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川教版(2018)九年级下册第11课 三光感走轨迹的机器人优质课ppt课件
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这是一份川教版(2018)九年级下册第11课 三光感走轨迹的机器人优质课ppt课件,共12页。PPT课件主要包含了怎样书写复合条件,复合条件的应用,策略图11-2,对程序的说明,思考与练习等内容,欢迎下载使用。
在前面一课的轨迹机器人程序编写中,我们是通过条件语句的嵌套来完成机器人行进中条件的判断,比如先判断1号端口的光电传感器是否大于等于黑白分界线的阈值,再进而判断3号端口的光电传感器是否大于等于或者小于黑白分界线的阈值。如果要判断的条件个数增加的话,那么需要更多的条件语句嵌套,这会使程序结构变得相对复杂,对程序的阅读和修改都会带来障碍。
在第8课中,给同学们介绍过BASIC的关系运算符和逻辑运算符,将这两种运算符结合起来就可以书写复合条件语句。那么怎样来书写复合条件呢?我们举一个生活中的例子来说明:今天下雨就在教室上体育课。这句话里面只有一个条件就是下雨,当这个条件成立,就在教室上体育课。如果修改一下变成:今天下大雨就在教室上体育课。这句话里面就有两个条件分别是:下雨和下大雨。如果把这两个条件书写在一起,就是一个复合条件。今天下雨同时雨下得很大,我们就在教室上体育课。根据这个思路,你能否写出下面例子中的复合条件: 根据三角形三个内角的度数,判断能否构成一个直角三角形?
下面我们利用复合条件来优化第10课中编写的双光电传感器走轨迹的程序,首先对双光感走轨迹线的情况进行一个分析: 情况1 1号和3号传感器都在白色区,机器人直行; 情况2 1号传感器在白色区,3号传感器在黑线上,机器人右转; 情况3 1号传感器在黑线上,3号传感器在白色区,机器人左转; 情况4 1号传感器在黑线上,3号传感器在黑线上,机器人直行; 接下来可以用4个条件表达式来表达上述4种情况: 1.checklight (1) >=37 and checklight (3) >=37 2.checklight (1) >=37 and checklight (3)
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