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小学信息技术粤教版 (B版)五年级下册第2课 机器人的搭建优秀课件ppt
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这是一份小学信息技术粤教版 (B版)五年级下册第2课 机器人的搭建优秀课件ppt,文件包含粤教版B版信息技术五下第2课《机器人的搭建》课件ppt、2机器人的搭建视频mp4、机器人的组装mp4等3份课件配套教学资源,其中PPT共41页, 欢迎下载使用。
玲玲,你知道我们中间这些小精灵在做什么吗
它们在参加“我型我秀”展示活动。
今天,我们也来搭建一些机器人“秀秀”吧!
同学们,我们先开始一段机器人的精彩视频。
教育机器人是我们进行科技创造发明的学习平台,可以让我们像搭积木一样自由拆卸和组合。
支撑部件:如板类、梁柱类、导向轮等。
机器人控制系统:如微电脑、传感器等
支撑部件:能够用来搭建各种各样的机器人常用的构建,实物图及名称见下图。
执行部件:能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件,如LED灯、风扇、蜂鸣器、喇叭等,可以用来搭建智能路灯、智能风扇、智能报警器等。
1.机器人的“身体”构成
执行部件:能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件,如LED灯、风扇、蜂鸣器、喇叭等,可以用来搭建智能路灯、智能风扇、智能报警器等。
微电脑,教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接,四侧有电源指示灯、开关及各种端口,可以下载、保存程序,执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
微电脑的电源指示灯一侧
微电脑的输入输出端口一侧
双向输入输出端口(4,3,2,1)
数字单向输入端口(8,7)
数字/模拟复用端口(6, 5, 4, 3 2, 1)
红外避障传感器 可识别障碍物
声音传感器 可识别声音
轨迹识别传感器 可识别颜色差异
光敏传感器 可判断光线的强弱
在你所领取的教育机器人中,找一找有哪些传感器。
我们知道机器人的机械部分包括支撑部件和执行部件,它是机器人的“身体”,现在让我们打开所领取的教育机器人,学习搭建机器人吧!
首先我们先找出一些版、支架等支撑部件,搭建桌子和智能灯灯座。
(1)参考下图,搭建出稳固的桌子。
这是桌子的正面它是由若干大小板、角板、支架等组成的
看,这是桌子的反面。
(2)参考下图,搭建智能灯灯座。
两根延长杆与输出连接器对接搭建
(1)在你所领取的教育机器人中,找出风扇、电机等部件,搭建迷你风扇和机器人巡逻兵底座。
(2)装配机器人巡逻兵底座。轮子好比机器人的脚可以走路巡逻。找出点击、轮胎、大板、导向轮,参考下图装配。
导向轮装配:导向轮须安装在大板的正中间。
电机箱装配:轮胎与点击箱不要链接太紧,否则将增大摩擦力,影响机器人的动力。
底盘的左、右电机装配:电机箱安装在大板上时,需两端面齐平,否则将增大摩擦力。
电机分为左电机、右电机(通用电机可以作为其他动力运转装置),电机运转有三种状态,分别为:正转、反转、停止。
通过给机器人底座添加微电脑和相应传感器,装配出机器人巡逻兵和避障机器人。
因微电脑较重,最好把它装配在底座的中间位置。
组装机器人的传感部件和控制部件
在你所领取的教育机器人部件中,找出红外避障传感器,参考下图安装。
红外避障传感器的装配位置
红外避障传感器与输入口“1”连接
左电机与“L”电机端口连接
右电机与“R”电机端口连接
试在你所领取的教育机器人部件中找出合适的传感器,参考下图装配会听声音的机器人。
下图时贝贝和玲玲组装的几款具有不同功能的机器人,你要组装一个具有什么功能和款式的机器人呢?试试吧!
大家讨论:在你所领取的教育机器人中,有很多组件,为了避免部件丢失,你对机器人组件的发放和回收有什么好点子?
大家一起观看机器人的组装视频吧
轨迹传感器可以识别颜色的差异。
电机运转有三种状态,( )( )( )
在装配机器人巡逻兵底座时轮胎与电机链接的太紧不会增大摩擦力。
同学们,你们能答出来吗?
组装机器人的传感器部件和控制部件
作业1:总结今天做机器人的经验,将自己的收获写下来。作业2:选择你喜欢的机器人,自己动手做一做,展示给大家。
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