苏科版（2018）九年级全册第3章 机器人综合学习第3节 机器人走迷宫1 项目分析获奖课件ppt

这是一份苏科版（2018）九年级全册第3章 机器人综合学习第3节 机器人走迷宫1 项目分析获奖课件ppt，共18页。PPT课件主要包含了机器人走迷宫，实例分析，项目分析，红外传感器，左手规则，右手规则，“趋近”式处理方法，结构设计，实验准备搭建机器人，程序设计等内容，欢迎下载使用。
走迷宫是很有趣的游戏，如果在黑暗的环境中，你会使用什么样的方式走出迷宫呢？
在黑暗的环境中，一般人们通过双手不断触摸的方式寻找行走路线，找到出口。
给机器人安装上相关传感器，它也能沿着迷宫墙壁走出迷宫。
(思考：传感器的选择；安装位置）
项目分析 左手规则“趋近”式处理方式
结构设计 两个红外传感器 其他结构件
程序设计 行走策略分析 程序编写
小结与思考 影响因素 小结思考
红外传感器探测的工作原理是由红外发光管发出红外线，接收管检测是否有反射光，由此判断是否有障碍物。
在机器人的正前方和左侧方分别安装红外传感器就能检测其正前方及左侧方是否有墙壁，让机器人沿着一侧墙壁行走，可以顺利走出迷宫。
我们可以设定机器人沿左侧墙壁或者沿右侧墙壁走出迷宫。
正前方红外传感器 接扩展板接口1
左侧方红外传感器 接扩展板接口5
两个传感器相距8 cm左右
设定变量Frnt存放于正前方红外传感器探测到的值； 设定变量Left存放左侧红外传感器探测到得值； 1表示有墙，0表示无墙；行走规则：左手规则 。
记录实验现象及相关数据
思考影响机器人走迷宫成功与否的因素
红外传感器的应用左手规则“趋近”式问题处理方法机器人沿墙走程序设计：条件语句嵌套、循环
思考影响机器人走迷宫成功与否的因素
反馈各组机器人走迷宫情况