浙教版 (2020)九年级全册第14课 机器人探险优质课课件ppt

这是一份浙教版 (2020)九年级全册第14课 机器人探险优质课课件ppt，文件包含第14课机器人探险pptx、第14课机器人探险doc、避障机器人avi等3份课件配套教学资源，其中PPT共24页， 欢迎下载使用。
走迷宫是一项很有趣的游戏，可以考验人的记忆力与判断力(如图所示)。
如果让机器人走迷宫，它怎样才能走出迷宫?
以如图所示的迷宫场地为例，让机器人从迷宫的起点出发，寻找终点，走出迷宫。
红外测障传感器测障的基本原理：
传感器的发射管主动向探测方向发射一定频率的红外信号，若接收管收到同一频率的红外信号，则表示探测方向有障碍物。
红外避障传感器的优点：
（1）环境适应性好，在夜间和恶劣气象条件下的工作能力优于可见光；
（2）被动式工作，隐蔽性好，不易被干扰；
（3）红外系统的体积小、质量轻、功耗低；
（4）不受电磁波的干扰、非噪声源、可实现非接触性测量。
如果按左手法则行走，那么根据前方和左侧墙面的情况确定运动状态：
(1)当前方有墙面时，向右转。
(2)当前方没有墙面时，判断左侧是否有墙面。
如果左侧有墙面，且距离适当，前进。如果靠左侧墙面太近，机器人容易与墙面摩擦，影响速度，此时转向右前方。
当离左侧墙面太远时，转向左前方，接近墙面(如图所示)。
利用左手法则，按照如图所示传感器安装的位置
设计流程图如图所示。
配件：主机1个，马达2个，随动轮1个，红外传感器3个(A，B，C)，1个灰度传感器。
A传感器所接的端口号：（ ）B传感器所接的端口号：（ ）C传感器所接的端口号：（ ）灰度传感器所接的端口号：（ ）
在出口放置一个表示终点的色带。
传感器检测到障碍时的值是（ ）检测不到障碍时的值是（ ）
1.调试机器人能否避开前方障碍。
采取关键点逐项调试法，提高调试效率：
2.调试机器人沿着墙壁能否不碰墙前进。
3.调试机器人能否转过墙壁的转角。
一、问题分析二、设计流程图三、项目实施
1.设计一个能遇到障碍物改变方向行走的机器人