苏教版 通用技术 必修2 4.2 开环控制系统的工作过程和方式课件

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4.2 控制系统的工作过程与方式案例1、投掷飞镖投掷飞镖的控制过程包括了下面几个组成部分：命令发出者命令执行者命令的作用对象大脑肢体飞镖 控制器：对被控对象起控制作用的设备总体，即控制装置。  被控对象：需要控制的机器、设备或生产过程。      输入量（给定量）：控制系统的给定量。输出量（被控量）：控制系统或被控对象的需要 进行控制的物理量。执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。控制系统：用以完成一定控制任务的元、部件的组合。控制量：执行器的输出量。 在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 控制器执行器被控对象给定量（输入量）被控量（输出量）控制量1、开环控制系统2、闭环控制系统大脑肢体飞镖期望点实际落点 给定量（输入量）控制器执行器被控对象 被控量（输出量）案例1：投掷飞镖控制过程的方框图绘制方框图时要采用自右向左画：先画被控对象，再画执行器，接着画控制器、反馈环节，最后画比较器，并标注各量。注意案例分析2：自动门的控制系统控制电路电机自动门转动红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号门的开/关控制器执行器被控对象被控量控制量输入案例3：抽水马桶中的水位控制案例4：家用抽水马桶水位控制的方框图 影响水箱水位的主要因素是：水箱的出水流量即用户使用的水量和水箱水面蒸发的水量等。案例3：电冰箱的温度控制系统的方框图4.3 控制系统的干扰和反馈1、干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除给定量外，引起被控量量值变化的各种因素。 2、克服的基本方法：（1）、消除干扰（2）、减弱干扰（3）、提高控制系统性能在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？——闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不 断修正控制效果。 思考1、走道灯的声光控制系统马上行动2、人工调节液面3、希罗的自动门控制系统2、开环控制系统3、闭环控制系统小结1、控制系统、控制器、执行器和干扰的概念（1）、游泳池的定时注水控制系统定时器进水阀门游泳池水流量设定注水时间游泳池的水位1、用两种控制系统写出游泳池的注水过程（2）、游泳池水位控制系统检测装置控制器进水阀门游泳池给定水位水流量比较器游泳池水位