新世纪版五年级下册第九课 自动化传送带图文课件ppt
展开现代工厂的自动化生产线,产品自动地由传送带输送,整个过程非常酷炫,让我们用超声波来模拟一条自动化传送带吧!
【例题9-1】编写如下程序:按下空格键,传送带上传来一只箱子;然后箱子在传送带边上垒起来,超过一定的高度移走。 【操作步骤】 第一步 打开源码编辑器,删除多余的角色和积木。 第二步 添加背景。
第三步 添加“工人”角色。当按下空格键,工人改变造型,表示有货物到达传送带。 脚本如下:
第四步 添加“传送带”角色。 第五步 添加“箱子”角色。 新建“数量”和“高度”两个变量。“数量”累计箱子的个数,“高度”表示箱子的摆放高度。 如果按下空格键,克隆一个箱子。将箱子数量增加1;箱子出现在生产线的左边(-497,-267),0.5秒内移动到生产线的右边位置(100,-146);然后箱子移出生产线进行摆放,箱子向上逐个垒起来。
当地面上垒放的箱子达到10个,移走。重新开始摆放箱子。脚本如下:
运行程序。按下空格键,箱子通过生产线自动移到堆放处整齐摆放。
超声波传感器能测距离,其原理是:超声波传感器向某一方向发射超声波,超声波遇到障碍物反射回来,通过计算超声波传播的时间可以计算出距离。如图9-5所示。
【例题9-2】编写程序:用超声波检测传送带上的箱子并计数,箱子在边上垒起来,超过一定的高度移走。 【操作步骤】 第一步 打开例题9-1所编写的程序。 第二步 添加硬件。 将超声波传感器连接到Arduin主板。
第三步 新建“检测物体距离”变量,使用超声波传感器检测是否有物体传送过来。当超声波检测有物体靠近时,相当于例题9-1里按下了空格键。如图9-6所示。
第四步 给“工人”角色添加如下脚本:
第五步 修改“箱子”角色的脚本,如图9-8所示:
运行程序。按下空格键或用超声波传感器检测到了箱子,箱子就会从流水线上移到堆放的地方,整齐地垒起来。
制作一款安全风扇,当检测到人靠近时,风扇停止旋转。
第九课 自动化传送带自动化 模拟传送带传送带 超声波传感器
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