初中信息技术苏科版（2018）九年级全册1 项目分析优质课件ppt

这是一份初中信息技术苏科版（2018）九年级全册1 项目分析优质课件ppt，共14页。PPT课件主要包含了机器人捡球，整体分析，抓球放球，机械手，超声波距离传感器，球筐等结构，如何控制角度舵机，需要几个舵机，控制抓取，控制抬低等内容，欢迎下载使用。
机器人捡球的工作过程是什么？功能结构
工作原理：又叫伺服电机，将电压信号转化为转矩和转速以驱 动控制对象，它能精准控制速度和位置。能控制的角度：0～180度
1. 将机械臂连接。2. 将机械手固定到底盘。
连接：数字口程序控制:
开：______度 合：______度
完成角度的测量，填入下表，实现抓球放球的功能。
机器人捡球的整体流程是什么？
检测球——超声波距离传感器
创新（拓展）（１）让你的捡球机器人与众不同：增加鸣叫、闪光等功能。（２）能否让你的捡球机器人程序统计捡球个数？（３）如果是捡乒乓球，机械爪该如何设计？
完成机器人捡球的整体功能。