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    粤教版(B版)信息技术五下 第11课《机器人侦察兵》课件

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    小学信息技术粤教版 (B版)五年级下册第11课 森林救援先锋完美版课件ppt

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    这是一份小学信息技术粤教版 (B版)五年级下册第11课 森林救援先锋完美版课件ppt,共24页。PPT课件主要包含了新知导入,玲玲咱们朝右走吧,新知讲解,单击“数字化传感器”,记录开始时间,第一步,第二步,第三步,添加“时间检测”模块,添加“变量赋值”模块等内容,欢迎下载使用。
    同学们,你有没有参加过野外生存训练呢?明天,玲玲和贝贝要参加班里的小组急行军比赛。从地图上看,他们既可以向左走,也可以向右走,但向左走,要经过一条小河,向右走,要经过一片草地,究竟是向左走还是向右走快呢?
    我们一起来看看这个地图吧。
    不对,向左走会快一写。
    要是走了远路,就的不了第一啦…..
    光着急有啥用!嗯,我们能不能做一个仿真机器人侦察兵,让两边都走一下,看那条路快一些?
    一、分析任务,确定方案
    首先,机器人侦察兵要按照地图上的轨迹行走并且能识别亮光,这需要用到轨迹识别传感器和光感传感器。其次,要判断自己的侦查兵向左走,快还是向右走快?我们可以让机器人往左和往右各走一次,比比哪边所花的时间少,这需要用到计时器。
    如下图所示,在数字化传感器里面有一个时间检测模块,它就像一个秒表,开始的时候按一下。
    进入起始时间,到结束的时候再按一下,进入结束的时间,两个数字相减,就是机器人侦察兵执行任务所花的时间。
    “时间检测”模块,用来获取当前系统时间。
    变量赋值模块,用来保存数据。
    根据前面的分析,机器人侦查兵要完成的任务分为三个步骤:
    记录结束的时间,并且计算机器人共花了多长时间。
    沿线路行走,直到找到光亮为止。
    二、分步执行,编写程序
    下面我们就分三个步骤来编写机器人执行任务的程序。第一步是编写机器人侦察兵“记录开始时间”的程序。
    将其参数设为:通用变量1 = 时间变量。
    第二步就是编写机器人侦察兵“沿路线行走,找亮光”的程序。由于任务是要“直到找到光亮为止”,这就要用到“d条件循环”,有时也称为“直到性循环”。
    “D条件循环”模块的作用是:先执行一次循环体内的程序组,执行完毕后,判断条件选项,当条件满足要求时,回到循环体开始位置重复执行程序;当条件不满足要求时,就结束循环,提前些问题外后续的程序。
    编写机器人侦察兵“沿路线行走,找亮光”程序,方法如下图所示:
    单击“流程控制模块”中的“d条件循环”
    单机数字化传感器中的“光感传感器”。将光感城市增加到相应位置。
    将循环体内沿轨迹行走的程序段添加到这里。
    将表达式是为“光感变量”,并点击确定。
    第三步是添加“计算机和显示屏幕时间”的程序,任务的具体过程是:当机器人寻找到亮光时,电机停止下来,检测结束的时间,保存到时间变量中,然后通过把结束的“时间变量”减去原来保存在“通用变量1”中的开始时间,计算出执行任务所花的时间,计算结果保存在“通用变量2”中,并通过LED显示屏显示出来。
    通用变量2=时间变量-通用变量1。
    检测结束的时间,保存在时间变量中。
    LED 显示通用变量2。
    三、模拟仿真,完成任务
    让机器人侦察兵从两个方向分别执行任务,对比两次在LED上显示的所用时间,时间短的那一次显然就是最优的选择啦!
    请大家进入仿真界面,如下图所示,先让机器人向右走,走完后将LED显示的时间记录下来;然后让机器人向左走,机器人初始角度设为180度,走完后将LED现实的时间也记录下来。
    同学们,到底向左走快,还是向右走,你有准确的答案了吗?
    判断:1.“ 时间检索”用来获取当前系统的时间模块。( )2. 为了判断机器人侦察兵向左走快还是向右走快,我们选择让机器人向左和向右各走一次。( )3. 机器人识别亮光使用的是轨迹传感器。( )
    分析任务,确定方案
    模拟仿真,完成任务
    作业:总结学习收获,写出见时间检测模块的使用方法,和大家分享。

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