初中信息技术苏科版(2018)九年级全册第2章 机器人与传感器第3节 超声波传感器1 超声波传感器优秀学案
展开智能电扇机器人实验报告
班级: 组号: 组员姓名:
一、认识不同的传感器
二、智能电扇搭建
1. 项目方案设计
2. 设计结构及动手搭建
请按照材料清单及接口说明(附后)完成搭建。
3. 编程:(请给出编程截图)
流程图:(请绘制出流程图)
4. 项目测试与优化
附表2:
材料清单及接口说明
传感器
记录数据
作用
智能判断
超声波传感器
人体红外传感器
声音传感器
温度传感器
功能设计
采用的传感器
是否组合设计选用
检测到有人,电扇自动启动;人离开,电扇停止。
人体红外传感器
是
测试:智能电扇在运行过程中可能遇到一些问题,请记录问题和解决方法。
进阶:小组讨论改进功能的设想,并积极实现。
改进描述:
改进功能的编程:(请给出编程截图)
序号
名称
说明及连接办法
数量
1
Mcenter模块
电池及usb接口。
1
2
Cre模块
Cre核心,叠放在Mcenter模块上
1
3
电扇
由马达和扇叶,连接Mtr模块1A1B口
1
4
Mtr模块
电机驱动,叠放在Mcenter模块上
1
5
Hub模块
I/O接口,叠放在Cre模块上
1
6
OLED显示屏
显示读取的传感器数据
1
7
人体红外传感器
人体检测功能,接数字口12
1
8
超声波传感器
检测前方障碍物与传感器的距离,接IIC接口
1
9
声音传感器
检测环境声音强度,接模拟口A0
1
10
温湿度传感器
检测环境温度、湿度,接IIC接口
1
11
辅材及外形
用来搭建外形及连接电路
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