初中信息技术粤教版 (B版)九年级下册第二章 智能机器人程序设计第五节 制作循迹机器人课前预习ppt课件

这是一份初中信息技术粤教版 (B版)九年级下册第二章 智能机器人程序设计第五节 制作循迹机器人课前预习ppt课件，共32页。PPT课件主要包含了观察探讨，观察循迹机器人仿真，观察思考，小组探讨，阅读课本P63，认识轨迹识别传感器，红外发射发出信号，检测到路面颜色，信号探测并返回，接收器接收返回信号等内容，欢迎下载使用。

1.观察:盲人走盲道。
2.小组探讨:盲人是如何在盲道上行走的？
1.观察：循迹机器人循迹表演。
2.思考：循迹机器人是如何实现循迹的？
2.小组明确任务：制作循迹机器人。
3.小组探讨：任务细分功能对应的器材？
1.阅读课本P64—P65.2.观察:轨迹传感器的外观特征.
轨迹识别传感器(工作原理)
1.工作原理:轨迹识别传感器有两组红外发射,接收器探头.每一组探头会根据左、右两个颜色值的大小，来判断机器人是在轨迹线的左边、右边、中间，还是没找到轨迹线。
2.思考:轨迹识别传感器的工作流程图?
小组探讨:轨迹识别传感器左右探头探测状态与对应的返回值。
小组竞答：请完成表格的小组，解说讨论结果.
1.阅读课本P66—P68.
2.小组讨论:循迹机器人的左右电机是如何设置的？并填表。
1.请完成的小组，展示并解说。
2.其他小组，注意听，并找出不合理的地方。
1.各小组根据任务，探讨循迹机器人的流程图。
2.各小组绘制流程图。
1.请完成流程图的小组，展示小组成果并解说。
2.其他小组观察，并对照自己的流程图，看一看有没有错误？
1.各小组根据绘制的流程图，编写程序。
2.思考：小转弯寻找轨迹时，是左转还是右转呢？
1.打开仿真平台,设置直线轨迹.
小组探讨：当机器人不在线上时，轨迹变量==0，此时如果机器人离轨迹比较近，可以让机器人使用小角度转弯去寻找轨迹，但如果离轨迹比较远呢？机器人应该采用什么方式寻找轨迹呢？
1.各小组根据流程图，编写程序。
1.将程序下载到机器人微电脑中.
2.小组合作,根据设计思路，搭建循迹机器人.
1.为了更加直观的显示轨迹变量，添加LED显示器。
2.小组探究：添加LED显示器程序如何修改？
1.制作实体轨迹时，最好选择反差比较大的白底和黑色轨迹。
2.小组探讨:注意事项?
（1）地面轨迹不要太光滑。（2）轨迹颜色与周边颜色差别尽量大。
1.各小组调试循迹机器人。2.小组探究：遇到不能很好的循迹，是哪些方面的原因呢？请各小组总结。
（1）程序（2）硬件（3）探头的灵敏度。（4）传感器与地面距离（5）机器人与轨迹距离
1.小组内部互助:小组内同学教会自己的同伴.2.小组之间互助:已经完成的小组,帮助未完成的小组.
1.各小组展示机器人作品,并讲解设计思路。2.小组间点评:
1.掌握多重分支结构编写循迹机器人程序。
小组探讨：当机器人不在线上时，轨迹变量=0，此时如果机器人离轨迹比较近，可以让机器人使用小角度转弯去寻找轨迹，但如果离轨迹比较远呢？机器人应该采用什么方式寻找轨迹呢？