比哪个小组设计的检测仪更准确，外观更精美，算法更优化。以投票的方式选出本次活动的“最佳外观设计奖”“最精密检测仪”“最优算法奖”等。
（1）评价他人 ①请你对其他各小组的作品给予评价。
②你从其他小组的分享中学习到了什么？____________________________________________________
③说说本小组与其他小组相比，最大的优点：_______________________________________________________④请对本组成员进行评价：最具有规划能力的是_____________________________________最为积极的是___________________________________________最具审美及设计能力的是_________________________________最会编写程序的是_______________________________________
（2）评价自己①通过本次综合活动，你对土壤水量检测仪有了什么新的认识？在实践过程中，你遇到了什么问题，是如何解决问题、克服困难的？________________________________________________________②你是否认真参加了每一次小组活动，努力完成自己承担的任务？你是否能主动提出活动的设想和建议？你是否能与同学合作，善于听取他人的意见？________________________________________________________
（3）完善作品 听取老师或同学的意见或建议，从外观、程序编写等方面，对本组作品进行改进。