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![粤教版信息技术三下 第11课《森林救援先锋》课件第6页](http://img-preview.51jiaoxi.com/1/14/16657963/1-1737617402509/5.jpg?x-oss-process=image/resize,w_794/sharpen,100)
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![粤教版信息技术三下 第11课《森林救援先锋》教案第3页](http://img-preview.51jiaoxi.com/1/14/16657963/0-1737617395996/2.jpg?x-oss-process=image/resize,w_794,m_lfit,g_center/sharpen,100)
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学习制作救援机器人,减轻他们负担吧!
掌握磁敏传感器和光感传感器的使用方法
了解流程控制模块Break模块的使用方法
傍晚,梧桐山应急救援中心接到一个求救电话,一名游客在景区山林里迷路了。由于景区山林地形复杂,救援队无法快速到达。需要你利用智能机器人去寻找求救信号灯的区域。怎样帮助他们找到求救人员并将其成功营救出来?
(请同学们暂停视频,思考片刻后再继续视频学习)
分析救援仿真图,救援任务可以分成几部分?
任务一:驶离救援中心,沿着轨迹走
任务二:进入山林,避障行驶
任务三:发现求救灯信号
轨迹识别传感器磁敏传感器
磁敏传感器(数字传感器)
机器人离开救援中心后,要沿着轨迹走,直至检测到磁场入口处。因此,需要一个轨迹识别程序和一个检测磁场程序。
驶离救援中心,沿着轨迹走
(请同学们暂停视频,先尝试搭建再继续视频学习)
当机器人到达入口后不需要执行轨迹识别程序,如何跳出永久循环呢?
(请同学们暂停视频,先思考片刻再继续视频学习)
在检测到磁场后,机器人进入山林里,开始躲避障碍物的行驶。因此,需要一个避障程序。
机器人行驶到求救人员处,检测到求救灯信号后停止前进。因此,需要一个寻光程序。
还可以使用什么设备及什么程序来完成我们的搜救任务呢?
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