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    选修4-4  坐标系与参数方程

    第1讲 坐标系

    基础知识整合

    1.坐标变换

    平面直角坐标系中的坐标伸缩变换

    设点P(xy)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ的作用下,点P(xy)对应到点P′(x′,y′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.

    2.极坐标与直角坐标

    (1)极坐标系:在平面内取一个定点O,叫做极点,自极点O引一条射线Ox,叫做极轴;再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),就建立了极坐标系.

    (2)点的极坐标:对于极坐标系所在平面内的任一点M,若设|OM|=ρ(ρ≥0),以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角为θ,则点M可用有序数对(ρθ)表示.

    (3)极坐标与直角坐标的互化公式:在平面直角坐标系xOy中,以O为极点,射线Ox的正方向为极轴方向,取相同的长度单位,建立极坐标系.设点P的直角坐标为(xy),它的极坐标为(ρθ),则相互转化公式为

    3.常用简单曲线的极坐标方程

    曲线

    图形

    极坐标方程

    圆心在极点,半径为r的圆

    ρr

    (0≤θ<2π)

    圆心为(r,0),半径为r的圆

    ρ=2rcosθ

    圆心为,半径为r的圆

    ρ=2rsinθ

    (0≤θ<π)

    过极点,倾斜角为α的直线

    (1)θα(ρR)或θ=π+α(ρR)

    (2)θαθ=π+α

    过点(a,0),与极轴垂直的直线

    ρcosθa

    过点,与极轴平行的直线

    ρsinθa

    (0≤θ≤π)

    1.由极坐标系上点的对称性可得到极坐标方程ρρ(θ)的图形的对称性:若ρ(θ)=ρ(-θ),则相应图形关于极轴对称;若ρ(θ)=ρ(π-θ),则图形关于射线θ所在的直线对称;若ρ(θ)=ρ(π+θ),则图形关于极点O对称.

    2.由极坐标的意义可知平面上点的极坐标不是唯一的,如果限定ρ取正值,θ[0,2π),平面上的点(除去极点)与极坐标(ρθ)(ρ≠0)建立一一对应关系.

    1.极坐标方程(ρ-1)(θ-π)=0(ρ≥0)表示的图形是(  )

    A.两个圆  B.两条直线

    C.一个圆和一条射线  D.一条直线和一条射线

    答案 C

    解析 因为(ρ-1)(θ-π)=0(ρ≥0),所以ρ=1或θ=π(ρ≥0).ρ=1=1,得x2y2=1,表示圆心在原点的单位圆;θ=π(ρ≥0)表示x轴的负半轴,是一条射线.

    2.在极坐标系中,极坐标为的点到极点和极轴的距离分别为(  )

    A.1,1  B.1,2

    C.2,1  D.2,2

    答案 C

    解析 点(ρθ)到极点和极轴的距离分别为ρρ|sinθ|,所以点到极点和极轴的距离分别为2,2sin=1.

    3.在极坐标系中,点到圆ρ=-2cosθ的圆心的距离为(  )

    A.2  B.

    C.  D.

    答案 D

    解析 在直角坐标系中,点的直角坐标为(1,-),圆ρ=-2cosθ的直角坐标方程为x2y2=-2x,即(x+1)2y2=1,圆心为(-1,0),所以所求距离为 .故选D.

    4.曲线ρ=-2cosθρ=4sinθ的位置关系为(  )

    A.相离  B.外切

    C.相交  D.内切

    答案 B

    解析 曲线方程ρ=-2cosθ化为直角坐标方程为(x+1)2y2=1,ρ=4sinθ化为直角坐标方程为x2+(y-2)2=4,两圆圆心距为=3=1+2,所以两圆外切.

    5.在极坐标系中,直线ρ(cosθ-sinθ)=2与圆ρ=4sinθ的交点的极坐标为(  )

    A  B

    C  D

    答案 A

    解析 ρ(cosθ-sinθ)=2化为直角坐标方程为xy=2,即yx-2.ρ=4sinθ化为直角坐标方程为x2y2=4y,把yx-2代入x2y2=4y,得4x2-8x+12=0,即x2-2x+3=0,所以xy=1.所以直线与圆的交点坐标为(,1),化为极坐标为.故选A.

    6.(2018·北京高考)在极坐标系中,直线ρcosθρsinθa(a>0)与圆ρ=2cosθ相切,则a=________.

    答案 1+

    解析 因为ρ2x2y2xρcosθyρsinθ

    ρcosθρsinθa(a>0),得xya(a>0),

    ρ=2cosθ,得ρ2=2ρcosθ

    x2y2=2x,即(x-1)2y2=1,

    因为直线与圆相切,所以=1,所以a=1±

    又因为a>0,所以a=1+.

    核心考向突破

    考向一 平面直角坐标系下的坐标变换

    例1 将圆x2y2=1上每一点的横坐标保持不变,纵坐标变为原来的2倍,得曲线C.

    (1)求曲线C的方程;

    (2)设直线l:2xy-2=0与C的交点为P1P2,以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,求过线段P1P2的中点且与l垂直的直线的极坐标方程.

    解 (1)设点(x1y1)为圆上的点,

    经变换为C上的点(xy),依题意,得

    xy=1,得x22=1,

    即曲线C的方程为x2=1.

    (2)由解得

    不妨设P1(1,0),P2(0,2),

    则线段P1P2的中点坐标为,所求直线的斜率k,于是所求的直线方程为y-1=,化为极坐标方程并整理,得2ρcosθ-4ρsinθ+3=0.

    平面直角坐标系下图形的变换技巧

    平面图形的伸缩变换可以用坐标伸缩变换来表示.在伸缩变换下,直线仍然变成直线,抛物线仍然变成抛物线,双曲线仍然变成双曲线,圆可以变成椭圆,椭圆也可以变成圆.

    [即时训练] 1.求椭圆y2=1经过伸缩变换后的曲线方程.

    解 得到

    代入y2=1,得y2=1,即x2y2=1.

    因此椭圆y2=1经伸缩变换后得到的曲线方程是x2y2=1.

    考向二 极坐标与直角坐标的互化

    例2 在极坐标系中,已知圆Oρ=cosθ+sinθ和直线lρsin.

    (1)求圆O和直线l的直角坐标方程;

    (2)当θ(0,π)时,求直线l与圆O的公共点的极坐标.

    解 (1)由ρ=cosθ+sinθ,得ρ2ρcosθρsinθ

    代入ρ2ρcosθρsinθ,得

    O的直角坐标方程为x2y2xy=0.

    lρsin,得ρsinθρcosθ=1,

    因为

    所以直线l的直角坐标方程为xy+1=0.

    (2)由

    解得进而,由

    因为θ(0,π),

    所以θ,故公共点的极坐标为.

    直角坐标方程与极坐标方程互化的方法

    直角坐标方程化为极坐标方程,只需把公式xρcosθyρsinθ直接代入并化简即可;而极坐标方程化为直角坐标方程要通过变形,构造形如ρcosθρsinθρ2的形式,进行整体代换.其中方程的两边同乘以(或同除以)ρ及方程两边平方是常用的变形方法.但对方程进行变形时,方程必须保持同解,因此应注意对变形过程的检验.

    [即时训练] 2.(2018·全国卷)在直角坐标系xOy中,曲线C1的方程为yk|x|+2.以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C2的极坐标方程为ρ2+2ρcosθ-3=0.

    (1)求C2的直角坐标方程;

    (2)若C1C2有且仅有三个公共点,求C1的方程.

    解 (1)由xρcosθyρsinθ,得C2的直角坐标方程为(x+1)2y2=4.

    (2)由(1),知C2是圆心为A(-1,0),半径为2的圆.

    由题设,知C1是过点B(0,2)且关于y轴对称的两条射线,曲线C1的方程为yy轴右边的射线为l1y轴左边的射线为l2.由于B在圆C2的外面,故C1C2有且仅有三个公共点等价于l1C2只有一个公共点且l2C2有两个公共点,或l2C2只有一个公共点且l1C2有两个公共点.

    l1C2只有一个公共点时,Al1所在直线的距离为2,所以=2,故k=-k=0.

    经检验,当k=0时,l1C2没有公共点;当k=-时,l1C2只有一个公共点,l2C2有两个公共点.

    l2C2只有一个公共点时,Al2所在直线的距离为2,所以=2,故k=0或k.

    经检验,当k=0时,l1C2没有公共点;当k时,l2C2没有公共点.

    综上,所求C1的方程为y=-|x|+2.

    考向三 极坐标方程及其应用

    例3 (1)(2019·全国卷)在极坐标系中,O为极点,点M(ρ0θ0)(ρ0>0)在曲线Cρ=4sinθ上,直线l过点A(4,0)且与OM垂直,垂足为P.

    θ0时,求ρ0l的极坐标方程;

    MC上运动且P在线段OM上时,求P点轨迹的极坐标方程.

    解 因为M(ρ0θ0)在曲线C上,

    θ0时,ρ0=4sin=2.

    由已知,得|OP|=|OA|cos=2.

    Q(ρθ)为l上除P外的任意一点.

    在RtOPQ中,ρcos=|OP|=2.

    经检验,点P在曲线ρcos=2上,

    所以l的极坐标方程为ρcos=2.

    P(ρθ),在RtOAP中,|OP|=|OA|cosθ=4cosθ,即ρ=4cosθ.

    因为P在线段OM上,且APOM

    所以θ的取值范围是.

    所以P点轨迹的极坐标方程为ρ=4cosθθ.

    (2)(2019·南宁模拟)在直角坐标系xOy中,直线C1x=-2,C2:(x-1)2+(y-2)2=1,以坐标原点为极点、x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.

    C1C2的极坐标方程;

    若直线C3的极坐标方程为θ(ρR),设C2C3的交点为MN,求C2MN的面积.

    解 ①∵xρcosθyρsinθ

    C1的极坐标方程为ρcosθ=-2,

    C2的极坐标方程为ρ2-2ρcosθ-4ρsinθ+4=0.

    θ代入ρ2-2ρcosθ-4ρsinθ+4=0,得

    ρ2-3ρ+4=0,解得ρ1=2ρ2.

    ρ1ρ2,即|MN|=.

    由于C2的半径为1,所以C2MN的面积为.

    在已知极坐标方程求曲线交点、距离、线段长、面积等几何问题时,用极坐标法使问题变得简单、直接,解题的关键是极坐标选取要得当,这样可以简化运算过程.如果不能直接用极坐标解决,或用极坐标解决较麻烦,可将极坐标转化为直角坐标来求解.

    [即时训练] 3.(2019·全国卷)如图,在极坐标系Ox中,A(2,0),BCD(2,π),弧所在圆的圆心分别是(1,0),,(1,π),曲线M1是弧,曲线M2是弧,曲线M3是弧.

    (1)分别写出M1M2M3的极坐标方程;

    (2)曲线MM1M2M3构成,若点PM上,且|OP|=,求P的极坐标.

    解 (1)由题设可得,弧所在圆的极坐标方程分别为ρ=2cosθρ=2sinθρ=-2cosθ

    所以M1的极坐标方程为ρ=2cosθ

    M2的极坐标方程为ρ=2sinθ

    M3的极坐标方程为ρ=-2cosθ.

    (2)设P(ρθ),由题设及(1),知

    若0≤θ,则2cosθ,解得θ

    θ,则2sinθ,解得θθ

    θ≤π,则-2cosθ,解得θ.

    综上,P的极坐标为.

    4.在直角坐标系xOy中,以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C1的极坐标方程为ρcosθ=4.

    (1)设M为曲线C1上的动点,点P在线段OM上,且满足|OM|·|OP|=16,求点P的轨迹C2的直角坐标方程;

    (2)设点A的极坐标为,点B在曲线C2上,求OAB面积的最大值.

    解 (1)设点P的极坐标为(ρθ)(ρ>0),点M的极坐标为(ρ1θ)(ρ1>0).

    由题设,知|OP|=ρ,|OM|=ρ1.

    由|OM|·|OP|=16,

    C2的极坐标方程为ρ=4cosθ(ρ>0).

    因此C2的直角坐标方程为(x-2)2y2=4(x≠0).

    (2)设点B的极坐标为(ρBα)(ρB>0).

    由题设,知|OA|=2,ρB=4cosα,于是OAB的面积为

    S|OAρB·sinAOB=4cosα·=2≤2+.

    α=-时,S取得最大值2+.

    所以OAB面积的最大值为2+.

     

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