小学信息技术河南大学版（2020）四年级下册第十四课 贴心的垃圾桶教案

这是一份小学信息技术河南大学版（2020）四年级下册第十四课 贴心的垃圾桶教案，共2页。教案主要包含了明确目标，独立自学，互动点拨，独立实践，巩固拓展等内容，欢迎下载使用。
课时
进度
月 日 （星期 ） 总第 课时
课题
贴心的垃圾桶
教学
目标
能根据需求设置舵机的旋转角度；
会设计舵机延迟旋转的脚本。
重点
难点
根据需求设置舵机的旋转角度；设计舵机延迟旋转的脚本。
课型
新课
教具
教学需要的素材
备课人
复备
教
学
内
容
与
过
程
揭示课题
在扔垃圾时，垃圾桶桶盖要是能自动打开就好了。你有什么好办法吗？让我们设计脚本实现这样的功能吧？
二、明确目标
今天我们学习的目标是学会根据需求设置舵机的旋转角度，设计舵机延迟旋转的脚本。
三、独立自学
根据你在生活中的观察，说一说，垃圾桶与桶盖是怎样连接起来的？
垃圾桶与桶盖一般通过轴相连接，桶盖旋转一定的角度，就是打开的状态。
四、互动点拨，独立实践
如何实现垃圾桶桶盖自动打开的功能？
怎样让垃圾桶自动检测到有人靠近？
舵机可以旋转特定的角度后固定在指定的位置。在扔垃圾时，人与垃圾桶的距离比较近，因而通过检测垃圾桶与人的距离，就能判断是否有人来扔垃圾。
任务一：完成对测量到的距离做出判断的脚本。
①组装一个由舵机、超声波测距传感器和蓝牙主控组成的垃圾桶控制器。②设计脚本，使超声波测距传感器感知其与物体间的距离并做出判断。
任务二：完成设置舵机旋转角度的脚本。
①设定舵机的初始角度。②设定打开垃圾桶桶盖时舵机的旋转角度。③设定关闭垃圾桶桶盖时舵机的旋转角度。
任务三：设置减少垃圾桶桶盖误开的脚本。
①增加等待时间。②等待5秒后，再次判断垃圾桶与人的距离。
五、巩固拓展
1、尝试设计脚本，实现垃圾桶桶盖延迟一定时间再关闭的功能。
我的收获
我做到了
能根据需求设置舵机的旋转角度。
会设计舵机延迟旋转的脚本。
2、自我评价本节课哪些做到了，哪些没有做到。
知识拓展：
智能感应垃圾箱采用密闭式设计，通体为不锈钢材质。它采用太阳能供电，具有北斗星定位、智能垃圾压缩、投放口感应开启、分类投放语音提示、垃圾满桶远程监控功能。
板
书
设
计
贴心的垃圾桶
设置舵机旋转角度
舵机延迟旋转脚本
课
后
反
思