小学河南大学版（2020）第十四课 高精度地图与定位教案及反思

这是一份小学河南大学版（2020）第十四课 高精度地图与定位教案及反思，共4页。
课时计划：1课时
教学过程：
教学内容
高精度地图与定位
学 校
授课教师
日期
课 型
理论+实践课程
授课班级
课时
1课时
学情分析
课程面向学生群体，特征如下：
学生已经了解了自动驾驶的知识。
2、学生已经熟悉了“爱熊智学空间”平台的使用，并且会编写简单的程序。
教学目标
1、了解高精度地图元素
2、知道三点定位
活动主题
编写程序模拟定位。
活动指导思想
建议时间：约15分钟左右
建议形式：学生自己动手操作
活动目的：培养学生动手能力、实践能力、解决问题的能力。

教学重点
1、高精度地图元素
2、三点定位
教学难点
1、三点定位原理
2、程序错误调试
教学方法
1、讲授法，重点知识教师讲授
2、问答法，采用课堂提问的方式，引发同学们积极思考
3、讨论法，组织学生小组讨论问题，培养学生合作交流能力
教学用具
1、网络：不低于10M的网络
2、显示：电脑、投影仪或大电视屏
时
间
教 学 过 程
教师
活动
学生
活动
设计意图
5分钟
课前导入：（3分钟）
我在哪儿？我要往哪儿去？无人驾驶汽车会不会迷路呢？
有了高精度地图和导航、定位系统，无人驾驶汽车就不会迷路了！
课前导入
讨论思考
导入新课，用对话的形式抛出问题，引发学生思考，激起学生兴趣。
35分钟
新课讲授：（10分钟）
（一）高精度地图
普通电子地图的精度通常是米级别，只记录道路级别的数
据。而高精度地图可以精确到厘米级别，数据维度更多体现在
其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。
高精度地图一般含有道路元素、路口元素、交通信号元素
和其他与道路交通元素相关的信息。其中，道路元素含有车道中心线、车道边界、车道方向、车道限速等信息，其他元素一般包含建筑物、障碍物、人行横道、其他交通工具等。无人驾驶汽车只有准确地获取这些信息，才能基于综合信息做出智能化路径规划及行驶决策。
（二）三点定位与全球导航卫星系统GNSS
定位系统是指确定物体空间位置的装置。GNSS 的全称是
全球导航卫星系统，它是由多个卫星导航定位及其增强型系统
组成的大系统。定位一个物体需要由三颗卫星来确定。
（三）中国北斗卫星导航系统
中国北斗卫星导航系统（简称 BDS）是我国自行研制的全
球卫星导航系统，也是最先进的卫星导航系统。北斗卫星导航
系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内
全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、
授时服务，并具有短报文通信功能。
（四）操练场：
1. 打开“爱熊图形化编程”，删除角色“熊小聪”，上传角色“汽车”。
2. 添加名为“Xy-grid”的背景。
3. 设计程序，运行程序观察效果。
智慧谷：
传统导航系统基于普通电子地图，提供基础道路导航功
能，包括由 A 地到 B 地的路径规划、车辆和道路的定位匹配、目的地查询、结合地图显示和道路引导等功能。
驾驶员观察道路及周围环境，结合导航系统提供的信息完
成日常的导航和驾驶需求。
驾驶员观察道路及周围环境，结合导航系统提供的信息完
成日常的导航和驾驶需求。示，实现与真实道路情况完全一致。
高精度电子地图的制作类似于拍电影，一般需要高精度地
图采集车在不同道路上行驶，采集各个类型道路信息及道路元
素信息，然后将拍摄的道路数据信息进行处理，经过验证后再
进行发布，即外采、后台数据化处理、人工验证与发布等几个
基本环节。
本课小结：（3分钟）
讲解过程：
1、学生先小组讨论回忆。
2、老师可以通过提问的方式来进行本节课内容的总结，考一考同学们都记住了哪些内容，同时让大家都具有参与感。
3、总结完成之后，也可以鼓励同学们自己举手来回顾本节课的内容，对自己学习的知识点以及在操作过程中遇到的一些问题进行总结，加深同学们对课程的印象。


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讨论活动

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