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    第一章 1.1.2 空间向量的数量积运算学案01
    第一章 1.1.2 空间向量的数量积运算学案02
    第一章 1.1.2 空间向量的数量积运算学案03
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    人教A版 (2019)选择性必修 第一册1.1 空间向量及其运算学案

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    这是一份人教A版 (2019)选择性必修 第一册1.1 空间向量及其运算学案,共15页。学案主要包含了数量积的计算,利用数量积证明垂直问题,用数量积求解夹角和模等内容,欢迎下载使用。


    知识点一 空间向量的夹角
    1.定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq \(OA,\s\up6(→))=a,eq \(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
    2.范围:0≤〈a,b〉≤π.
    特别地,当〈a,b〉=eq \f(π,2)时,a⊥b.
    思考 当〈a,b〉=0和〈a,b〉=π时,向量a与b有什么关系?
    答案 当〈a,b〉=0时,a与b同向;当〈a,b〉=π时,a与b反向.
    知识点二 空间向量的数量积
    思考1 向量的数量积运算是否满足结合律?
    答案 不满足结合律,(a·b)·c=a·(b·c)是错误的.
    思考2 对于向量 a,b,若a·b=k,能否写成a=eq \f(k,b)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(或b=\f(k,a)))?
    答案 不能,向量没有除法.
    知识点三 向量a的投影
    1.如图(1),在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cs〈a,b〉eq \f(b,|b|),向量c称为向量a在向量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图(2)).
    2.如图(3),向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到eq \(A′B′,\s\up6(———→)),向量eq \(A′B′,\s\up6(———→))称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,eq \(A′B′,\s\up6(———→))的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
    1.向量eq \(AB,\s\up6(→))与eq \(CD,\s\up6(→))的夹角等于向量eq \(AB,\s\up6(→))与eq \(DC,\s\up6(→))的夹角.( × )
    2.若a·b=0,则a=0或b=0.( × )
    3.对于非零向量b,由a·b=b·c,可得a=c.( × )
    4.若非零向量a,b为共线且同向的向量,则a·b=|a||b|.( √ )
    一、数量积的计算
    例1 如图所示,在棱长为1的正四面体A-BCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:
    (1)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(BA,\s\up6(→));
    (2)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→));
    (3)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(DC,\s\up6(→));
    (4)eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(CD,\s\up6(→)).
    解 (1)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(BA,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(BA,\s\up6(→))
    =eq \f(1,2)|eq \(BD,\s\up6(→))||eq \(BA,\s\up6(→))|·cs〈eq \(BD,\s\up6(→)),eq \(BA,\s\up6(→))〉
    =eq \f(1,2)cs 60°=eq \f(1,4).
    (2)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=eq \f(1,2)|eq \(BD,\s\up6(→))|2=eq \f(1,2).
    (3)eq \(EF,\s\up6(→))·eq \(DC,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(DC,\s\up6(→))
    =eq \f(1,2)|eq \(BD,\s\up6(→))|·|eq \(DC,\s\up6(→))|cs〈eq \(BD,\s\up6(→)),eq \(DC,\s\up6(→))〉
    =eq \f(1,2)cs 120°=-eq \f(1,4).
    (4)eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(CD,\s\up6(→))=eq \(AB,\s\up6(→))·(eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AC,\s\up6(→)))
    =eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AC,\s\up6(→))
    =|eq \(AB,\s\up6(→))||eq \(AD,\s\up6(→))|cs〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(AD,\s\up6(→))〉-|eq \(AB,\s\up6(→))||eq \(AC,\s\up6(→))|cs〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(AC,\s\up6(→))〉
    =cs 60°-cs 60°=0.
    反思感悟 求空间向量数量积的步骤
    (1)将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
    (2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
    (3)代入a·b=|a||b|cs〈a,b〉求解.
    跟踪训练1 (1) 已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b等于( )
    A.1 B.2
    C.3 D.4
    答案 A
    解析 ∵p⊥q且|p|=|q|=1,∴a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2+p·q-2q2=3+0-2=1.
    (2)已知正方形ABCD的边长为2,E为CD的中点,则eq \(AE,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=________.
    答案 2
    解析 ∵eq \(AE,\s\up6(→))=eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(DE,\s\up6(→))=eq \(AD,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(BD,\s\up6(→))=eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→)),
    ∴eq \(AE,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\(AD,\s\up6(→))+\f(1,2)\(AB,\s\up6(→))))·(eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→)))=eq \(AD,\s\up6(→))2 -eq \(AD,\s\up6(→))·eq \(AB,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))-eq \f(1,2)eq \(AB,\s\up6(→))2=4-0+0-2=2.
    二、利用数量积证明垂直问题
    例2 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC与BD的交点,G为CC1的中点,求证:A1O⊥平面GBD.
    证明 设eq \(A1B1,\s\up6(—→))=a,eq \(A1D1,\s\up6(—→))=b,eq \(A1A,\s\up6(—→))=c,
    则a·b=0,b·c=0,a·c=0,|a|=|b|=|c|.
    ∵eq \(A1O,\s\up6(—→))=eq \(A1A,\s\up6(—→))+eq \(AO,\s\up6(→))=eq \(A1A,\s\up6(—→))+eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→)))
    =c+eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b,
    eq \(BD,\s\up6(→))=eq \(AD,\s\up6(→))-eq \(AB,\s\up6(→))=b-a,
    eq \(OG,\s\up6(→))=eq \(OC,\s\up6(→))+eq \(CG,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→)))+eq \f(1,2)eq \(CC1,\s\up6(—→))
    =eq \f(1,2)a+eq \f(1,2)b-eq \f(1,2)c,
    ∴eq \(A1O,\s\up6(—→))·eq \(BD,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(c+\f(1,2)a+\f(1,2)b))·(b-a)
    =c·b-c·a+eq \f(1,2)a·b-eq \f(1,2)a2+eq \f(1,2)b2-eq \f(1,2)b·a
    =eq \f(1,2)(b2-a2)
    =eq \f(1,2)(|b|2-|a|2)=0.
    于是eq \(A1O,\s\up6(—→))⊥eq \(BD,\s\up6(→)),即A1O⊥BD.
    同理可证eq \(A1O,\s\up6(—→))⊥eq \(OG,\s\up6(→)),即A1O⊥OG.
    又∵OG∩BD=O,OG⊂平面GBD,BD⊂平面GBD,
    ∴A1O⊥平面GBD.
    反思感悟 用向量法证明几何中垂直关系问题的思路
    (1)要证两直线垂直,可分别构造与两直线平行的向量,只要证明这两个向量的数量积为0即可.
    (2)用向量法证明线面垂直,需将线面垂直转化为线线垂直,然后利用向量数量积证明线线垂直即可.
    跟踪训练2 如图所示,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,∠DAB=60°,AB=2AD,PD⊥底面ABCD.求证:PA⊥BD.
    证明 在△ADB中,∠DAB=60°,AB=2AD,
    由余弦定理得,BD=eq \r(3)AD,
    所以AD2+BD2=AB2,
    所以DA⊥BD,则eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(DA,\s\up6(→))=0.
    由PD⊥底面ABCD,知PD⊥BD,则eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(PD,\s\up6(→))=0.
    又eq \(PA,\s\up6(→))=eq \(PD,\s\up6(→))+eq \(DA,\s\up6(→)),
    所以eq \(PA,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=(eq \(PD,\s\up6(→))+eq \(DA,\s\up6(→)))·eq \(BD,\s\up6(→))=eq \(PD,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))+eq \(DA,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))=0,即PA⊥BD.
    三、用数量积求解夹角和模
    例3 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,点N为AA1的中点.
    (1)求eq \(BN,\s\up6(→))的模;
    (2)求cs〈eq \(BA1,\s\up6(—→)),eq \(CB1,\s\up6(—→))〉的值.
    解 由已知得|eq \(CA,\s\up6(→))|=|eq \(CB,\s\up6(→))|=1,|eq \(CC1,\s\up6(—→))|=|eq \(AA1,\s\up6(—→))|=2,eq \(AN,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \(AA1,\s\up6(—→))=eq \f(1,2)eq \(CC1,\s\up6(—→)).
    〈eq \(CA,\s\up6(→)),eq \(CC1,\s\up6(—→))〉=〈eq \(CB,\s\up6(→)),eq \(CC1,\s\up6(—→))〉=〈eq \(CA,\s\up6(→)),eq \(CB,\s\up6(→))〉=90°,
    所以eq \(CA,\s\up6(→))·eq \(CC1,\s\up6(—→))=eq \(CB,\s\up6(→))·eq \(CC1,\s\up6(—→))=eq \(CA,\s\up6(→))·eq \(CB,\s\up6(→))=0.
    (1)因为eq \(BN,\s\up6(→))=eq \(CN,\s\up6(→))-eq \(CB,\s\up6(→))=eq \(CA,\s\up6(→))+eq \(AN,\s\up6(→))-eq \(CB,\s\up6(→))=eq \(CA,\s\up6(→))+eq \f(1,2)eq \(CC1,\s\up6(—→))-eq \(CB,\s\up6(→)),
    所以|eq \(BN,\s\up6(→))|2=eq \(BN,\s\up6(→))2=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\(CA,\s\up6(→))+\f(1,2)\(CC1,\s\up6(—→))-\(CB,\s\up6(→))))2
    =eq \(CA,\s\up6(→))2+eq \f(1,4)eq \(CC1,\s\up6(—→))2+eq \(CB,\s\up6(→))2=12+eq \f(1,4)×22+12=3,
    所以|eq \(BN,\s\up6(→))|=eq \r(|\(BN,\s\up6(→))|2)=eq \r(3).
    (2)因为eq \(BA1,\s\up6(—→))=eq \(CA1,\s\up6(—→))-eq \(CB,\s\up6(→))=eq \(CA,\s\up6(→))+eq \(CC1,\s\up6(—→))-eq \(CB,\s\up6(→)),
    eq \(CB1,\s\up6(—→))=eq \(CB,\s\up6(→))+eq \(CC1,\s\up6(—→)),
    所以|eq \(BA1,\s\up6(—→))|2=eq \(BA1,\s\up6(—→))2=(eq \(CA,\s\up6(→))+eq \(CC1,\s\up6(→))-eq \(CB,\s\up6(→)))2=eq \(CA,\s\up6(→))2+eq \(CC1,\s\up6(—→))2+eq \(CB,\s\up6(→))2=12+22+12=6,|eq \(BA1,\s\up6(—→))|=eq \r(6),
    |eq \(CB1,\s\up6(—→))|2=eq \(CB1,\s\up6(—→))2=(eq \(CB,\s\up6(→))+eq \(CC1,\s\up6(—→)))2=eq \(CB,\s\up6(→))2+eq \(CC1,\s\up6(—→))2=12+22=5,|eq \(CB1,\s\up6(—→))|=eq \r(5),
    eq \(BA1,\s\up6(—→))·eq \(CB1,\s\up6(—→))=(eq \(CA,\s\up6(→))+eq \(CC1,\s\up6(—→))-eq \(CB,\s\up6(→)))·(eq \(CB,\s\up6(→))+eq \(CC1,\s\up6(—→)))
    =eq \(CC1,\s\up6(—→))2-eq \(CB,\s\up6(→))2=22 -12=3,
    所以cs〈eq \(BA1,\s\up6(—→)),eq \(CB1,\s\up6(—→))〉=eq \f(\(BA1,\s\up6(—→))·\(CB1,\s\up6(—→)),|\(BA1,\s\up6(—→))||\(CB1,\s\up6(—→))|)=eq \f(3,\r(6)×\r(5))=eq \f(\r(30),10).
    延伸探究
    1.(变结论)本例中条件不变,求eq \(BN,\s\up6(→))与eq \(CB1,\s\up6(—→))夹角的余弦值.
    解 由例题知,|eq \(BN,\s\up6(→))|=eq \r(3),|eq \(CB1,\s\up6(—→))|=eq \r(5),
    eq \(BN,\s\up6(→))·eq \(CB1,\s\up6(—→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\(CA,\s\up6(→))+\f(1,2)\(CC1,\s\up6(—→))-\(CB,\s\up6(→))))·(eq \(CB,\s\up6(→))+eq \(CC1,\s\up6(—→)))
    =eq \f(1,2)eq \(CC1,\s\up6(—→))2-eq \(CB,\s\up6(→))2=eq \f(1,2)×22 -12=1.
    所以cs〈eq \(BN,\s\up6(→)),eq \(CB1,\s\up6(→))〉=eq \f(\(BN,\s\up6(→))·\(CB1,\s\up6(→)),|\(BN,\s\up6(→))||\(CB1,\s\up6(→))|)=eq \f(1,\r(3)×\r(5))=eq \f(\r(15),15).
    所以eq \(BN,\s\up6(→))与eq \(CB1,\s\up6(→))夹角的余弦值为eq \f(\r(15),15).
    2.(变条件)本例中,若CA=CB=AA1=1,其他条件不变,求异面直线CA1与AB的夹角.
    解 由已知得|eq \(CA,\s\up6(→))|=|eq \(CB,\s\up6(→))|=|eq \(CC1,\s\up6(—→))|=1,eq \(CA,\s\up6(→))·eq \(CC1,\s\up6(—→))=eq \(CB,\s\up6(→))·eq \(CC1,\s\up6(—→))=eq \(CA,\s\up6(→))·eq \(CB,\s\up6(→))=0,
    因为|eq \(CA1,\s\up6(—→))|2=eq \(CA1,\s\up6(—→))2=(eq \(CA,\s\up6(→))+eq \(CC1,\s\up6(—→)))2=eq \(CA,\s\up6(→))2+eq \(CC1,\s\up6(—→))2=12+12=2,
    所以|eq \(CA1,\s\up6(—→))|=eq \r(2),
    因为|eq \(AB,\s\up6(→))|2=eq \(AB,\s\up6(→))2=(eq \(CB,\s\up6(→))-eq \(CA,\s\up6(→)))2=eq \(CB,\s\up6(→))2+eq \(CA,\s\up6(→))2=12+12=2,
    所以|eq \(AB,\s\up6(→))|=eq \r(2),
    又因为eq \(CA1,\s\up6(—→))·eq \(AB,\s\up6(→))=(eq \(CA,\s\up6(→))+eq \(CC1,\s\up6(—→)))·(eq \(CB,\s\up6(→))-eq \(CA,\s\up6(→)))=-eq \(CA,\s\up6(→))2=-1.
    所以cs〈eq \(CA1,\s\up6(—→)),eq \(AB,\s\up6(→))〉=eq \f(\(CA1,\s\up6(→))·\(AB,\s\up6(→)),|\(CA1,\s\up6(—→))||\(AB,\s\up6(→))|)=eq \f( -1,\r(2)×\r(2))=-eq \f(1,2).
    所以〈eq \(CA1,\s\up6(—→)),eq \(AB,\s\up6(→))〉=120°,
    所以异面直线CA1与AB的夹角为60°.
    反思感悟 求向量的夹角和模
    (1)求两个向量的夹角:利用公式cs〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)求cs〈a,b〉,进而确定〈a,b〉.
    (2)求线段长度(距离):①取此线段对应的向量; ②用其他已知夹角和模的向量表示该向量;③利用|a|=eq \r(a2),计算出|a|,即得所求长度(距离).
    跟踪训练3 (1)已知正方体ABCD-A′B′C′D′的棱长为1,设eq \(AB,\s\up6(→))=a,eq \(AD,\s\up6(→))=b,eq \(AA′,\s\up6(——→))=c,则〈eq \(A′B,\s\up6(——→)),eq \(B′D′,\s\up6(———→))〉等于( )
    A.30° B.60°
    C.90° D.120°
    答案 D
    (2)已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AB=AD=1,且这三条棱彼此之间的夹角都是60°,则AC1的长为( )
    A.6 B.eq \r(6)
    C.3 D.eq \r(3)
    答案 B
    解析 设eq \(AB,\s\up6(→))=a,eq \(AD,\s\up6(→))=b,eq \(AA1,\s\up6(—→))=c,则|a|=|b|=|c|=1,
    且〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
    因此a·b=b·c=c·a=eq \f(1,2).
    由eq \(AC1,\s\up6(—→))=a+b+c得|eq \(AC1,\s\up6(—→))|2=eq \(AC1,\s\up6(—→))2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2c·a=6.
    所以|eq \(AC1,\s\up6(—→))|=eq \r(6),故选B.
    1.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°的是( )
    A.eq \(AB,\s\up6(→))与eq \(A1C1,\s\up6(—→))
    B.eq \(AB,\s\up6(→))与eq \(C1A1,\s\up6(—→))
    C.eq \(AB,\s\up6(→))与eq \(A1D1,\s\up6(—→))
    D.eq \(AB,\s\up6(→))与eq \(B1A1,\s\up6(—→))
    答案 A
    2.设ABCD-A1B1C1D1是棱长为a的正方体,则有( )
    A.eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(C1A,\s\up6(—→))=a2 B.eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(A1C1,\s\up6(—→))=eq \r(2)a2
    C.eq \(BC,\s\up6(→))·eq \(A1C,\s\up6(—→))=a2 D.eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(C1A1,\s\up6(—→))=a2
    答案 C
    3.已知空间四边形OABC中,OB=OC,∠AOB=∠AOC=eq \f(π,3),则cs〈eq \(OA,\s\up6(→)),eq \(BC,\s\up6(→))〉的值为( )
    A.eq \f(1,2) B.eq \f(\r(2),2) C.-eq \f(1,2) D.0
    答案 D
    解析 eq \(OA,\s\up6(→))·eq \(BC,\s\up6(→))=eq \(OA,\s\up6(→))·(eq \(OC,\s\up6(→))-eq \(OB,\s\up6(→)))=eq \(OA,\s\up6(→))·eq \(OC,\s\up6(→))-eq \(OA,\s\up6(→))·eq \(OB,\s\up6(→))=|eq \(OA,\s\up6(→))||eq \(OC,\s\up6(→))|cs∠AOC-|eq \(OA,\s\up6(→))||eq \(OB,\s\up6(→))|cs∠AOB
    =eq \f(1,2)|eq \(OA,\s\up6(→))||eq \(OC,\s\up6(→))|-eq \f(1,2)|eq \(OA,\s\up6(→))||eq \(OB,\s\up6(→))|=0,
    所以eq \(OA,\s\up6(→))⊥eq \(BC,\s\up6(→)).所以cs〈eq \(OA,\s\up6(→)),eq \(BC,\s\up6(→))〉=0.
    4.若a,b,c为空间两两夹角都是60°的三个单位向量,则|a-b+2c|=________.
    答案 eq \r(5)
    解析 |a-b+2c|2=(a-b+2c)2
    =a2+b2+4c2-2a·b+4a·c-4b·c
    =5.
    ∴|a-b+2c|=eq \r(5).
    5.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是C1D1的中点,则eq \(B1C,\s\up6(—→))与eq \(A1P,\s\up6(—→))所成角的大小为________,eq \(B1C,\s\up6(—→))·eq \(A1P,\s\up6(—→))=________.
    答案 60° 1
    解析 方法一 连接A1D(图略),则∠PA1D就是eq \(B1C,\s\up6(—→))与eq \(A1P,\s\up6(—→))所成角,连接PD,在△PA1D中,易得PA1=DA1=PD=eq \r(2),即△PA1D为等边三角形,从而∠PA1D=60°,即eq \(B1C,\s\up6(—→))与eq \(A1P,\s\up6(—→))所成角的大小为60°,因此eq \(B1C,\s\up6(—→))·eq \(A1P,\s\up6(—→))=eq \r(2)×eq \r(2)×cs 60°=1.
    方法二 根据向量的线性运算可得
    eq \(B1C,\s\up6(—→))·eq \(A1P,\s\up6(—→))=(eq \(A1A,\s\up6(—→))+eq \(AD,\s\up6(→)))·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(\(AD,\s\up6(→))+\f(1,2)\(AB,\s\up6(→))))=eq \(AD,\s\up6(→))2=1.
    由题意可得PA1=B1C=eq \r(2),则eq \r(2)×eq \r(2)×cs〈eq \(B1C,\s\up6(→)),eq \(A1P,\s\up6(→))〉=1,
    从而〈eq \(B1C,\s\up6(→)),eq \(A1P,\s\up6(→))〉=60°.
    1.知识清单:
    (1)空间向量的夹角、投影.
    (2)空间向量数量积、性质及运算律.
    2.方法归纳:化归转化.
    3.常见误区:空间向量的数量积的三点注意
    (1)数量积的符号由夹角的余弦值决定.
    (2)当a≠0,由a·b=0可得a⊥b或b=0.
    1.已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a等于( )
    A.12 B.8+eq \r(13)
    C.4 D.13
    答案 D
    解析 (2a-b)·a=2a2-b·a=2|a|2-|a||b|cs 120°
    =2×4-2×5×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(-\f(1,2)))=13.
    2.已知两异面直线的方向向量分别为a,b,且|a|=|b|=1,a·b=-eq \f(1,2),则两直线的夹角为( )
    A.30° B.60°
    C.120° D.150°
    答案 B
    解析 设向量a,b的夹角为θ,则cs θ=eq \f(a·b,|a||b|)=-eq \f(1,2),所以θ=120°,
    则两个方向向量对应的直线的夹角为180°-120°=60°.
    3.已知e1,e2为单位向量,且e1⊥e2,若a=2e1+3e2,b=ke1-4e2,a⊥b,则实数k的值为( )
    A.-6 B.6 C.3 D.-3
    答案 B
    解析 由题意可得a·b=0,e1·e2=0,|e1|=|e2|=1,
    所以(2e1+3e2)·(ke1-4e2)=0,
    所以2k-12=0,
    所以k=6.
    4.已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E,F分别是BC,AD的中点,则eq \(AE,\s\up6(→))·eq \(AF,\s\up6(→))的值为( )
    A.a2 B.eq \f(1,2)a2 C.eq \f(1,4)a2 D.eq \f(\r(3),4)a2
    答案 C
    解析 eq \(AE,\s\up6(→))·eq \(AF,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AC,\s\up6(→)))·eq \f(1,2)eq \(AD,\s\up6(→))
    =eq \f(1,4)(eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→))+eq \(AC,\s\up6(→))·eq \(AD,\s\up6(→)))
    =eq \f(1,4)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(a×a×\f(1,2)+a×a×\f(1,2)))=eq \f(1,4)a2.
    5.已知四边形ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,连接AC,BD,PB,PC,PD,则下列各组向量中,数量积不为零的是( )
    A.eq \(PC,\s\up6(→))与eq \(BD,\s\up6(→)) B.eq \(DA,\s\up6(→))与eq \(PB,\s\up6(→))
    C.eq \(PD,\s\up6(→))与eq \(AB,\s\up6(→)) D.eq \(PA,\s\up6(→))与eq \(CD,\s\up6(→))
    答案 A
    解析 可用排除法.因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥CD,eq \(PA,\s\up6(→))·eq \(CD,\s\up6(→))=0,排除D.
    又由AD⊥AB,AD⊥PA可得AD⊥平面PAB,所以AD⊥PB,所以eq \(DA,\s\up6(→))·eq \(PB,\s\up6(→))=0,
    同理eq \(PD,\s\up6(→))·eq \(AB,\s\up6(→))=0,排除B,C,故选A.
    6.已知|a|=13,|b|=19,|a+b|=24,则|a-b|=________.
    答案 22
    解析 |a+b|2=a2+2a·b+b2=132+2a·b+192=242,
    ∴2a·b=46,|a-b|2=a2-2a·b+b2=530-46=484,故|a-b|=22.
    7.已知a+3b与7a-5b垂直,且a-4b与7a-2b垂直,则〈a,b〉=________.
    答案 60°
    解析 由条件知(a+3b)·(7a-5b)=7|a|2-15|b|2+16a·b=0,
    (a-4b)·(7a-2b)=7|a|2+8|b|2-30a·b=0,两式相减得46a·b=23|b|2,所以a·b=eq \f(1,2)|b|2,
    代入上面两个式子中的任意一个,得|a|=|b|,
    所以cs〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(\f(1,2)|b|2,|b|2)=eq \f(1,2),所以〈a,b〉=60°.
    8.如图,在正四棱台ABCD-A1B1C1D1中,O,O1分别是对角线AC,A1C1的中点,则〈eq \(AO,\s\up6(→)),eq \(OC,\s\up6(→))〉=________,〈eq \(AO,\s\up6(→)),eq \(O1C1,\s\up6(—→))〉=________,〈eq \(OO1,\s\up6(—→)),eq \(A1B1,\s\up6(—→))〉=________.
    答案 0° 0° 90°
    解析 由题意得eq \(AO,\s\up6(→)),eq \(OC,\s\up6(→))方向相同,是在同一条直线AC上,故〈eq \(AO,\s\up6(→)),eq \(OC,\s\up6(→))〉=0°;eq \(O1C1,\s\up6(—→))可平移到直线AC上,与eq \(OC,\s\up6(→))方向相同,故〈eq \(AO,\s\up6(→)),eq \(O1C1,\s\up6(—→))〉=0°;由题意知OO1是正四棱台ABCD-A1B1C1D1的高,故OO1⊥平面A1B1C1D1,所以OO1⊥A1B1,故〈eq \(OO1,\s\up6(—→)),eq \(A1B1,\s\up6(—→))〉=90°.
    9.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,求异面直线A1B与AC所成的角.
    解 不妨设正方体的棱长为1,
    设eq \(AB,\s\up6(→))=a,eq \(AD,\s\up6(→))=b,eq \(AA1,\s\up6(—→))=c,
    则|a|=|b|=|c|=1,
    a·b=b·c=c·a=0,eq \(A1B,\s\up6(—→))=a-c,eq \(AC,\s\up6(→))=a+b.
    ∴eq \(A1B,\s\up6(—→))·eq \(AC,\s\up6(→))=(a-c)·(a+b)
    =|a|2+a·b-a·c-b·c=1,
    而|eq \(A1B,\s\up6(—→))|=|eq \(AC,\s\up6(→))|=eq \r(2),
    ∴cs〈eq \(A1B,\s\up6(—→)),eq \(AC,\s\up6(→))〉=eq \f(\(A1B,\s\up6(—→))·\(AC,\s\up6(→)),|\(A1B,\s\up6(—→))||\(AC,\s\up6(→))|)=eq \f(1,\r(2)×\r(2))=eq \f(1,2),
    ∵0°≤〈eq \(A1B,\s\up6(—→)),eq \(AC,\s\up6(→))〉≤180°,
    ∴〈eq \(A1B,\s\up6(—→)),eq \(AC,\s\up6(→))〉=60°.
    ∴异面直线A1B与AC所成的角为60°.
    10.如图,正四棱锥P-ABCD的各棱长都为a.
    (1)用向量法证明BD⊥PC;
    (2)求|eq \(AC,\s\up6(→))+eq \(PC,\s\up6(→))|的值.
    (1)证明 ∵eq \(BD,\s\up6(→))=eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(CD,\s\up6(→)),
    ∴eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(PC,\s\up6(→))=(eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(CD,\s\up6(→)))·eq \(PC,\s\up6(→))=eq \(BC,\s\up6(→))·eq \(PC,\s\up6(→))+eq \(CD,\s\up6(→))·eq \(PC,\s\up6(→))
    =|eq \(BC,\s\up6(→))||eq \(PC,\s\up6(→))|·cs 60°+|eq \(CD,\s\up6(→))||eq \(PC,\s\up6(→))|cs 120°
    =eq \f(1,2)a2-eq \f(1,2)a2=0.
    ∴eq \(BD,\s\up6(→))⊥eq \(PC,\s\up6(→)),
    ∴BD⊥PC.
    (2)解 ∵eq \(AC,\s\up6(→))+eq \(PC,\s\up6(→))=eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(BC,\s\up6(→))+eq \(PC,\s\up6(→)),
    ∴|eq \(AC,\s\up6(→))+eq \(PC,\s\up6(→))|2=|eq \(AB,\s\up6(→))|2+|eq \(BC,\s\up6(→))|2+|eq \(PC,\s\up6(→))|2+2eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(BC,\s\up6(→))+2eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(PC,\s\up6(→))+2eq \(BC,\s\up6(→))·eq \(PC,\s\up6(→))
    =a2+a2+a2+0+2a2cs 60°+2a2cs 60°=5a2,
    ∴|eq \(AC,\s\up6(→))+eq \(PC,\s\up6(→))|=eq \r(5)a.
    11.设平面上有四个互异的点A,B,C,D,已知(eq \(DB,\s\up6(→))+eq \(DC,\s\up6(→))-2eq \(DA,\s\up6(→)))·(eq \(AB,\s\up6(→))-eq \(AC,\s\up6(→)))=0,则△ABC是( )
    A.直角三角形 B.等腰三角形
    C.等腰直角三角形 D.等边三角形
    答案 B
    解析 因为eq \(DB,\s\up6(→))+eq \(DC,\s\up6(→))-2eq \(DA,\s\up6(→))=(eq \(DB,\s\up6(→))-eq \(DA,\s\up6(→)))+(eq \(DC,\s\up6(→))-eq \(DA,\s\up6(→)))=eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AC,\s\up6(→)),
    所以(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AC,\s\up6(→)))·(eq \(AB,\s\up6(→))-eq \(AC,\s\up6(→)))=|eq \(AB,\s\up6(→))|2-|eq \(AC,\s\up6(→))|2=0,所以|eq \(AB,\s\up6(→))|=|eq \(AC,\s\up6(→))|,
    即△ABC是等腰三角形.
    12.已知a,b是异面直线,A,B∈a,C,D∈b,AC⊥b,BD⊥b,且AB=2,CD=1,则a与b所成的角是( )
    A.30° B.45° C.60° D.90°
    答案 C
    解析 ∵eq \(AB,\s\up6(→))=eq \(AC,\s\up6(→))+eq \(CD,\s\up6(→))+eq \(DB,\s\up6(→)),
    ∴eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(CD,\s\up6(→))=(eq \(AC,\s\up6(→))+eq \(CD,\s\up6(→))+eq \(DB,\s\up6(→)))·eq \(CD,\s\up6(→))=eq \(AC,\s\up6(→))·eq \(CD,\s\up6(→))+eq \(CD,\s\up6(→))2+eq \(DB,\s\up6(→))·eq \(CD,\s\up6(→))=0+12+0=1,
    又|eq \(AB,\s\up6(→))|=2,|eq \(CD,\s\up6(→))|=1.
    ∴cs〈eq \(AB,\s\up6(→)),eq \(CD,\s\up6(→))〉=eq \f(\(AB,\s\up6(→))·\(CD,\s\up6(→)),|\(AB,\s\up6(→))||\(CD,\s\up6(→))|)=eq \f(1,2×1)=eq \f(1,2).
    ∵异面直线所成的角是锐角或直角,
    ∴a与b所成的角是60°.
    13.已知空间向量a,b,c满足a+b+c=0,|a|=3,|b|=1,|c|=4,则a·b+b·c+c·a的值为( )
    A.-13 B.-5 C.5 D.13
    答案 A
    解析 ∵a+b+c=0,∴(a+b+c)2=0,
    ∴a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=0,
    ∴a·b+b·c+c·a=-eq \f(32+12+42,2)=-13.
    14. 已知棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1的上底面A1B1C1D1的中心为O1,则eq \(AO1,\s\up6(—→))·eq \(AC,\s\up6(→))的值为________.
    答案 1
    解析 由于eq \(AO1,\s\up6(—→))=eq \(AA1,\s\up6(—→))+eq \(A1O1,\s\up6(—→))=eq \(AA1,\s\up6(—→))+eq \f(1,2)(eq \(A1B1,\s\up6(—→))+eq \(A1D1,\s\up6(—→)))=eq \(AA1,\s\up6(—→))+eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→))),而eq \(AC,\s\up6(→))=eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→)),
    则eq \(AO1,\s\up6(—→))·eq \(AC,\s\up6(→))=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\c1(\(AA1,\s\up6(—→))+\f(1,2)\(AB,\s\up6(→))+\(AD,\s\up6(→))))·(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→)))=eq \f(1,2)(eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(AD,\s\up6(→)))2=1.
    15.等边△ABC中,P在线段AB上,且eq \(AP,\s\up6(→))=λeq \(AB,\s\up6(→)),若eq \(CP,\s\up6(→))·eq \(AB,\s\up6(→))=eq \(PA,\s\up6(→))·eq \(PB,\s\up6(→)),则实数λ的值为________.
    答案 1-eq \f(\r(2),2)
    解析 如图,eq \(CP,\s\up6(→))=-eq \(AC,\s\up6(→))+eq \(AP,\s\up6(→))=-eq \(AC,\s\up6(→))+λeq \(AB,\s\up6(→)),
    故eq \(CP,\s\up6(→))·eq \(AB,\s\up6(→))=(λeq \(AB,\s\up6(→))-eq \(AC,\s\up6(→)))·eq \(AB,\s\up6(→))
    =λ|eq \(AB,\s\up6(→))|2-|eq \(AB,\s\up6(→))||eq \(AC,\s\up6(→))|cs A
    eq \(PA,\s\up6(→))·eq \(PB,\s\up6(→))=(-λeq \(AB,\s\up6(→)))·(1-λ)eq \(AB,\s\up6(→))=λ(λ-1)|eq \(AB,\s\up6(→))|2,
    设|eq \(AB,\s\up6(→))|=a(a>0),则a2λ-eq \f(1,2)a2=λ(λ-1)a2,
    解得λ=1-eq \f(\r(2),2)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\c1(λ=1+\f(\r(2),2)舍)).
    16.如图所示,已知线段AB在平面α内,线段AC⊥α,线段BD⊥AB,且AB=7,AC=BD=24,线段BD与α所成的角为30°,求CD的长.
    解 由AC⊥α,可知AC⊥AB,
    过点D作DD1⊥α,
    D1为垂足,连接BD1,
    则∠DBD1为BD与α所成的角,
    即∠DBD1=30°,
    所以∠BDD1=60°,
    因为AC⊥α,DD1⊥α,所以AC∥DD1,
    所以〈eq \(CA,\s\up6(→)),eq \(DB,\s\up6(→))〉=60°,所以〈eq \(CA,\s\up6(→)),eq \(BD,\s\up6(→))〉=120°.
    又eq \(CD,\s\up6(→))=eq \(CA,\s\up6(→))+eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(BD,\s\up6(→)),
    所以|eq \(CD,\s\up6(→))|2=(eq \(CA,\s\up6(→))+eq \(AB,\s\up6(→))+eq \(BD,\s\up6(→)))2
    =|eq \(CA,\s\up6(→))|2+|eq \(AB,\s\up6(→))|2+|eq \(BD,\s\up6(→))|2+2eq \(CA,\s\up6(→))·eq \(AB,\s\up6(→))+2eq \(CA,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))+2eq \(AB,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→)).
    因为BD⊥AB,AC⊥AB,
    所以eq \(BD,\s\up6(→))·eq \(AB,\s\up6(→))=0,eq \(AC,\s\up6(→))·eq \(AB,\s\up6(→))=0.
    故|eq \(CD,\s\up6(→))|2=|eq \(CA,\s\up6(→))|2+|eq \(AB,\s\up6(→))|2+|eq \(BD,\s\up6(→))|2+2eq \(CA,\s\up6(→))·eq \(BD,\s\up6(→))
    =242+72+242+2×24×24×cs 120°=625,
    所以|eq \(CD,\s\up6(→))|=25,即CD的长为25.定义
    已知两个非零向量a,b,则|a||b|cs 〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.
    即a·b=|a||b|cs〈a,b〉.
    规定:零向量与任何向量的数量积都为0.
    性质
    ①a⊥b⇔a·b=0
    ②a·a=a2=|a|2
    运算律
    ①(λa)·b=λ(a·b),λ∈R.
    ②a·b=b·a(交换律).
    ③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
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