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    高考数学一轮复习讲义第8章第6节空间向量及其运算

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    高考数学一轮复习讲义第8章第6节空间向量及其运算

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    这是一份高考数学一轮复习讲义第8章第6节空间向量及其运算,共19页。试卷主要包含了空间向量的有关概念,空间向量的数量积及运算律,空间向量的坐标表示及其应用,向量四点共面定理,坐标法在立体几何中的应用等内容,欢迎下载使用。

    1.空间向量的有关概念
    2.空间向量中的有关定理
    (1)共线向量定理
    空间两个向量a与b(b≠0)共线的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
    (2)共面向量定理
    共面向量定理的向量表达式:p=xa+yb,其中x,y∈R,a,b为不共线向量.
    (3)空间向量基本定理
    如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc,{a,b,c}叫做空间的一个基底.
    3.空间向量的数量积及运算律
    (1)数量积及相关概念
    ①两向量的夹角
    已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq \(OA,\s\up6(→))=a,eq \(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=eq \f(π,2),则称a与b互相垂直,记作a⊥b.
    ②两向量的数量积
    已知空间两个非零向量a,b,则|a||b|cs〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cs〈a,b〉.
    (2)空间向量数量积的运算律
    ①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
    ②交换律:a·b=b·a;
    ③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
    4.空间向量的坐标表示及其应用
    设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
    【知识拓展】
    1.向量三点共线定理:在平面中A、B、C三点共线的充要条件是:eq \(OA,\s\up6(→))=xeq \(OB,\s\up6(→))+yeq \(OC,\s\up6(→))(其中x+y=1),O为平面内任意一点.
    2.向量四点共面定理:在空间中P、A、B、C四点共面的充要条件是:eq \(OP,\s\up6(→))=xeq \(OA,\s\up6(→))+yeq \(OB,\s\up6(→))+zeq \(OC,\s\up6(→))(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
    【思考辨析】
    判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
    (1)空间中任意两非零向量a,b共面.( √ )
    (2)在向量的数量积运算中(a·b)·c=a·(b·c).( × )
    (3)对于非零向量b,由a·b=b·c,则a=c.( × )
    (4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( × )
    (5)若A、B、C、D是空间任意四点,则有eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(CD,\s\up6(→))+eq \(DA,\s\up6(→))=0.( √ )
    1.已知正四面体ABCD的棱长为a,点E,F分别是BC,AD的中点,则eq \(AE,\s\up6(→))·eq \(AF,\s\up6(→))的值为( )
    A.a2B.eq \f(1,2)a2 C.eq \f(1,4)a2D.eq \f(\r(3),4)a2
    答案 C
    解析 如图,设eq \(AB,\s\up6(→))=a,eq \(AC,\s\up6(→))=b,eq \(AD,\s\up6(→))=c,则|a|=|b|=|c|=a,且a,b,c三向量两两夹角为60°.eq \(AE,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(a+b),eq \(AF,\s\up6(→))=eq \f(1,2)c,
    ∴eq \(AE,\s\up6(→))·eq \(AF,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(a+b)·eq \f(1,2)c=eq \f(1,4)(a·c+b·c)=eq \f(1,4)(a2cs 60°+a2cs 60°)=eq \f(1,4)a2.
    2.(2016·大连模拟)向量a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),下列结论正确的是( )
    A.a∥b,a∥cB.a∥b,a⊥c
    C.a∥c,a⊥bD.以上都不对
    答案 C
    解析 因为c=(-4,-6,2)=2(-2,-3,1)=2a,
    所以a∥c.
    又a·b=(-2)×2+(-3)×0+1×4=0,
    所以a⊥b.故选C.
    3.与向量(-3,-4,5)共线的单位向量是________________________.
    答案 eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(3\r(2),10),\f(2\r(2),5),-\f(\r(2),2)))和eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(3\r(2),10),-\f(2\r(2),5),\f(\r(2),2)))
    解析 因为与向量a共线的单位向量是±eq \f(a,|a|),又因为向量(-3,-4,5)的模为eq \r(-32+-42+52)=5eq \r(2),所以与向量(-3,-4,5)共线的单位向量是±eq \f(1,5\r(2))(-3,-4,5)=±eq \f(\r(2),10)(-3,-4,5).
    4.如图,在四面体O-ABC中,eq \(OA,\s\up6(→))=a,eq \(OB,\s\up6(→))=b,eq \(OC,\s\up6(→))=c,D为BC的中点,E为AD的中点,则eq \(OE,\s\up6(→))=________.(用a,b,c表示)
    答案 eq \f(1,2)a+eq \f(1,4)b+eq \f(1,4)c
    解析 eq \(OE,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(OD,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(1,4)eq \(OB,\s\up6(→))+eq \f(1,4)eq \(OC,\s\up6(→))
    =eq \f(1,2)a+eq \f(1,4)b+eq \f(1,4)c.
    5.(教材改编)正四面体ABCD的棱长为2,E,F分别为BC,AD中点,则EF的长为________.
    答案 eq \r(2)
    解析 |eq \(EF,\s\up6(→))|2=eq \(EF,\s\up6(→))2=(eq \(EC,\s\up6(→))+eq \(CD,\s\up6(→))+eq \(DF,\s\up6(→)))2
    =eq \(EC,\s\up6(→))2+eq \(CD,\s\up6(→))2+eq \(DF,\s\up6(→))2+2(eq \(EC,\s\up6(→))·eq \(CD,\s\up6(→))+eq \(EC,\s\up6(→))·eq \(DF,\s\up6(→))+eq \(CD,\s\up6(→))·eq \(DF,\s\up6(→)))
    =12+22+12+2(1×2×cs 120°+0+2×1×cs 120°)
    =2,
    ∴|eq \(EF,\s\up6(→))|=eq \r(2),∴EF的长为eq \r(2).
    题型一 空间向量的线性运算
    例1 (1)如图所示,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点.
    用eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(AD,\s\up6(→)),eq \(AA1,\s\up6(→))表示eq \(OC1,\s\up6(→)),则eq \(OC1,\s\up6(→))=________________.
    答案 eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AA1,\s\up6(→))
    解析 eq \(OC,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(AC,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→))),
    ∴eq \(OC1,\s\up6(→))=eq \(OC,\s\up6(→))+eq \(CC1,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→)))+eq \(AA1,\s\up6(→))
    =eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AA1,\s\up6(→)).
    (2)三棱锥O-ABC中,M,N分别是OA,BC的中点,G是△ABC的重心,用基向量eq \(OA,\s\up6(→)),eq \(OB,\s\up6(→)),eq \(OC,\s\up6(→))表示eq \(MG,\s\up6(→)),eq \(OG,\s\up6(→)).
    解 eq \(MG,\s\up6(→))=eq \(MA,\s\up6(→))+eq \(AG,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(2,3)eq \(AN,\s\up6(→))
    =eq \f(1,2)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(2,3)(eq \(ON,\s\up6(→))-eq \(OA,\s\up6(→)))
    =eq \f(1,2)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(2,3)[eq \f(1,2)(eq \(OB,\s\up6(→))+eq \(OC,\s\up6(→)))-eq \(OA,\s\up6(→))]
    =-eq \f(1,6)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(1,3)eq \(OB,\s\up6(→))+eq \f(1,3)eq \(OC,\s\up6(→)).
    eq \(OG,\s\up6(→))=eq \(OM,\s\up6(→))+eq \(MG,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(OA,\s\up6(→))-eq \f(1,6)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(1,3)eq \(OB,\s\up6(→))+eq \f(1,3)eq \(OC,\s\up6(→))
    =eq \f(1,3)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(1,3)eq \(OB,\s\up6(→))+eq \f(1,3)eq \(OC,\s\up6(→)).
    思维升华 用已知向量表示某一向量的方法
    用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量.在立体几何中三角形法则、平行四边形法则仍然成立.
    (2016·青岛模拟)如图所示,在空间几何体ABCD-A1B1C1D1中,各面为平行四边形,设eq \(AA1,\s\up6(→))=a,eq \(AB,\s\up6(→))=b,eq \(AD,\s\up6(→))=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:
    (1)eq \(AP,\s\up6(→));
    (2)eq \(MP,\s\up6(→))+eq \(NC1,\s\up6(→)).
    解 (1)因为P是C1D1的中点,
    所以eq \(AP,\s\up6(→))=eq \(AA1,\s\up6(→))+eq \(A1D1,\s\up6(→))+eq \(D1P,\s\up6(→))
    =a+eq \(AD,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(D1C1,\s\up6(→))
    =a+c+eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→))=a+c+eq \f(1,2)b.
    (2)因为M是AA1的中点,
    所以eq \(MP,\s\up6(→))=eq \(MA,\s\up6(→))+eq \(AP,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(A1A,\s\up6(→))+eq \(AP,\s\up6(→))
    =-eq \f(1,2)a+(a+c+eq \f(1,2)b)
    =eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+c.
    又eq \(NC1,\s\up6(→))=eq \(NC,\s\up6(→))+eq \(CC1,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(AA1,\s\up6(→))
    =eq \f(1,2)eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AA1,\s\up6(→))=eq \f(1,2)c+a,
    所以eq \(MP,\s\up6(→))+eq \(NC1,\s\up6(→))=(eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+c)+(a+eq \f(1,2)c)
    =eq \f(3,2)a+eq \f(1,2)b+eq \f(3,2)c.
    题型二 共线定理、共面定理的应用
    例2 (2016·天津模拟)如图,已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的中点.
    (1)求证:E,F,G,H四点共面;
    (2)求证:BD∥平面EFGH;
    (3)设M是EG和FH的交点,求证:对空间任一点O,有eq \(OM,\s\up6(→))=eq \f(1,4)(eq \(OA,\s\up6(→))+eq \(OB,\s\up6(→))+eq \(OC,\s\up6(→))+eq \(OD,\s\up6(→))).
    证明 (1)连接BG,
    则eq \(EG,\s\up6(→))=eq \(EB,\s\up6(→))+eq \(BG,\s\up6(→))
    =eq \(EB,\s\up6(→))+eq \f(1,2)(eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(BD,\s\up6(→)))
    =eq \(EB,\s\up6(→))+eq \(BF,\s\up6(→))+eq \(EH,\s\up6(→))
    =eq \(EF,\s\up6(→))+eq \(EH,\s\up6(→)),
    由共面向量定理的推论知E,F,G,H四点共面.
    (2)因为eq \(EH,\s\up6(→))=eq \(AH,\s\up6(→))-eq \(AE,\s\up6(→))
    =eq \f(1,2)eq \(AD,\s\up6(→))-eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→))
    =eq \f(1,2)(eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→)))=eq \f(1,2)eq \(BD,\s\up6(→)),
    所以EH∥BD.
    又EH⊂平面EFGH,BD⊄平面EFGH,
    所以BD∥平面EFGH.
    (3)找一点O,并连接OM,OA,OB,OC,OD,OE,OG.
    由(2)知eq \(EH,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(BD,\s\up6(→)),
    同理eq \(FG,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(BD,\s\up6(→)),
    所以eq \(EH,\s\up6(→))=eq \(FG,\s\up6(→)),即EH綊FG,
    所以四边形EFGH是平行四边形,
    所以EG,FH交于一点M且被M平分.
    故eq \(OM,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(eq \(OE,\s\up6(→))+eq \(OG,\s\up6(→)))
    =eq \f(1,2)eq \(OE,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(OG,\s\up6(→))
    =eq \f(1,2)[eq \f(1,2)(eq \(OA,\s\up6(→))+eq \(OB,\s\up6(→)))]+eq \f(1,2)[eq \f(1,2)(eq \(OC,\s\up6(→))+eq \(OD,\s\up6(→)))]
    =eq \f(1,4)(eq \(OA,\s\up6(→))+eq \(OB,\s\up6(→))+eq \(OC,\s\up6(→))+eq \(OD,\s\up6(→))).
    思维升华 (1)证明空间三点P,A,B共线的方法
    ①eq \(PA,\s\up6(→))=λeq \(PB,\s\up6(→))(λ∈R);
    ②对空间任一点O,eq \(OP,\s\up6(→))=eq \(OA,\s\up6(→))+teq \(AB,\s\up6(→))(t∈R);
    ③对空间任一点O,eq \(OP,\s\up6(→))=xeq \(OA,\s\up6(→))+yeq \(OB,\s\up6(→))(x+y=1).
    (2)证明空间四点P,M,A,B共面的方法
    ①eq \(MP,\s\up6(→))=xeq \(MA,\s\up6(→))+yeq \(MB,\s\up6(→));
    ②对空间任一点O,eq \(OP,\s\up6(→))=eq \(OM,\s\up6(→))+xeq \(MA,\s\up6(→))+yeq \(MB,\s\up6(→));
    ③对空间任一点O,eq \(OP,\s\up6(→))=xeq \(OM,\s\up6(→))+yeq \(OA,\s\up6(→))+zeq \(OB,\s\up6(→))(x+y+z=1);
    ④eq \(PM,\s\up6(→))∥eq \(AB,\s\up6(→))(或eq \(PA,\s\up6(→))∥eq \(MB,\s\up6(→))或eq \(PB,\s\up6(→))∥eq \(AM,\s\up6(→))).
    已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足eq \(OM,\s\up6(→))=eq \f(1,3)(eq \(OA,\s\up6(→))+eq \(OB,\s\up6(→))+eq \(OC,\s\up6(→))).
    (1)判断eq \(MA,\s\up6(→)),eq \(MB,\s\up6(→)),eq \(MC,\s\up6(→))三个向量是否共面;
    (2)判断点M是否在平面ABC内.
    解 (1)由题意知eq \(OA,\s\up6(→))+eq \(OB,\s\up6(→))+eq \(OC,\s\up6(→))=3eq \(OM,\s\up6(→)),
    ∴eq \(OA,\s\up6(→))-eq \(OM,\s\up6(→))=(eq \(OM,\s\up6(→))-eq \(OB,\s\up6(→)))+(eq \(OM,\s\up6(→))-eq \(OC,\s\up6(→)))
    即eq \(MA,\s\up6(→))=eq \(BM,\s\up6(→))+eq \(CM,\s\up6(→))=-eq \(MB,\s\up6(→))-eq \(MC,\s\up6(→)),
    ∴eq \(MA,\s\up6(→)),eq \(MB,\s\up6(→)),eq \(MC,\s\up6(→))共面.
    (2)由(1)知eq \(MA,\s\up6(→)),eq \(MB,\s\up6(→)),eq \(MC,\s\up6(→))共面且基线过同一点M,
    ∴M,A,B,C四点共面.
    从而点M在平面ABC内.
    题型三 空间向量数量积的应用
    例3 (2017·济南月考)如图,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=120°.
    (1)求线段AC1的长;
    (2)求异面直线AC1与A1D所成角的余弦值;
    (3)求证:AA1⊥BD.
    (1)解 设eq \(AB,\s\up6(→))=a,eq \(AD,\s\up6(→))=b,eq \(AA1,\s\up6(→))=c,
    则|a|=|b|=1,|c|=2,a·b=0,c·a=c·b=2×1×cs 120°=-1.
    ∵eq \(AC1,\s\up6(→))=eq \(AC,\s\up6(→))+eq \(CC1,\s\up6(→))=eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AA1,\s\up6(→))=a+b+c,
    ∴|eq \(AC1,\s\up6(→))|=|a+b+c|
    =eq \r(a+b+c2)
    =eq \r(|a|2+|b|2+|c|2+2a·b+b·c+c·a)
    =eq \r(12+12+22+20-1-1)=eq \r(2).
    ∴线段AC1的长为eq \r(2).
    (2)解 设异面直线AC1与A1D所成的角为θ,
    则cs θ=|cs〈eq \(AC1,\s\up6(→)),eq \(A1D,\s\up6(→))〉|=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\f(\(AC1,\s\up6(→))·\(A1D,\s\up6(→)),|\(AC1,\s\up6(→))||\(A1D,\s\up6(→))|))).
    ∵eq \(AC1,\s\up6(→))=a+b+c,eq \(A1D,\s\up6(→))=b-c,
    ∴eq \(AC1,\s\up6(→))·eq \(A1D,\s\up6(→))=(a+b+c)·(b-c)=a·b-a·c+b2-c2=0+1+12-22=-2,
    |eq \(A1D,\s\up6(→))|=eq \r(b-c2)=eq \r(|b|2-2b·c+|c|2)
    =eq \r(12-2×-1+22)=eq \r(7).
    ∴cs θ=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\c1(\f(\(AC1,\s\up6(→))·\(A1D,\s\up6(→)),|\(AC1,\s\up6(→))||\(A1D,\s\up6(→)))))=|eq \f(-2,\r(2)×\r(7))|=eq \f(\r(14),7).
    故异面直线AC1与A1D所成角的余弦值为eq \f(\r(14),7).
    (3)证明 ∵eq \(AA1,\s\up6(→))=c,eq \(BD,\s\up6(→))=b-a,
    ∴eq \(AA1,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=c·(b-a)=c·b-c·a=(-1)-(-1)=0,
    ∴eq \(AA1,\s\up6(→))⊥eq \(BD,\s\up6(→)),∴AA1⊥BD.
    思维升华 (1)利用向量的数量积可证明线段的垂直关系,也可以利用垂直关系,通过向量共线确定点在线段上的位置;
    (2)利用夹角公式,可以求异面直线所成的角,也可以求二面角;
    (3)可以通过|a|=eq \r(a2),将向量的长度问题转化为向量数量积的问题求解.
    如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱长度都为1,且两两夹角为60°.
    (1)求eq \(AC1,\s\up6(→))的长;
    (2)求eq \(BD1,\s\up6(→))与eq \(AC,\s\up6(→))夹角的余弦值.
    解 (1)记eq \(AB,\s\up6(→))=a,eq \(AD,\s\up6(→))=b,eq \(AA1,\s\up6(→))=c,
    则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
    ∴a·b=b·c=c·a=eq \f(1,2).
    |eq \(AC1,\s\up6(→))|2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×(eq \f(1,2)+eq \f(1,2)+eq \f(1,2))=6,
    ∴|eq \(AC1,\s\up6(→))|=eq \r(6),即AC1的长为eq \r(6).
    (2)eq \(BD1,\s\up6(→))=b+c-a,eq \(AC,\s\up6(→))=a+b,
    ∴|eq \(BD1,\s\up6(→))|=eq \r(2),|eq \(AC,\s\up6(→))|=eq \r(3),
    eq \(BD1,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))=(b+c-a)·(a+b)
    =b2-a2+a·c+b·c=1,
    ∴cs〈eq \(BD1,\s\up6(→)),eq \(AC,\s\up6(→))〉=eq \f(\(BD1,\s\up6(→))·\(AC,\s\up6(→)),|\(BD1,\s\up6(→))||\(AC,\s\up6(→))|)=eq \f(\r(6),6).
    即eq \(BD1,\s\up6(→))与eq \(AC,\s\up6(→))夹角的余弦值为eq \f(\r(6),6).
    18.坐标法在立体几何中的应用
    典例 (12分)如图,已知直三棱柱ABC-A1B1C1,在底面△ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别是A1B1,A1A的中点.
    (1)求eq \(BN,\s\up6(→))的模;
    (2)求cs〈eq \(BA1,\s\up6(→)),eq \(CB1,\s\up6(→))〉的值;
    (3)求证:A1B⊥C1M.
    思想方法指导 利用向量解决立体几何问题时,首先要将几何问题转化成向量问题,通过建立坐标系利用向量的坐标进行求解.
    规范解答
    (1)解 如图,建立空间直角坐标系.
    依题意得B(0,1,0),N(1,0,1),
    所以|eq \(BN,\s\up6(→))|=eq \r(1-02+0-12+1-02)=eq \r(3).[2分]
    (2)解 依题意得A1(1,0,2),B(0,1,0),C(0,0,0),B1(0,1,2).
    所以eq \(BA1,\s\up6(→))=(1,-1,2),eq \(CB1,\s\up6(→))=(0,1,2),
    eq \(BA1,\s\up6(→))·eq \(CB1,\s\up6(→))=3,|eq \(BA1,\s\up6(→))|=eq \r(6),|eq \(CB1,\s\up6(→))|=eq \r(5),
    所以cs〈eq \(BA1,\s\up6(→)),eq \(CB1,\s\up6(→))〉=eq \f(\(BA1,\s\up6(→))·\(CB1,\s\up6(→)),|\(BA1,\s\up6(→))||\(CB1,\s\up6(→))|)
    =eq \f(\r(30),10).[6分]
    (3)证明 依题意得C1(0,0,2),M(eq \f(1,2),eq \f(1,2),2),
    eq \(A1B,\s\up6(→))=(-1,1,-2),
    eq \(C1M,\s\up6(→))=(eq \f(1,2),eq \f(1,2),0).[9分]
    所以eq \(A1B,\s\up6(→))·eq \(C1M,\s\up6(→))=-eq \f(1,2)+eq \f(1,2)+0=0,
    所以eq \(A1B,\s\up6(→))⊥eq \(C1M,\s\up6(→)),即A1B⊥C1M.[12分]
    1.在下列命题中:
    ①若向量a,b共线,则向量a,b所在的直线平行;
    ②若向量a,b所在的直线为异面直线,则向量a,b一定不共面;
    ③若三个向量a,b,c两两共面,则向量a,b,c共面;
    ④已知空间的三个向量a,b,c,则对于空间的任意一个向量p总存在实数x,y,z使得p=xa+yb+zc.
    其中正确命题的个数是( )
    A.0 B.1 C.2 D.3
    答案 A
    解析 a与b共线,a,b所在的直线也可能重合,故①不正确;根据自由向量的意义知,空间任意两向量a,b都共面,故②不正确;三个向量a,b,c中任意两个一定共面,但它们三个却不一定共面,故③不正确;只有当a,b,c不共面时,空间任意一向量p才能表示为p=xa+yb+zc,故④不正确,综上可知四个命题中正确的个数为0,故选A.
    2.(2017·郑州调研)已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,则λ等于( )
    A.9 B.-9 C.-3 D.3
    答案 B
    解析 由题意知c=xa+yb,
    即(7,6,λ)=x(2,1,-3)+y(-1,2,3),
    ∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\c1(2x-y=7,,x+2y=6,,-3x+3y=λ,))解得λ=-9.
    3.已知a=(-2,1,3),b=(-1,2,1),若a⊥(a-λb),则实数λ的值为( )
    A.-2 B.-eq \f(14,3)C.eq \f(14,5)D.2
    答案 D
    解析 由题意知a·(a-λb)=0,即a2-λa·b=0,
    所以14-7λ=0,解得λ=2.
    4.如图,在大小为45°的二面角A-EF-D中,四边形ABFE,CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是( )
    A.eq \r(3)B.eq \r(2)C.1 D.eq \r(3-\r(2))
    答案 D
    解析 ∵eq \(BD,\s\up6(→))=eq \(BF,\s\up6(→))+eq \(FE,\s\up6(→))+eq \(ED,\s\up6(→)),
    ∴|eq \(BD,\s\up6(→))|2=|eq \(BF,\s\up6(→))|2+|eq \(FE,\s\up6(→))|2+|eq \(ED,\s\up6(→))|2+2eq \(BF,\s\up6(→))·eq \(FE,\s\up6(→))+2eq \(FE,\s\up6(→))·eq \(ED,\s\up6(→))+2eq \(BF,\s\up6(→))·eq \(ED,\s\up6(→))
    =1+1+1-eq \r(2)=3-eq \r(2),
    故|eq \(BD,\s\up6(→))|=eq \r(3-\r(2)).
    5.已知a,b是异面直线,A,B∈a,C,D∈b,AC⊥b,BD⊥b且AB=2,CD=1,则异面直线a,b所成的角等于( )
    A.30° B.45° C.60° D.90°
    答案 C
    解析 如图,设eq \(AC,\s\up6(→))=a,eq \(CD,\s\up6(→))=b,eq \(DB,\s\up6(→))=c,则eq \(AB,\s\up6(→))=a+b+c,
    所以cs〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(CD,\s\up6(→))〉=eq \f(a+b+c·b,|a+b+c||b|)=eq \f(1,2),
    所以异面直线a,b所成的角等于60°,
    故选C.
    6.(2016·深圳模拟)正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,点M在AC1上且eq \(AM,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(MC1,\s\up6(→)),N为B1B的中点,则|eq \(MN,\s\up6(→))|为( )
    A.eq \f(\r(21),6)aB.eq \f(\r(6),6)a
    C.eq \f(\r(15),6)aD.eq \f(\r(15),3)a
    答案 A
    解析 以D为原点建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,则A(a,0,0),C1(0,a,a),N(a,a,eq \f(a,2)).
    设M(x,y,z),
    ∵点M在AC1上且eq \(AM,\s\up6(→))
    =eq \f(1,2)eq \(MC1,\s\up6(→)),
    ∴(x-a,y,z)=eq \f(1,2)(-x,a-y,a-z),
    ∴x=eq \f(2,3)a,y=eq \f(a,3),z=eq \f(a,3).
    ∴M(eq \f(2a,3),eq \f(a,3),eq \f(a,3)),
    ∴|eq \(MN,\s\up6(→))|=eq \r(a-\f(2,3)a2+a-\f(a,3)2+\f(a,2)-\f(a,3)2)
    =eq \f(\r(21),6)a.
    7.A,B,C,D是空间不共面四点,且eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))=0,eq \(AC,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))=0,eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))=0,则△BCD的形状是________三角形.(填锐角、直角、钝角中的一个)
    答案 锐角
    解析 因为eq \(BC,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=(eq \(AC,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→)))·(eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→)))
    =eq \(AC,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AC,\s\up6(→))·eq \(AB,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AB,\s\up6(→))2
    =eq \(AB,\s\up6(→))2>0,
    所以∠CBD为锐角.
    同理∠BCD,∠BDC均为锐角.
    8.设O-ABC是四面体,G1是△ABC的重心,G是OG1上的一点,且OG=3GG1,若eq \(OG,\s\up6(→))=xeq \(OA,\s\up6(→))+yeq \(OB,\s\up6(→))+zeq \(OC,\s\up6(→)),则x,y,z的值分别为______________.
    答案 eq \f(1,4),eq \f(1,4),eq \f(1,4)
    解析 如图所示,取BC的中点E,连接AE.
    eq \(OG,\s\up6(→))=eq \f(3,4)eq \(OG1,\s\up6(→))=eq \f(3,4)(eq \(OA,\s\up6(→))+eq \(AG1,\s\up6(→)))
    =eq \f(3,4)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AE,\s\up6(→))
    =eq \f(3,4)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(1,4)(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AC,\s\up6(→)))
    =eq \f(3,4)eq \(OA,\s\up6(→))+eq \f(1,4)(eq \(OB,\s\up6(→))-eq \(OA,\s\up6(→))+eq \(OC,\s\up6(→))-eq \(OA,\s\up6(→)))
    =eq \f(1,4)(eq \(OA,\s\up6(→))+eq \(OB,\s\up6(→))+eq \(OC,\s\up6(→))),
    ∴x=y=z=eq \f(1,4).
    9.(2016·合肥模拟)已知a=(x,4,1),b=(-2,y,-1),c=(3,-2,z),a∥b,b⊥c,则c=________.
    答案 (3,-2,2)
    解析 因为a∥b,所以eq \f(x,-2)=eq \f(4,y)=eq \f(1,-1),
    解得x=2,y=-4,
    此时a=(2,4,1),b=(-2,-4,-1),
    又因为b⊥c,所以b·c=0,
    即-6+8-z=0,解得z=2,于是c=(3,-2,2).
    10.(2016·天津模拟)已知ABCD-A1B1C1D1为正方体,
    ①(eq \(A1A,\s\up6(→))+eq \(A1D1,\s\up6(→))+eq \(A1B1,\s\up6(→)))2=3eq \(A1B1,\s\up6(→))2;
    ②eq \(A1C,\s\up6(→))·(eq \(A1B1,\s\up6(→))-eq \(A1A,\s\up6(→)))=0;
    ③向量eq \(AD1,\s\up6(→))与向量eq \(A1B,\s\up6(→))的夹角是60°;
    ④正方体ABCD-A1B1C1D1的体积为|eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AA1,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))|.
    其中正确的序号是________.
    答案 ①②
    解析 ①中,(eq \(A1A,\s\up6(→))+eq \(A1D1,\s\up6(→))+eq \(A1B1,\s\up6(→)))2=eq \(A1A,\s\up6(→))2+eq \(A1D1,\s\up6(→))2+eq \(A1B1,\s\up6(→))2=3eq \(A1B1,\s\up6(→))2,故①正确;②中,eq \(A1B1,\s\up6(→))-eq \(A1A,\s\up6(→))=eq \(AB1,\s\up6(→)),因为AB1⊥A1C,故②正确;③中,两异面直线A1B与AD1所成的角为60°,但eq \(AD1,\s\up6(→))与eq \(A1B,\s\up6(→))的夹角为120°,故③不正确;④中,|eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AA1,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))|=0,故④也不正确.
    *11.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,点M,P,Q分别为棱AB,CD,BC的中点,若平行六面体的各棱长均相等,则
    ①A1M∥D1P;
    ②A1M∥B1Q;
    ③A1M∥平面DCC1D1;
    ④A1M∥平面D1PQB1.
    以上正确说法的个数为________.
    答案 3
    解析 eq \(A1M,\s\up6(→))=eq \(A1A,\s\up6(→))+eq \(AM,\s\up6(→))=eq \(A1A,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(D1P,\s\up6(→))=eq \(D1D,\s\up6(→))+eq \(DP,\s\up6(→))=eq \(A1A,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→)),
    ∴eq \(A1M,\s\up6(→))∥eq \(D1P,\s\up6(→)),
    ∴A1M∥D1P,由线面平行的判定定理可知,
    A1M∥平面DCC1D1,A1M∥平面D1PQB1.
    ①③④正确.
    12.如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F,G分别是AB,AD,CD的中点,计算:
    (1)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(BA,\s\up6(→));(2)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(DC,\s\up6(→));
    (3)EG的长;
    (4)异面直线AG与CE所成角的余弦值.
    解 (1)设eq \(AB,\s\up6(→))=a,eq \(AC,\s\up6(→))=b,eq \(AD,\s\up6(→))=c,
    则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
    eq \(EF,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(BD,\s\up6(→))=eq \f(1,2)c-eq \f(1,2)a,eq \(BA,\s\up6(→))=-a,eq \(DC,\s\up6(→))=b-c.
    eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(BA,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\f(1,2)c-\f(1,2)a))·(-a)
    =eq \f(1,2)a2-eq \f(1,2)a·c=eq \f(1,4).
    (2)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(DC,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(c-a)·(b-c)
    =eq \f(1,2)(b·c-a·b-c2+a·c)=-eq \f(1,4).
    (3)eq \(EG,\s\up6(→))=eq \(EB,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(CG,\s\up6(→))=eq \f(1,2)a+b-a+eq \f(1,2)c-eq \f(1,2)b
    =-eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c,
    |eq \(EG,\s\up6(→))|2=eq \f(1,4)a2+eq \f(1,4)b2+eq \f(1,4)c2-eq \f(1,2)a·b+eq \f(1,2)b·c-eq \f(1,2)c·a=eq \f(1,2),则|eq \(EG,\s\up6(→))|=eq \f(\r(2),2).
    (4)eq \(AG,\s\up6(→))=eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c,eq \(CE,\s\up6(→))=eq \(CA,\s\up6(→))+eq \(AE,\s\up6(→))=-b+eq \f(1,2)a,
    cs〈eq \(AG,\s\up6(→)),eq \(CE,\s\up6(→))〉=eq \f(\(AG,\s\up6(→))·\(CE,\s\up6(→)),|\(AG,\s\up6(→))||\(CE,\s\up6(→))|)=-eq \f(2,3),
    由于异面直线所成角的范围是eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\c1(0,\f(π,2))),
    所以异面直线AG与CE所成角的余弦值为eq \f(2,3).
    *13.(2016·沈阳模拟)如图,在直三棱柱ABC—A′B′C′中,AC=BC=AA′,∠ACB=90°,D、E分别为AB、BB′的中点.
    (1)求证:CE⊥A′D;
    (2)求异面直线CE与AC′所成角的余弦值.
    (1)证明 设eq \(CA,\s\up6(→))=a,eq \(CB,\s\up6(→))=b,eq \(CC′,\s\up6(→))=c,
    根据题意得,|a|=|b|=|c|,
    且a·b=b·c=c·a=0,
    ∴eq \(CE,\s\up6(→))=b+eq \f(1,2)c,eq \(A′D,\s\up6(→))=-c+eq \f(1,2)b-eq \f(1,2)a.
    ∴eq \(CE,\s\up6(→))·eq \(A′D,\s\up6(→))=-eq \f(1,2)c2+eq \f(1,2)b2=0.
    ∴eq \(CE,\s\up6(→))⊥eq \(A′D,\s\up6(→)),即CE⊥A′D.
    (2)解 ∵eq \(AC′,\s\up6(→))=-a+c,|eq \(AC′,\s\up6(→))|=eq \r(2)|a|,|eq \(CE,\s\up6(→))|=eq \f(\r(5),2)|a|.
    eq \(AC′,\s\up6(→))·eq \(CE,\s\up6(→))=(-a+c)·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(b+\f(1,2)c))=eq \f(1,2)c2=eq \f(1,2)|a|2,
    ∴cs〈eq \(AC′,\s\up6(→)),eq \(CE,\s\up6(→))〉=eq \f(\f(1,2)|a|2,\r(2)·\f(\r(5),2)|a|2)=eq \f(\r(10),10).
    即异面直线CE与AC′所成角的余弦值为eq \f(\r(10),10).
    14.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,eq \(AA1,\s\up6(→))=a,eq \(AB,\s\up6(→))=b,eq \(AD,\s\up6(→))=c,点M,N分别是A1D,B1D1的中点.
    (1)试用a,b,c表示eq \(MN,\s\up6(→));
    (2)求证:MN∥平面ABB1A1.
    (1)解 ∵eq \(A1D,\s\up6(→))=eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AA1,\s\up6(→))=c-a,
    ∴eq \(A1M,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(A1D,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(c-a).
    同理,eq \(A1N,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(b+c),
    ∴eq \(MN,\s\up6(→))=eq \(A1N,\s\up6(→))-eq \(A1M,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(b+c)-eq \f(1,2)(c-a)=eq \f(1,2)(b+a)=eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b.
    (2)证明 ∵eq \(AB1,\s\up6(→))=eq \(AA1,\s\up6(→))+eq \(AB,\s\up6(→))=a+b,
    ∴eq \(MN,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(AB1,\s\up6(→)),即MN∥AB1,
    ∵AB1⊂平面ABB1A1,MN⊄平面ABB1A1,
    ∴MN∥平面ABB1A1.
    名称
    概念
    表示
    零向量
    模为0的向量
    0
    单位向量
    长度(模)为1的向量
    相等向量
    方向相同且模相等的向量
    a=b
    相反向量
    方向相反且模相等的向量
    a的相反向量为-a
    共线向量
    表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
    a∥b
    共面向量
    平行于同一个平面的向量
    向量表示
    坐标表示
    数量积
    a·b
    a1b1+a2b2+a3b3
    共线
    a=λb(b≠0,λ∈R)
    a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
    垂直
    a·b=0(a≠0,b≠0)
    a1b1+a2b2+a3b3=0

    |a|
    eq \r(a\\al(2,1)+a\\al(2,2)+a\\al(2,3))
    夹角
    〈a,b〉(a≠0,b≠0)
    cs〈a,b〉=eq \f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\\al(2,1)+a\\al(2,2)+a\\al(2,3))·\r(b\\al(2,1)+b\\al(2,2)+b\\al(2,3)))

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